抑制尖峰干擾最常用的方法(控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中抗干擾是非常重要的問題,試給出3種常見的干擾形式)
1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中抗干擾是非常重要的問題,試給出3種常見的干擾形式
干擾都是連續(xù)的交流50 Hz工頻干擾。
意外的瞬時(shí)干擾 意外瞬時(shí)干擾主要在電氣設(shè)備操作時(shí)發(fā)生，如合閘或分閘等，有時(shí)也在伴隨雷電發(fā)生或無線電設(shè)備工作瞬間產(chǎn)生。干擾可粗略地分為3個(gè)方面： （a）局部產(chǎn)生（即不需要的熱電偶）；（b）子系統(tǒng)內(nèi)部的耦合（即地線的路徑問題）； （c）外部產(chǎn)生（Bp電源頻率的干擾）。
干擾現(xiàn)象 在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象： （1）發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)； （2）信號(hào)等于零時(shí)，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳；（3）傳感器工作時(shí)，其輸出值與實(shí)際參數(shù)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的、無規(guī)律的； （4）當(dāng)被測(cè)參數(shù)穩(wěn)定的情況下，傳感器輸出的數(shù)值與被測(cè)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)值的差值為一穩(wěn)定或呈周期性變化的值； （5）與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）工作不正常。 干擾進(jìn)入定位控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入；供電系統(tǒng)干擾。
信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，所以在傳輸過程中，長(zhǎng)線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，線路中也不會(huì)建立起任何干擾電壓；此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過電源對(duì)其它設(shè)備進(jìn)行干擾。
三、抗干擾的措施 1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) 對(duì)傳感器、儀器儀表正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾，產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有：電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈，甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來抑制。
（1）用硬件線路抑制尖峰干擾的影響常用辦法主要有三種： ①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計(jì)的干擾控制器，將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上，從而減弱其破壞性； ②在儀器交流電源輸入端加超級(jí)隔離變壓器，利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖； ③在儀器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻，利用尖峰脈沖到來時(shí)電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓，從而削弱干擾的影響。 （2）利用軟件方法抑制尖峰干擾對(duì)于周期性干擾，可以采用編程進(jìn)行時(shí)間濾波，也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣，從而有效地消除干擾。
（3）實(shí)行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。（4）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。
該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。（5）采用隔離變壓器 考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初、次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初、次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抵抗共模干擾能力。
（6）采用高抗干擾性能的電源，如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。這種電源抵抗隨機(jī)干擾非常有效，它能把高尖峰的擾動(dòng)電壓脈沖轉(zhuǎn)換成低電壓峰值（電壓峰值小于TTL電平）的電壓，但干擾脈沖的能量不變，從而可以提高傳感器、儀器儀表的抗干擾能力。
2、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì) （1）光電耦合隔離措施 在長(zhǎng)距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。
光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾，使信號(hào)傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但是能量很小，只能形成微弱電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的，一般導(dǎo)通電流為10mA~15mA，所以即使有很大幅度的干擾，這種干擾也會(huì)由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
（2）雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸 信號(hào)在傳輸過程中會(huì)受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。
另外，在長(zhǎng)距離傳輸過程中，一般采用差分信號(hào)傳輸，可提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制前文提到的干擾現(xiàn)象中的（2）、（3）、（4）種干擾的產(chǎn)生。
3、接地問題處理辦法 在低電平放大電路中合理“接地”是減少“地”噪聲干擾的重要措施，必須予以特別注意。當(dāng)使用單電源供給多只傳感器、儀器儀表時(shí)，應(yīng)該盡量減少接地電阻引進(jìn)的干擾。
若供電電源的壓降必須減到最小，則電源“高”端導(dǎo)線也可按相似的方法接線。包括有多個(gè)電源和多個(gè)傳感器、儀器儀表的系統(tǒng)則需要考慮得更多一些，通常不管電源是誰供給，將地線匯集到公共點(diǎn)，然后和系統(tǒng)的公共端接在一起，所有電源1的負(fù)載都回到電源1公共端，所有的電源2負(fù)載都回到電源2的公共端，最后用一條粗導(dǎo)線將公共端連在一起。
在多電源系統(tǒng)中，可能需要進(jìn)行判斷性試驗(yàn)，確定地線接法，以達(dá)到最佳的解決。
2.消除干擾的方法有哪些
抗干擾：用來對(duì)抗通訊或雷達(dá)運(yùn)行的任何干擾的系統(tǒng)或技術(shù) 。
學(xué)術(shù)定義：（1）抗干擾的定義是：結(jié)合電路的特點(diǎn)使干擾減少到最小。（2）所謂抗干擾：是指設(shè)備能夠防止經(jīng)過天線輸入端，設(shè)備的外殼以及沿電源線作用于設(shè)備的電磁干擾。
措施 抗干擾措施的基本原則是：抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能。1、抑制干擾源 抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt,di/dt。
這是抗干擾設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會(huì)起到事半功倍的效果。減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實(shí)現(xiàn)。
減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實(shí)現(xiàn)。抑制干擾源的常用措施如下：⑴繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷開線圈時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)干擾。
僅加續(xù)流二極管會(huì)使繼電器的斷開時(shí)間滯后，增加穩(wěn)壓二極管后繼電器在單位時(shí)間內(nèi)可動(dòng)作更多的次數(shù)。⑵在繼電器接點(diǎn)兩端并接火花抑制電路（一般是RC串聯(lián)電路，電阻一般選幾K到幾十K，電容選0.01uF），減小電火花影響。
⑶給電機(jī)加濾波電路，注意電容、電感引線要盡量短。⑷電路板上每個(gè)IC要并接一個(gè)0.01μF~0.1μF高頻電容，以減小IC對(duì)電源的影響。
注意高頻電容的布線，連線應(yīng)靠近電源端并盡量粗短，否則，等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會(huì)影響濾波效果。⑸布線時(shí)避免90度折線，減少高頻噪聲發(fā)射。
⑹可控硅兩端并接RC抑制電路，減小可控硅產(chǎn)生的噪聲（這個(gè)噪聲嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)把可控硅擊穿的）。2、切斷干擾傳播路徑的常用措施 ⑴充分考慮電源對(duì)單片機(jī)的影響。
電源做得好，整個(gè)電路的抗干擾就解決了一大半。許多單片機(jī)對(duì)電源噪聲很敏感，要給單片機(jī)電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對(duì)單片機(jī)的干擾。
比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當(dāng)然條件要求不高時(shí)也可用100Ω電阻代替磁珠。⑵如果單片機(jī)的I/O口用來控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。
控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。⑶注意晶振布線。
晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近，用地線把時(shí)鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。此措施可解決許多疑難問題。
⑷電路板合理分區(qū)，如強(qiáng)、弱信號(hào)，數(shù)字、模擬信號(hào)。盡可能把干擾源（如電機(jī)，繼電器）與敏感元件（如單片機(jī)）遠(yuǎn)離。
⑸用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點(diǎn)接于電源地。A/D、D/A芯片布線也以此為原則，廠家分配A/D、D/A芯片引腳排列時(shí)已考慮此要求。
⑹單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。大功率器件盡可能放在電路板邊緣。
⑺在單片機(jī)I/O口，電源線，電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。⒊提高敏感器件的抗干擾性能 提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對(duì)干擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。
提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下：⑴布線時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。⑵布線時(shí)，電源線和地線要盡量粗。
除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。⑶對(duì)于單片機(jī)閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。
其它IC的閑置端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。⑷對(duì)單片機(jī)使用電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809,IMP706,IMP813,X25043,X25045等，可大幅度提高整個(gè)電路的抗干擾性能。
⑸在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速數(shù)字電路。⑹IC器件盡量直接焊在電路板上，少用IC座。
4、軟件方面 ⑴我習(xí)慣于將不用的代碼空間全清成"0"，因?yàn)檫@等效于NOP，可在程序跑飛時(shí)歸位； ⑵在跳轉(zhuǎn)指令前加幾個(gè)NOP，目的同1； ⑶在無硬件WatchDog時(shí)可采用軟件模擬WatchDog，以監(jiān)測(cè)程序的運(yùn)行； ⑷涉及處理外部器件參數(shù)調(diào)整或設(shè)置時(shí)，為防止外部器件因受干擾而出錯(cuò)可定時(shí)將參數(shù)重新發(fā)送一遍，這樣可使外部器件盡快恢復(fù)正確；⑸通訊中的抗干擾，可加數(shù)據(jù)校驗(yàn)位，可采取3取2或5取3策略； ⑹在有通訊線時(shí)，如I^2C、三線制等，實(shí)際中我們發(fā)現(xiàn)將Data線、CLK線、INH線常態(tài)置為高，其抗干擾效果要好過置為低。5、硬件方面 ⑴地線、電源線的布線肯定重要了！⑵線路的去耦； ⑶數(shù)、模地的分開； ⑷每個(gè)數(shù)字元件在地與電源之間都要104電容； ⑸在有繼電器的應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是大電流時(shí)，防繼電器觸點(diǎn)火花對(duì)電路的干擾，可在繼電器線圈間并一104和二極管，在觸點(diǎn)和常開端間接472電容，效果不錯(cuò)！⑹為防I/O口的串?dāng)_，可將I/O口隔離，方法有二極管隔離、門電路隔離、光偶隔離、電磁隔離等； ⑺當(dāng)然多層板的抗干擾肯定好過單面板，但成本卻高了幾倍。
⑻選擇一個(gè)抗干擾能力強(qiáng)的器件比之任何方法都有效，我想這點(diǎn)應(yīng)該最重要。因?yàn)槠骷焐牟蛔闶呛茈y用外部方法去彌補(bǔ)的，但往往抗干擾能力強(qiáng)的就貴些，抗干擾能力差的就便宜，正如臺(tái)灣的東東便宜但性能卻大打折扣一樣！主要看各位的應(yīng)用場(chǎng)合了！實(shí)現(xiàn)辦法 ⒈干擾現(xiàn)象分析 干擾成因：現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)衛(wèi)星廣播電視系統(tǒng)普遍采用的是透明轉(zhuǎn)發(fā)器和單波束賦形。
3.簡(jiǎn)述通常干擾抑制技術(shù)有哪些
LTE特有的OFDMA接入方式，使本小區(qū)內(nèi)的用戶信息承載在相互正交的不同載波上，因此所有的干擾來自于其他小區(qū)。對(duì)于小區(qū)中心的用戶來說。其本身離基站的距離就比較近，而外小區(qū)的干擾信號(hào)距離又較遠(yuǎn)，則其信干噪比相對(duì)較大：但是對(duì)于小區(qū)邊緣的用戶，由于相鄰小區(qū)占用同樣載波資源的用戶對(duì)其干擾比較大，加之本身距離基站較遠(yuǎn)，其信干噪比相對(duì)就較小，導(dǎo)致雖然小區(qū)整體的吞吐量較高，但是小區(qū)邊緣的用戶服務(wù)質(zhì)量較差。吞吐量較低。因此，在LTE中，小區(qū)間干擾抑制技術(shù)非常重要。
2.1干擾隨機(jī)化
對(duì)于0FDMA的接人方式，來自外小區(qū)的干擾數(shù)目有限，但干擾強(qiáng)度較大，干擾源的變化也比較快，不易估計(jì)，于是采用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)的方法來對(duì)干擾進(jìn)行估計(jì)就成為一種比較簡(jiǎn)單可行的方法。干擾隨機(jī)化不能降低干擾的能量，但能通過給干擾信號(hào)加擾的方式將干擾隨機(jī)化為“白噪聲”，從而抑制小區(qū)間干擾，因此又稱為“干擾白化”。干擾隨機(jī)化的方法主要包括小區(qū)專屬加擾和小區(qū)專屬交織。
a）小區(qū)專屬加擾，即在信道編碼后，對(duì)干擾信號(hào)隨機(jī)加擾。如圖l所示，對(duì)小區(qū)A和小區(qū)B，在信道編碼和交織后，分別對(duì)其傳輸信號(hào)進(jìn)行加擾。如果沒有加擾，用戶設(shè)備（UE）的解碼器不能區(qū)分接收到的信號(hào)是來自本小區(qū)還是來自其他小區(qū)，它既可能對(duì)本小區(qū)的信號(hào)進(jìn)行解碼，也可能對(duì)其他小區(qū)的信號(hào)進(jìn)行解碼，使得性能降低。小區(qū)專屬加擾可以通過不同的擾碼對(duì)不同小區(qū)的信息進(jìn)行區(qū)分，讓UE只針對(duì)有用信息進(jìn)行解碼，以降低干擾。加擾并不影響帶寬，但是可以提高性能。
b）小區(qū)專屬交織，即在信道編碼后，對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行不同方式的交織。如圖2所示，對(duì)于小區(qū)A 和小區(qū)B，在信道編碼后分別對(duì)其干擾信號(hào)進(jìn)行交織。小區(qū)專屬交織的模式可以由偽隨機(jī)數(shù)的方法產(chǎn)生，可用的交織模式數(shù)（交織種子）是由交織長(zhǎng)度決定的，不同的交織長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)不同的交織模式編號(hào)， UE端通過檢查交織模式的編號(hào)決定使用何種交織模式。在空間距離較遠(yuǎn)的小區(qū)間，交織種子可以復(fù)用，類似于蜂窩系統(tǒng)中的頻分復(fù)用。對(duì)于干擾的隨機(jī)化而言，小區(qū)專屬交織和小區(qū)專屬加擾可以達(dá)到相同的系統(tǒng)性能。
干擾隨機(jī)化繼續(xù)沿用 CDMA系統(tǒng)成熟的加擾技術(shù)，比較簡(jiǎn)單可行。但面對(duì)的問題是將干擾視為白噪聲處理，可能會(huì)造成由于統(tǒng)計(jì)特性的不同而帶來的測(cè)量誤差。干擾刪除技術(shù)可以顯著改善小區(qū)邊緣的系統(tǒng)性能，獲得較高的頻譜效率，但是對(duì)于帶寬較小的業(yè)務(wù)（如VolP）則不太適用，在OFDMA系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)也比較復(fù)雜。后續(xù)對(duì)它的研究不多。干擾協(xié)調(diào)/避免則是目前研究的一項(xiàng)熱門技術(shù)，其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可以應(yīng)用于各種帶寬的業(yè)務(wù)。并且對(duì)于干擾抑制有很好的效果，適合于OFDMA 這種特定的接人方式，但是在提高小區(qū)邊緣用戶性能的同時(shí)帶來了小區(qū)整體吞吐量的損失。以上3種小區(qū)間的干擾抑制方法可以相互結(jié)合，相互補(bǔ)充，以獲得更高的系統(tǒng)增益。
4.傳感器信號(hào)傳輸中通常有哪些抗干擾措施
1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
(1)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響
(2)利用軟件方法抑制尖峰干擾
(3)采用硬、軟件結(jié)合的看門狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響
(4)實(shí)行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
(5)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
(6)采用隔離變壓器
(7)采用高抗干擾性能的電源，如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。
2、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
(1)光電耦合隔離措施
(2)雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸
3、局部產(chǎn)生誤差的消除
4、接地問題處理辦法
5、軟件濾波
(1)平均值濾波 （2）中值濾波 （3）限幅濾波 （4） 慣性濾波
6、其他抗干擾技術(shù)
5.抗干擾有哪幾種方式
電磁干擾EMI(Electromagnetic Interference)，有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。
傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合（干擾）到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。輻射干擾是指干擾源通過空間把其信號(hào)耦合（干擾）到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。
在高速PCB及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，高頻信號(hào)線、集成電路的引腳、各類接插件等都可能成為具有天線特性的輻射干擾源，能發(fā)射電磁波并影響其他系統(tǒng)或本系統(tǒng)內(nèi)其他子系統(tǒng)的正常工作。 電磁干擾（EMI） EMI是干擾電纜信號(hào)并降低信號(hào)完好性的電子噪音，EMI通常由電磁輻射發(fā)生源如馬。
6.信號(hào)隔離器的抗擾措施
供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
對(duì)傳感器、儀器儀表正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾。產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有：電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈，等等。尖峰干擾可用硬件、軟件和（或者）硬件軟件結(jié)合的辦法來抑制。
(1)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響，常用辦法主要有三種：
①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計(jì)的干擾控制器，將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上，從而減弱其破壞性；
②在儀器交流電源輸入端加超級(jí)隔離變壓器，利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖；
③在儀器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻，利用尖峰脈沖到來時(shí)電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓，從而削弱干擾的影響。
(2)利用軟件方法抑制尖峰干擾
對(duì)于周期性干擾，可以采用編程進(jìn)行時(shí)間濾波，也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣，從而有效地消除干擾。
(3)采用硬、軟件結(jié)合的看門狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響
軟件：在定時(shí)器定時(shí)到之前，CPU訪問一次定時(shí)器，讓定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)，正常程序運(yùn)行，該定時(shí)器不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖，watchdog也就不會(huì)起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”，則CPU就不會(huì)在定時(shí)到之前訪問定時(shí)器，因而定時(shí)信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)，從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷，保證智能儀器回到正常程序上來。
(4)實(shí)行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
(5)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
7.針對(duì)連續(xù)波的信號(hào)有哪些干擾措施
1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) （1）用硬件線路抑制尖峰干擾的影響 （2）利用軟件方法抑制尖峰干擾 （3）采用硬、軟件結(jié)合的看門狗（watchdog）技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響 （4）實(shí)行電源分組供電，例如：將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
（5）采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
（6）采用隔離變壓器 （7）采用高抗干擾性能的電源，如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。 2、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì) （1）光電耦合隔離措施 （2）雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸 3、局部產(chǎn)生誤差的消除 4、接地問題處理辦法 5、軟件濾波 （1）平均值濾波 （2）中值濾波 （3）限幅濾波 （4） 慣性濾波 6、其他抗干擾技術(shù)。
8.如何濾除高頻尖峰脈沖干擾
前沿尖峰的一些抑制方法
1：選用軟恢復(fù)特性的肖特基二極管，或采用在整流管前串聯(lián)電感的方法比較有效，或在開關(guān)管整流管的磁珠。磁芯材料選用對(duì)高頻振蕩呈高阻抗衰減特性的鐵氧體材料，等。
2：在二次側(cè)接入RC吸收回路可進(jìn)一步減小前沿尖峰的幅值，降低二極管恢復(fù)過程中的振蕩頻率。
3：多個(gè)整流二極管并聯(lián)；適當(dāng)增大整流二極管的電流容量，可相對(duì)減小反向恢復(fù)時(shí)的關(guān)斷時(shí)間，限制反向短路電流的數(shù)值，可抑制電流尖峰和降低導(dǎo)通損耗。
4：盡量使元件布局走線合理 ，減小大電流回路的面積，對(duì)EMI的抑制也比較有效。
后沿尖峰的抑制方法
1：選用開關(guān)速度快的整流二極管
2：選用高導(dǎo)磁率的磁芯，變壓器設(shè)計(jì)時(shí)激磁電流盡可能小
3：選用高磁通密度的材料，確保在惡劣環(huán)境下變壓器不會(huì)飽和。可取B值為飽和值的一半或1/3
4：選用閉合磁路的罐形或PQ磁芯減小漏磁。
5：高頻變壓器繞制盡量減小漏感。采用夾心繞法或三文治繞法。繞線盡量均勻分布在骨架上。選用漆包線時(shí)要考慮到趨膚效應(yīng)。
6：在開關(guān)管的D-S之間并聯(lián)RC吸收回路。
