⒈系統(tǒng)參數(shù):加工參數(shù):
⑴手動(dòng)速度:手動(dòng)低速1500毫米/分鐘;手動(dòng)高速:2000毫米/分鐘。
⑵自動(dòng)參數(shù):空程速度:2000毫米/分鐘;加工速度:1500毫米/分鐘。
勾選:①使用缺省速度:放棄加工文件中指定的速度,使用上面設(shè)置的系統(tǒng)缺省速度。
②使用Z向下刀速度:下刀速度為500毫米/分鐘。
⒉廠商參數(shù):⑴終點(diǎn)(機(jī)械)坐標(biāo):①X方向:1200毫米;②Y方向:1500毫米。
⑵電機(jī)參數(shù):①X軸:0.00625毫米/脈沖;②Y軸:0.00625毫米/脈沖;③Z軸:0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為:500毫米/分鐘。(4)彎道加速度:300毫米/分鐘。
系統(tǒng)分析方法是指把要解決的問題作為一個(gè)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)要素進(jìn)行綜合分析,找出解決問題的可行方案的咨詢方法。系統(tǒng)分析是一種研究方略,它能在不確定的情況下,確定問題的本質(zhì)和起因,明確咨詢目標(biāo),找出各種可行方案,并通過一定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這些方案進(jìn)行比較,幫助決策者在復(fù)雜的問題和環(huán)境中作出科學(xué)抉擇。
系統(tǒng)分析方法來源于系統(tǒng)科學(xué)。系統(tǒng)科學(xué)是20世紀(jì)40年代以后迅速發(fā)展起來的一個(gè)橫跨各個(gè)學(xué)科的新的科學(xué)部門,它從系統(tǒng)的著眼點(diǎn)或角度去考察和研究整個(gè)客觀世界,為人類認(rèn)識(shí)和改造世界提供了科學(xué)的理論和方法。它的產(chǎn)生和發(fā)展標(biāo)志著人類的科學(xué)思維由主要以“實(shí)物為中心”逐漸過渡到以“系統(tǒng)為中心”,是科學(xué)思維的一個(gè)劃時(shí)代突破。
系統(tǒng)分析是咨詢研究的最基本的方法,我們可以把一個(gè)復(fù)雜的咨詢項(xiàng)目看成為系統(tǒng)工程,通過系統(tǒng)目標(biāo)分析、系統(tǒng)要素分析、系統(tǒng)環(huán)境分析、系統(tǒng)資源分析和系統(tǒng)管理分析,可以準(zhǔn)確地診斷問題,深刻地揭示問題起因,有效地提出解決方案和滿足客戶的需求。
分類
編輯
1)系統(tǒng)特征分析方法;
2)系統(tǒng)邏輯分析方法;
3)系統(tǒng)工程技術(shù)。
參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
⒈系統(tǒng)參數(shù):加工參數(shù):⑴手動(dòng)速度:手動(dòng)低速1500毫米/分鐘;手動(dòng)高速:2000毫米/分鐘。
⑵自動(dòng)參數(shù):空程速度:2000毫米/分鐘;加工速度:1500毫米/分鐘。勾選:①使用缺省速度:放棄加工文件中指定的速度,使用上面設(shè)置的系統(tǒng)缺省速度。
②使用Z向下刀速度:下刀速度為500毫米/分鐘。⒉廠商參數(shù):⑴終點(diǎn)(機(jī)械)坐標(biāo):①X方向:1200毫米;②Y方向:1500毫米。
⑵電機(jī)參數(shù):①X軸:0.00625毫米/脈沖;②Y軸:0.00625毫米/脈沖;③Z軸:0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為:500毫米/分鐘。
(4)彎道加速度:300毫米/分鐘。
確定控制器參數(shù)
數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇,可按連續(xù)-時(shí)間PID參數(shù)整定方法進(jìn)行。
在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前,首先應(yīng)該確定控制器結(jié)構(gòu)。對(duì)允許有靜差(或穩(wěn)態(tài)誤差)的系統(tǒng),可以適當(dāng)選擇P或PD控制器,使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內(nèi)。對(duì)必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng),應(yīng)選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來說,PI、PID和P控制器應(yīng)用較多。對(duì)于有滯后的對(duì)象,往往都加入微分控制。
選擇參數(shù)
控制器結(jié)構(gòu)確定后,即可開始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇,要根據(jù)受控對(duì)象的具體特性和對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行。工程上,一般要求整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的,對(duì)給定量的變化能迅速響應(yīng)并平滑跟蹤,超調(diào)量小;在不同干擾作用下,能保證被控量在給定值;當(dāng)環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí),整個(gè)系統(tǒng)能保持穩(wěn)定,等等。這些要求,對(duì)控制系統(tǒng)自身性能來說,有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求,兼顧其他方面,適當(dāng)?shù)卣壑蕴幚怼?/p>
PID控制器的參數(shù)整定,可以不依賴于受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。工程上,PID控制器的參數(shù)常常是通過實(shí)驗(yàn)來確定,通過試湊,或者通過實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式來確定。
常用的方法,采樣周期選擇,
實(shí)驗(yàn)湊試法
實(shí)驗(yàn)湊試法是通過閉環(huán)運(yùn)行或模擬,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,然后根據(jù)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響,反復(fù)湊試參數(shù),直至出現(xiàn)滿意的響應(yīng),從而確定PID控制參數(shù)。
整定步驟
實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為"先比例,再積分,最后微分"。
(1)整定比例控制
將比例控制作用由小變到大,觀察各次響應(yīng),直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。
(2)整定積分環(huán)節(jié)
若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求,需加入積分控制。
先將步驟(1)中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50~80%,再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值,觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時(shí)間,加大積分作用,并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù),反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng),確定比例和積分的參數(shù)。
(3)整定微分環(huán)節(jié)
若經(jīng)過步驟(2),PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差,而動(dòng)態(tài)過程不能令人滿意,則應(yīng)加入微分控制,構(gòu)成PID控制。
先置微分時(shí)間TD=0,逐漸加大TD,同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間,反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。
實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法
擴(kuò)充臨界比例度法
實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴(kuò)充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點(diǎn)是,參數(shù)的整定不依賴受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,直接在現(xiàn)場整定、簡單易行。
擴(kuò)充比例度法適用于有自平衡特性的受控對(duì)象,是對(duì)連續(xù)-時(shí)間PID控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴(kuò)充。
整定步驟
擴(kuò)充比例度法整定數(shù)字PID控制器參數(shù)的步驟是:
(1)預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期TS。一般說TS應(yīng)小于受控對(duì)象純延遲時(shí)間的十分之一。
(2)用選定的TS使系統(tǒng)工作。這時(shí)去掉積分作用和微分作用,將控制選擇為純比例控制器,構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)行。逐漸減小比例度,即加大比例放大系數(shù)KP,直至系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍信號(hào)的響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩(穩(wěn)定邊緣),將這時(shí)的比例放大系數(shù)記為Kr,臨界振蕩周期記為Tr。
(3)選擇控制度。
控制度,就是以連續(xù)-時(shí)間PID控制器為基準(zhǔn),將數(shù)字PID控制效果與之相比較。
通常采用誤差平方積分
作為控制效果的評(píng)價(jià)函數(shù)。
定義控制度
(3-25)
采樣周期TS的長短會(huì)影響采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng) 的品質(zhì),同樣是最佳整定,采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)要低于連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)。因而,控制度總是大于1的,而且控制度越大,相應(yīng)的采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)越差??刂贫鹊倪x擇要從所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求出發(fā)。
(4) 查表確定參數(shù)。根據(jù)所選擇的控制度,查表3一2,得出數(shù)字PID中相應(yīng)的參數(shù)TS,KP,TI和TD。
(5)運(yùn)行與修正。將求得的各參數(shù)值加入PID控制器,閉環(huán)運(yùn)行,觀察控制效果,并作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲得比較滿意的效果。
PID調(diào)試一般原則 :
a.在輸出不振蕩時(shí),增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時(shí),減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。
c.在輸出不振蕩時(shí),增大微分時(shí)間常數(shù)Td。
PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法
方法一:
PID參數(shù)的設(shè)定:是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整P\I\D的大小。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
方法二:
1.PID調(diào)試一般原則
a.在輸出不振蕩時(shí),增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時(shí),減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。
c.在輸出不振蕩時(shí),增大微分時(shí)間常數(shù)Td。
2.一般步驟
a.確定比例增益P 確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。 b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td
積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿足要求
1、加速磁盤碎片整理 windows7中的磁盤碎片整理工具比Windows Vista提供了更多的可控選項(xiàng),它的命令行版本也提供一些有趣的新功能。
下面是參數(shù)說明: /r 并行處理多個(gè)驅(qū)動(dòng)器 /h 讓磁盤碎片整理工具使用更多的系統(tǒng)資源,以便加速運(yùn)行 /u 提供定期進(jìn)度報(bào)告,你可以看到整理碎片的詳細(xì)過程 命令用法示例: defrag /c /h /u /r 作用:在一個(gè)命令行窗口中快速整理多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。 更多參數(shù)和用法可用 defrag /? 來獲得。
2、讓IE加載更快 一些IE插件用去更多時(shí)間啟動(dòng),無疑這會(huì)拖慢整個(gè)瀏覽器的性能。在windows7中的IE8里,使用者可以知道哪些瀏覽器插件(擴(kuò)展)運(yùn)行最慢。
用法:點(diǎn)擊Tools(工具) >Manage Add-ons(管理加載項(xiàng)),右側(cè)的載入用時(shí)列表中顯示了插件的運(yùn)行情況。 3、修復(fù)任務(wù)欄 windows7加強(qiáng)了安全性,因此,在關(guān)閉UAC的情況下,用于桌面?zhèn)冗厵诘膅adgets將不能啟用。
如果你禁用了UAC,還打算正常使用gadgets,按照如下的方法操作。 運(yùn)行注冊(cè)編輯器,找到以下位置: HKEY_LOCAL_ 創(chuàng)建一個(gè)新的DWORD值,鍵名為AllowElevatedProcess,數(shù)值設(shè)為1,這樣gadgets又能正常啟動(dòng)了。
4、Alt+Tab增強(qiáng)用法 假設(shè)你已經(jīng)打開了五個(gè)資源管理器,還運(yùn)行著許多其它程序,此時(shí)要想在這么多程序中找到需要的,用傳統(tǒng)的Alt+Tab來切換窗口確實(shí)是很費(fèi)時(shí)的。 怎么辦呢?先按住Ctrl鍵,在資源管理器的圖標(biāo)上點(diǎn)一下,windows7將只在這幾個(gè)資源管理器窗口間切換,這使得窗口定位的速度更快了。
本技巧適用于任何支持同時(shí)開啟多個(gè)實(shí)例的應(yīng)用軟件。 5、禁用智能窗口排列 windows7的另一個(gè)新功能就是智能排列窗口,當(dāng)你把一個(gè)窗口拖拽到屏幕頂部時(shí),它會(huì)自動(dòng)最大化。
這個(gè)功能可是讓人又愛又恨,我們喜歡windows7,但不想用到它的部分功能,怎么辦?還是求助于注冊(cè)表吧,運(yùn)行REGEDIT,跳轉(zhuǎn)到: HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop 設(shè)置鍵值為0,重啟。 6、更好用的系統(tǒng)還原 在Windows Vista中,有關(guān)于系統(tǒng)還原的設(shè)置選項(xiàng)很少。
這一點(diǎn)在windows7中終于有了改進(jìn),有幾個(gè)實(shí)用選項(xiàng)可供選擇。 點(diǎn)擊開始按鈕,右鍵點(diǎn)擊我的電腦,選屬性,系統(tǒng)保護(hù),設(shè)置,在這里,你可以根據(jù)自身需要,設(shè)置系統(tǒng)還原的最大使用尺寸,尺寸越大還原點(diǎn)越多,越小則能釋放更多磁盤空間。
除此之外,還可以設(shè)置系統(tǒng)還原的默認(rèn)保護(hù)范圍。 7、放大鏡 windows7中的放大鏡有了改進(jìn),用起來更方便了。
你可以定義一個(gè)比例和坐標(biāo),讓放大鏡跟蹤鍵盤焦點(diǎn)。按下Tab鍵可以移動(dòng)對(duì)話框,并能自動(dòng)縮放。
8、以不同身份運(yùn)行程序 按住Shift鍵,右鍵點(diǎn)擊任何程序的快捷方式,可出現(xiàn)一個(gè)以不同用戶身份運(yùn)行程序的選項(xiàng),比如使用家中孩子的受限帳戶時(shí),可以臨時(shí)使用更高的權(quán)限。 事實(shí)上,這不是什么新功能了,在Windows XP中也能這么做,但在Vista中,微軟把它“弄”沒了。
很不錯(cuò),微軟又改變了主意! 譯者注:要在Windows XP中使用此功能,需開啟Secondary Logon服務(wù)。 9、用命令行設(shè)置時(shí)區(qū) windows7中新增了一個(gè)設(shè)置時(shí)區(qū)的命令:tzutil.exe。
這意味著可以通過腳本為PC設(shè)置時(shí)區(qū),IT管理員肯定會(huì)喜歡它。 例如,要將某臺(tái)PC設(shè)置為格林威治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,用以下命令即可: tzutil /s “gmt standard time” 還有幾個(gè)參數(shù)可選,比如,tzutil /g,顯示當(dāng)前時(shí)區(qū),tzutil /l列出所有時(shí)區(qū)。
10、調(diào)整電腦音量 在windows7的默認(rèn)狀態(tài)下,當(dāng)有語音電話(基于PC的)打出或打進(jìn)來時(shí),它會(huì)自動(dòng)降低PC音箱的音量。如果不想用此功能,可隨時(shí)設(shè)置關(guān)掉它。
右鍵點(diǎn)擊任務(wù)欄上的喇叭圖標(biāo),選擇Sounds >Communications,根據(jù)自身需要進(jìn)行設(shè)置即可。
電力系統(tǒng)電壓調(diào)整的常用方法有三種。
1、增屬無功功率進(jìn)行調(diào)壓,如發(fā)電機(jī)、調(diào)相機(jī)、開聯(lián)電容器、并聯(lián)電抗器調(diào)壓。
2、改變有功功幸和無功功率的分市進(jìn)行鬧壓。如調(diào)壓實(shí)壓器、改變變壓器分接頭調(diào)壓。
3、改變網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)壓,如串聯(lián)電容器、投停葉列運(yùn)行變壓器、投??辙D(zhuǎn)或餐然高壓緯路調(diào)。
按規(guī)定的運(yùn)行電壓允許偏差,在電力系統(tǒng)高峰負(fù)荷時(shí)期將電壓中樞點(diǎn)的電壓調(diào)整到電壓曲線上限,在低谷負(fù)荷時(shí)期將電壓調(diào)整到電壓曲線下限的電壓調(diào)整方法。
電力系統(tǒng)在高峰負(fù)荷時(shí),輸電線和變壓器的傳輸功率大,它們的電壓損耗也大,用戶處的電壓偏低;在低谷負(fù)荷時(shí),輸電線和變壓器的傳輸功率小,它們的電壓損耗也減小,用戶處的電壓偏高。
擴(kuò)展資料
為了保持較好的供電電壓質(zhì)量、減小用戶處的電壓變化幅度,要求電力系統(tǒng)實(shí)行逆調(diào)壓。電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)逆調(diào)壓應(yīng)具備的一些條件:
①要有合理的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),尤其是供電網(wǎng)和配電網(wǎng)要根據(jù)負(fù)荷密度確定合理的供電半徑;
②要有充足的、布局合理的無功電源;
③要有足夠容量的能進(jìn)行雙向調(diào)節(jié)(既能發(fā)出無功功率,又能吸收無功功率)的無功補(bǔ)償裝置.如調(diào)相機(jī)、裝有并聯(lián)電抗器的電容器組、靜止無功補(bǔ)償器等;
④運(yùn)行中靈活調(diào)節(jié)電壓幅值和相角的設(shè)備,如帶負(fù)荷調(diào)壓變壓器、移相變壓器等;
⑤配電網(wǎng)中裝設(shè)可投切的電抗器。
參考資料來源:百度百科-電力系統(tǒng)
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