立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經(jīng)典計算機視覺算法。它依賴于兩個平行視圖端口,通過估計左右圖像中匹配關(guān)鍵點之間的差異來計算深度。
透過兩個攝影鏡頭來計算深度,實現(xiàn)立體圖像感應(yīng)技術(shù),立體深度可于室內(nèi)室外的各種光照條件工作。
被坑了,還沒拿到相冊,但是對于服務(wù)流程已經(jīng)很不滿意了,拍照全部用的背景墻,都沒有實景的,約的下午三點,本人提出來會不會太晚了,他們說晚上一直到拍完才下班,結(jié)果到5點多就很不耐煩了,照片修完后也不通知顧客就直接進廠家做了,顧客連效果都不知道,跟他們提意見,態(tài)度很差,還說所有的顧客在進廠家做之前都沒看過底片,也沒有人對他們的效果不滿意,估計等我拿到相冊,會失望到極點。
華為nova9 Pro搭載業(yè)界首發(fā)的前置雙3200萬Vlog鏡頭,一顆超廣角攝像頭和一顆超清人像攝像頭均采用1/2.8英寸的感光器件,具出色的解析力和感光能力。經(jīng)前置雙主攝采集原始圖像,通過雙目立體視覺引擎深度處理,使nova9 Pro拍出來的畫面更立體生動和清晰,同時系統(tǒng)支持P3全局色彩管理,令拍攝精準(zhǔn),顯示鮮艷細(xì)膩,實現(xiàn)所拍即所見。
1.前置雙3200萬Vlog鏡頭
前置參數(shù):
Nova 9 前置單攝:3200萬像素人像攝像頭(f/2.0光圈)。
前置攝像頭支持:短視頻、慢門、微電影、夜景模式、人像模式、錄像、慢動作、延時攝影、全景模式、濾鏡、自拍鏡像、水印、笑臉抓拍、聲控拍照、定時拍攝。
這個問題我是這么看的:
第一,拍攝者要充分了解各個層次讀者喜歡看什么,在盡可能滿足廣大讀者的品味前提下,又不能一味的把庸俗、違背道德風(fēng)尚的糟粕攝入你的鏡頭,特別是有政治傾向的,你必須要有所掌控;
第二,從拍攝的場景選擇上來看,不管你是拍圖片也好或者還是拍攝視頻也好,你都應(yīng)該事先做好一個完整的拍攝計劃,把握時機,盡量能在契合你作品主題思想的時候進行拍攝,最好是一氣呵成;
第三,至于作品的深度,這就要看你在拍攝之前所做的準(zhǔn)備工作是否充分和周全。個人理解,你的作品除了展示大的場面之外,還要對“細(xì)枝末節(jié)”的東西也要有所展現(xiàn),這樣就能起到畫龍點睛的作用;
最后,預(yù)祝你大展宏圖,事業(yè)有成。期待你拍攝出好圖片,好視頻!
以上觀點僅供參考,歡迎同仁點評關(guān)注。
深度知覺(depth perception)又稱距離知覺或立體知覺。這是個體對同一物體的凹凸或?qū)Σ煌矬w的遠近的反映。視網(wǎng)膜雖然是一個兩維知的平面,但人不僅能感
深度知覺知平面的物體,而且還能產(chǎn)生具有深度的三維空間的知覺。這主要是通過雙眼視覺實現(xiàn)的。有關(guān)深度知覺的線索,既有雙道眼視差、雙眼輻合、水晶體的調(diào)節(jié)、運動視差等生理的線索,也有對象的重疊、線條透視、空氣透視、對象的紋理梯度、明暗和陰內(nèi)影以及熟習(xí)物體的大小等客觀線索。根據(jù)自己的經(jīng)驗和有關(guān)線索,單憑一只眼睛觀察物體也可以產(chǎn)生深度知覺。用視覺來知覺深度,是以視覺和觸摸覺在個體發(fā)展過程中形成的聯(lián)系為基礎(chǔ)的。通過大腦的整合活動就可作出深度和距離容的判斷。但個體在知覺對象的空間關(guān)系時,并不完全意識到上述那些主、客觀條件的作用。
6個月的嬰兒已經(jīng)有了深度知覺。
實驗過程
研究者制作了平坦的棋盤式的圖案,用不同的圖案構(gòu)造以造成"視覺懸崖"的錯覺,并在圖案的上方覆蓋玻璃板。
將2~3個月大的嬰兒腹部向下放在"視覺懸崖"的一邊,發(fā)現(xiàn)嬰兒的心跳速度會減慢,這說明他們體驗到了物體深度。
當(dāng)把6個月大的嬰兒放在玻璃板上,讓其母親在另一邊招呼嬰兒時,發(fā)現(xiàn)嬰兒會毫不猶豫地爬過沒有深度錯覺的一邊,但卻不愿意爬過看起來具有懸崖特點的一邊,縱使母親在對面怎么叫也一樣。
隨著機器視覺,自動駕駛等顛覆性的技術(shù)逐步發(fā)展,采用 3D 相機進行物體識別,行為識別,場景 建模的相關(guān)應(yīng)用越來越多,可以說深度相機就是終端和機器人的眼睛,那么什么是深度相機呢,跟之前的普通相機(2D)想比較,又有哪些差別? 深度相機又稱之為3D相機,顧名思義,就是通過該相機能檢測出拍攝空間的景深距離,這也是與普通攝像頭最大的區(qū)別。
普通的彩色相機拍攝到的圖片能看到相機視角內(nèi)的所有物體并記錄下來,但是其所記錄的數(shù)據(jù)不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠,哪些比較近,但是并沒有確切的數(shù)據(jù)。而 深度相機則恰恰解決了該問題,通過深度相機獲取到的數(shù)據(jù),我們能準(zhǔn)確知道圖像中每個點離攝像頭距離,這樣加上該點在 2D 圖像中的(x,y)坐標(biāo),就能獲取圖像中每 個點的三維空間坐標(biāo)。通過三維坐標(biāo)就能還原真實場景,實現(xiàn)場景建模等應(yīng)用。
立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經(jīng)典計算機視覺算法。它依賴于兩個平行視圖端口,通過估計左右圖像中匹配關(guān)鍵點之間的差異來計算深度。
透過兩個攝影鏡頭來計算深度,實現(xiàn)立體圖像感應(yīng)技術(shù),立體深度可于室內(nèi)室外的各種光照條件工作。
雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場合進行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計算機視覺的自適應(yīng)識別算法。該算法首先利用像素點的深度信息對場景進行識別判斷,然后采用統(tǒng)計的方法為場景建模,并通過時間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用于更多場合,并利用深度信息設(shè)置報警級別,來降低誤檢率。
1.做距離相關(guān)的應(yīng)用
人眼能夠感知物體的遠近,是由于兩只眼睛對同一個物體呈現(xiàn)的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠,視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應(yīng)著物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。
圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機中的成像。可以看出右側(cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是因為雙目的角度不一樣。再通過對比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大,因為樹的距離遠,人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統(tǒng)對目標(biāo)物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。
2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦
若兩個攝像頭的FOV不一樣,一個大FOV,一個小FOV,再通過算法實現(xiàn)兩個光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。
若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚
若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚
此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細(xì)節(jié)不失真。
雙目攝像頭的原理
人眼是很容易對一個物體的距離進行定位,但當(dāng)人閉上其中一個眼睛后
視覺技術(shù)在人工智能體系中有很重要的地位,人工智能落地應(yīng)用主要有圖像識別、語音合成、機器翻譯等感知類任務(wù)上的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景。
視覺技術(shù)又可分計算機視覺和機器視覺,應(yīng)用場景的不同是計算機視覺和機器視覺的最根本差別。
?計算機視覺模擬人眼的功能,而且更重要的是使計算機完成人眼所不能勝任的工作。而機器視覺則是建立在計算機視覺理論基礎(chǔ)之上,偏重于計算機視覺技術(shù)的工程化,能夠自動獲取和分析特定的圖像,以控制相應(yīng)的行為。
與計算機視覺所研究的視覺模式識別、視覺理解等內(nèi)容不同,機器視覺技術(shù)重點在于感知環(huán)境中物體的形狀、位置 、姿態(tài) 、運動等幾何信息 。兩者基本理論框架、底層理論、算法相似,只是研究的最終目的不同。所以計算機視覺一般情形普遍適用,而機器視覺更多用于工業(yè)上。
?計算機視覺在落地場景上應(yīng)用較多,現(xiàn)在已擴展到新興領(lǐng)域,例如汽車、醫(yī)療保健、零售、機器人、農(nóng)業(yè)、無人機和制造業(yè)等。
一個典型的視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
視覺技術(shù)通過機器代替人眼進行測量和判斷,其精準(zhǔn)識別比人眼更具準(zhǔn)確性,尤其隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,機器視覺的性能優(yōu)勢將進一步加大,發(fā)展前景可期。
而在企業(yè)領(lǐng)域則更多應(yīng)用于考勤打卡,但眼考勤云通過計算機視覺SDC/SDK技術(shù),賦能攝像頭,精準(zhǔn)捕捉人像,與數(shù)據(jù)庫圖像進行特征比對計算,識別身份打卡。
其次,通過機器視覺變身智慧前臺,使攝像頭能自動識別訪客登記,通知來訪人員,實現(xiàn)無人值守智慧前臺,企業(yè)更加智能化!
?無論是計算視覺還是機器視覺,都是視覺技術(shù)的發(fā)展和延伸,也是人工智能范疇重要的前沿分支之一,隨著我國各行各業(yè)對采用圖像和視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能需求開始廣泛出現(xiàn),視覺技術(shù)逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用,市場規(guī)模將會進一步擴大,迎來快速增長期。
未來,視覺技術(shù)將進一步發(fā)展,有望落地更多的行業(yè)和產(chǎn)業(yè),帶來產(chǎn)業(yè)的升級轉(zhuǎn)型,促進企業(yè)的智能化發(fā)展。
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