控制類方法特點(diǎn)(控制方法主要有哪幾種)

1.控制方法主要有哪幾種

管理學(xué)的研究方法有：

1、案例分析法。理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)解剖案例來(lái)發(fā)現(xiàn)規(guī)律。特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易操作。

2、實(shí)地調(diào)查法、或田野調(diào)查法。到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行訪談、觀察等。特點(diǎn)是容易發(fā)現(xiàn)新問(wèn)題。

3、問(wèn)卷調(diào)查與統(tǒng)計(jì)分析法。通過(guò)發(fā)放問(wèn)卷，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析以發(fā)現(xiàn)規(guī)律。特點(diǎn)是可以彌補(bǔ)案例分析和實(shí)地調(diào)查的偏頗性，樣本越大，普適意義越強(qiáng)。

4、數(shù)學(xué)建模法。如利用博弈論、結(jié)構(gòu)方程模型、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等方法進(jìn)行計(jì)算、推理、模擬等。特點(diǎn)是便于發(fā)現(xiàn)管理中的各種關(guān)系和機(jī)理。

2.控制器有哪幾種控制方式 各有何特點(diǎn)

編輯本段CPU控制器 控制器是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計(jì)數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。

指令寄存器 指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址。

指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。

指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作；地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。

存儲(chǔ) [控制器] 控制器 器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。

指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試，以便識(shí)別所要求的操作。

指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。

操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。 程序計(jì)數(shù)器 程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱指令計(jì)數(shù)器。

它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。

為此可采取以下兩種辦法： 第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。

這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址 [控制器] 控制器 ，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。

這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器（此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù)）作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。

子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器不可或缺的一個(gè)控制部件 操作控制器 CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。

信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。

信息從什么地方開始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開關(guān)，最后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。 工作原理 有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。

微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)（稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令）。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。

控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過(guò)控制線。

控制部件通過(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。

執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。

由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為 [控制器] 控制器 相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。

一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。

其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。

必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。

3.管理學(xué)控制

控制（control）就是檢查工作是否按既定的計(jì)劃、標(biāo)準(zhǔn)和方法進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)偏差分析原因，進(jìn)行糾正，以確保組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。由此可見，控制職能幾乎包括了管理人員為確保實(shí)際工作與組織計(jì)劃相一致所采取的一切活動(dòng)。

一、類型

1、前饋控制

前饋控制也稱事前控制或預(yù)先控制：實(shí)際工作開始之前，通過(guò)最新信息或經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，預(yù)測(cè)，對(duì)影響因素進(jìn)行控制?？煞阑加谖慈?，對(duì)事不對(duì)人。是在問(wèn)題發(fā)生前作出預(yù)測(cè)，防止問(wèn)題在隨后的轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)。預(yù)先控制集中注意進(jìn)入組織的各種資源或工作的投入。

2、過(guò)程控制

過(guò)程控制也稱事中控制、現(xiàn)場(chǎng)控制或同步控制。是在系統(tǒng)進(jìn)行到轉(zhuǎn)換過(guò)程中，即企業(yè)生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)的過(guò)程中，對(duì)活動(dòng)中的人和事進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)督，以便管理者在問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)及時(shí)采取糾正措施。在工作進(jìn)行的過(guò)程當(dāng)中，管理者親臨現(xiàn)場(chǎng)，所實(shí)施的控制。有監(jiān)督和指導(dǎo)兩項(xiàng)職能。

3、事后控制

事后控制是常見的控制類型。當(dāng)系統(tǒng)最后階段輸出產(chǎn)品或服務(wù)時(shí)，來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)產(chǎn)生結(jié)果的總結(jié)和系統(tǒng)外部顧客與市場(chǎng)的反應(yīng)，都是在計(jì)劃完成后進(jìn)行的總結(jié)和評(píng)定，具有滯后性的特點(diǎn)，但可為未來(lái)計(jì)劃的制定和活動(dòng)的安排以及系統(tǒng)持續(xù)的運(yùn)作提供借鑒。更好的把握規(guī)律，員工考核。

二、特點(diǎn)

1、預(yù)先控制的側(cè)重點(diǎn)在于預(yù)先防范。

2、過(guò)程控制的側(cè)重點(diǎn)在于及時(shí)了解情況并予以指導(dǎo)。

3、事后控制的側(cè)重點(diǎn)在于矯正偏差。

擴(kuò)展資料：

控制的過(guò)程

1、確定標(biāo)準(zhǔn)

確定控制標(biāo)準(zhǔn)的原則：反映計(jì)劃要求，控制關(guān)鍵點(diǎn)，體現(xiàn)控制趨勢(shì)，組織適應(yīng)性，控制的例外。

控制標(biāo)準(zhǔn)的基本特性：簡(jiǎn)明，適用，一致，可行，可操作，靈活。

常用控制標(biāo)準(zhǔn)：定量與定性。

制定控制標(biāo)準(zhǔn)的步驟：確立控制對(duì)象，選擇控制關(guān)鍵點(diǎn)，制定控制標(biāo)準(zhǔn)（統(tǒng)計(jì)性和經(jīng)驗(yàn)判斷的方法）。

2、衡量成效

衡量工作成效的信息質(zhì)量：準(zhǔn)確，及時(shí)，可靠適用。

收集信息的主要方法：親自觀察，分析報(bào)表資料，抽樣調(diào)查，召開會(huì)議，口頭報(bào)告，書面報(bào)告。

3、糾正偏差

分析偏差產(chǎn)生的主要原因。

確定糾偏的對(duì)象。

懸著適當(dāng)?shù)募m偏措施：保持方案的雙重優(yōu)化，原有計(jì)劃的影響，注意消除疑惑。

參考資料來(lái)源：

百度百科-控制

4.輸入輸出控制方式有幾種

第1章 直流電路基礎(chǔ)知識(shí)——電工航船始發(fā)港 1.1 電路的組成——三點(diǎn)一線成電路 1.2 電路的幾個(gè)重要物理量——類比水流好記憶 1.2.1 電流——打開龍頭水外流，接通電路有電流 1.2.2 電壓——高低落差有水壓，電位之差稱電壓 1.2.3 電功率——電流做功有快慢，電流乘以電壓算 1.2.4 電能——電器工作靠電能，電表計(jì)量最可行 1.3 電阻——是利是弊看需要 1.3.1 電阻及其單位——導(dǎo)體通電受阻礙，原是電阻在作怪 *1.3.2 電阻與溫度的關(guān)系——溫度升降受影響，電阻系數(shù)來(lái)衡量 1.4 歐姆定律——電阻等于U除以I 1.5 電阻的連接——串聯(lián)與并聯(lián) 1.5.1 電阻串聯(lián)電路——首尾相連不分家，電流相等可分壓 1.5.2 電阻并聯(lián)電路——并行連接多支路，電壓相等分電流 *1.5.3 電阻串并聯(lián)電路的特點(diǎn)及應(yīng)用——串聯(lián)并聯(lián)兩形式，分壓分流看實(shí)際 第2章 磁與電——形影不離親兄弟 2.1 電流的磁效應(yīng)——運(yùn)動(dòng)電荷生磁場(chǎng) 2.1.1 通電導(dǎo)體與磁場(chǎng)的關(guān)系——導(dǎo)線通電生磁場(chǎng)，電流越大磁越強(qiáng) 2.1.2 安培定則——導(dǎo)體周圍磁力線，安培定則來(lái)判斷 *2.2 磁場(chǎng)的基本物理量——磁場(chǎng)無(wú)形參數(shù)描 2.3 電磁感應(yīng)——磁電互感關(guān)系大 2.3.1 感應(yīng)電流的產(chǎn)生——導(dǎo)體切割磁力線，電磁感應(yīng)磁生電 2.3.2 判斷感應(yīng)電流的方向——右手定則判方向，四指確定I流向 *2.3.3 楞次定律——來(lái)者拒，去者留 第3章 電容器及其應(yīng)用——隔斷直流通交流 3.1 電容器的分類和充放電——安全使用莫漏電 3.1.1 電容器的結(jié)構(gòu)與分類——儲(chǔ)存電荷電容器，有無(wú)極性看仔細(xì) 3.1.2 電容器的充電和放電——充電多少容量定，放電過(guò)程非線性 3.1.3 電容器質(zhì)量的判別——檢測(cè)電容先放電，排除短路與漏電 3.1.4 電容量——本領(lǐng)大小看容量，壓差大時(shí)帶電強(qiáng) 3.2 電容器的兩個(gè)主要參數(shù)——使用要留富余量 *3.3 電容器串聯(lián)和并聯(lián)電路——變?nèi)菰鰤焊鞑煌?3.3.1 電容器串聯(lián)電路——電容串聯(lián)真可靠，容量減小耐壓高 3.3.2 電容器并聯(lián)電路——電容兩端電壓同，耐壓不增大電容 第4章 交流電路基礎(chǔ)知識(shí)——豐富多彩的電力世界 4.1 正弦交流電——生產(chǎn)生活最常用 *4.1.1 正弦交流電的產(chǎn)生——線圈切割磁力線，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生交流電 4.1.2 發(fā)電、輸電和電能分配——四通八達(dá)電力網(wǎng)，星羅棋布遍城鄉(xiāng) 4.1.3 正弦交流電的波形——交流電源變化多，周而復(fù)始正弦波 *4.1.4 正弦交流電的主要參數(shù)——振幅頻率初相位，三個(gè)要素有針對(duì) 4.2 三相交流電路基礎(chǔ)——三相演義 4.2.1 三相電源和三相交流電路——三相線圈交流電，不可或缺中性線 *4.2.2 相序——相序排列可不同，對(duì)稱分布一二零 4.2.3 三相四線制供電電路——三根相線加零線，兩種電壓能實(shí)現(xiàn) 第5章 電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用——控制接線最重要 5.1 單相異步電動(dòng)機(jī)——小電器的心臟 5.1.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——定子轉(zhuǎn)子支撐件，順利啟動(dòng)靠附件 5.1.2 常用單相異步電動(dòng)機(jī)——單相電機(jī)應(yīng)用多，生產(chǎn)生活樂(lè)呵呵 *5.1.3 單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速——多種方式可調(diào)速，降壓變?cè)芽剞D(zhuǎn)速 *5.1.4 家用電器中的單相異步電動(dòng)機(jī)——冰箱空調(diào)洗衣機(jī)，運(yùn)行全靠電動(dòng)機(jī) 5.1.5 接線方式及故障處理——單相電機(jī)鬧罷工，啟動(dòng)附件是幫兇 5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介——生產(chǎn)設(shè)備動(dòng)力源 5.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——定子轉(zhuǎn)子前后蓋，機(jī)座軸承散熱片 5.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌——額定參數(shù)有規(guī)定，正確接線好運(yùn)行 5.3 啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)——控制電機(jī)本領(lǐng)大 5.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)——直接啟動(dòng)電流大，降壓?jiǎn)?dòng)就不怕 5.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速——轉(zhuǎn)速快慢可變換，速度改變要連貫 5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)——快速停轉(zhuǎn)靠制動(dòng)，機(jī)械電力都可用 第6章 變壓器及其應(yīng)用——電力火炬?zhèn)鬟f手 6.1 變壓器的結(jié)構(gòu)及工作原理——線圈同芯 6.1.1 變壓器的結(jié)構(gòu)——附件鐵芯和線圈，電磁聯(lián)姻把手牽 6.1.2 變壓器的工作原理——變流變壓變阻抗，電磁感應(yīng)工作忙 6.2 變壓器的額定值——安全限值 6.3 單相變壓器的繞組判別——看表識(shí)相 6.4 電力變壓器的安裝——安家落戶 6.4.1 室外變壓器的安裝方式——桿塔臺(tái)墩地臺(tái)式，又要安全少投資 6.4.2 變壓器的安裝方法——電線桿上裝配變，臺(tái)底離地兩米半 6.5 特種變壓器——各有所長(zhǎng) 6.5.1 電焊變壓器——引弧電壓六七十，短路狀態(tài)用這里 6.5.2 互感器——心有靈犀一點(diǎn)通，測(cè)量IU立大功 6.5.3 自耦變壓器——抽頭接線可變換，升壓降壓聽使喚 6.6 小型電源變壓器的繞制與維修——按部就班 6.6.1 線圈繞制工藝——繞制線圈如紡線，右手搖柄左握線 6.6.2 常見故障的判斷及修復(fù)——電流電壓和溫升，正常運(yùn)行無(wú)噪聲 第7章 電工工具——電工貼身小助手 7.1 試電筆——有電無(wú)電電筆檢，千萬(wàn)別碰金屬桿 7.2 高壓驗(yàn)電器——檢驗(yàn)有無(wú)高壓電，一人監(jiān)護(hù)一人驗(yàn) 7.3 旋具——型號(hào)規(guī)格要備齊，巧用旋具省力氣 7.4 電工刀——庖丁解牛熟生巧，電工刀具離不了 7.5 電工鉗——選取型號(hào)看導(dǎo)線，帶電操作重安全 7.6 其他電工工具——電工工具實(shí)在多，按需選用去定度 7.7 萬(wàn)用表——萬(wàn)用電表掌中寶，電量檢測(cè)少不了 7.7.1 萬(wàn)用表的結(jié)構(gòu)和測(cè)量功能——多種功能靈活用，選好量程與插孔 7.7.2 萬(wàn)用表的使用方法——測(cè)量之前先調(diào)零，選好量程才可行 7.8 鉗形電流表——鉗口只容一相線，安全使用防觸電 7.9 兆歐表。

5.控制算法的分類,各自特點(diǎn)都是什么

控制算法分為模糊PID控制算法和自適應(yīng)控制算法。各自的特點(diǎn)如下：

模糊PID控制算法的特點(diǎn)：

1、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，特別適用于非線性、時(shí)變、滯后、模型不完全系統(tǒng)的控制。

2、不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。

3、利用控制法則來(lái)描述系統(tǒng)變量間的關(guān)系。

4、不用數(shù)值而用語(yǔ)言式的模糊變量來(lái)描述系統(tǒng)，模糊控制器不必對(duì)被控制對(duì)象建立完整的數(shù)學(xué)模式。

5、模糊控制器是一語(yǔ)言控制器，便于操作人員使用自然語(yǔ)言進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。

6、模糊控制器是一種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器，具有較佳的魯棒性、適應(yīng)性、強(qiáng)健性（Robustness）及較佳的容錯(cuò)性（Fault Tolerance）。

自適應(yīng)控制算法的特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)的在線自動(dòng)整定。

2、與常規(guī)PID控制器有相同的結(jié)構(gòu)。

3、采用單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)了控制算法，實(shí)用性強(qiáng)，可靠性好。

6.有效控制應(yīng)具有哪些特征

有效控制的原則是什么？

一、控制應(yīng)該同計(jì)劃與組織相適應(yīng)：

1、不同計(jì)劃不同特點(diǎn)：控制所需信息各不相同；

2、控制應(yīng)當(dāng)反映組織結(jié)構(gòu)類型和狀況，并有健全的組織結(jié)構(gòu)來(lái)保證；

二、控制應(yīng)當(dāng)突出重點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)例外：

1、控制要突出重點(diǎn)：不可能面面俱到，找出最能反映體現(xiàn)成果的關(guān)鍵因素控制；

2、控制應(yīng)強(qiáng)調(diào)例外：1）、著重于意外：可集中精力解決問(wèn)題；2）、對(duì)例外的重視程度：不僅依大小而定，要考慮實(shí)際情況；3）、必須與關(guān)鍵問(wèn)題結(jié)合起來(lái)；

三、控制應(yīng)具有靈活性、及時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性的特點(diǎn)：

1、靈活性：控制系統(tǒng)能適應(yīng)主客觀的變化，持續(xù)地發(fā)揮作用，與計(jì)劃一同變動(dòng)；

2、及時(shí)性：要注意信息收集和傳遞必須及時(shí)，才能及時(shí)糾偏，否則不起作用，甚至消極作用

3、堅(jiān)持適度性，注意成本：投入也大未必導(dǎo)致計(jì)劃更順利地實(shí)施是；

四、控制應(yīng)具有客觀性，精確性和具體性的特點(diǎn)：客觀性只是實(shí)事求是，精確性指信息無(wú)誤，具體性指盡量具體說(shuō)明；

五、控制工作應(yīng)注重培養(yǎng)組織成員的自我控制能力：自我控制是提高有效性的根本途徑。

優(yōu)點(diǎn)：1）、有助于發(fā)揮職工積極性及創(chuàng)造性；2）、減輕管理人員負(fù)擔(dān)；3）、有助于提高控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性；這并不意味對(duì)職工放任自流，工作目標(biāo)應(yīng)服從于總體目標(biāo)，并有助于其實(shí)現(xiàn)。

7.伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式都有哪些特點(diǎn)

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

1、位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

2、速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V~-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

3、轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V~-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制。