自動(dòng)化控制試題(自動(dòng)化控制原理)
1.自動(dòng)化控制原理
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化 例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。
因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。 自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程。
2.請問自動(dòng)化控制最基礎(chǔ)的知識點(diǎn)有哪些呢??
《自動(dòng)化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】：自動(dòng)化專業(yè) 【學(xué) 分 數(shù)】：1.0 【總 學(xué) 時(shí)】：16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動(dòng)化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。
其目的在于通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。
通過上述基本教學(xué)環(huán)節(jié)，要求自動(dòng)化類專業(yè)新生正確認(rèn)識和理解自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等，樹立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀，激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初，為新生開設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。
四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求 內(nèi)容體系：自動(dòng)化和自動(dòng)化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動(dòng)化類專業(yè)對培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。 知識點(diǎn)：自動(dòng)化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養(yǎng)素質(zhì)要求，自動(dòng)化基本術(shù)語。
重點(diǎn)：專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動(dòng)化一些術(shù)語。 2、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡史 內(nèi)容體系：控制自動(dòng)化的概念，我國古代自動(dòng)裝置、控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡史、中國的自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)。
知識點(diǎn)：控制及其自動(dòng)化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn)：控制與自動(dòng)化概念。
3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型和組成 內(nèi)容體系：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)化儀表、控制器控制和計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離控制。 知識點(diǎn)：各種類型自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化控制與遠(yuǎn)距離控制。
重點(diǎn)：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及概念、自動(dòng)化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內(nèi)容體系：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。
知識點(diǎn)：反饋的概念、擾動(dòng)補(bǔ)償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應(yīng)控制的特點(diǎn)和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制的概念、比例積分微分控制含義。
5、控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇 內(nèi)容體系：機(jī)械制造自動(dòng)化、過程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會經(jīng)濟(jì)控制、控制與系統(tǒng)工程。 知識點(diǎn)：數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線系統(tǒng)、通信自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化。
重點(diǎn)：機(jī)械制造自動(dòng)化、過程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化的特點(diǎn)。 6、控制和自動(dòng)化的展望 內(nèi)容體系：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)、數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。
知識點(diǎn)：各領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展前景。 重點(diǎn)：以機(jī)器人為例，掌握自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
7、自動(dòng)化類專業(yè)的教學(xué)安排 內(nèi)容體系：高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動(dòng)的意義和內(nèi)容。 知識點(diǎn)：課程設(shè)置的特點(diǎn)，教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn)：明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法 內(nèi)容體系：大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗(yàn)課、重視計(jì)算機(jī)的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H，勇于解決實(shí)際問題。
知識點(diǎn)：大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別，大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn)：通過學(xué)習(xí)，盡快適應(yīng)大學(xué)生活，找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。
五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例，使用和設(shè)計(jì)問題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。
3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ)，適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點(diǎn)問題，豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。
六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評分方式，總成績=平時(shí)成績 + 期末考試成績。
平時(shí)成績比例不超過30%。其中平時(shí)成績由書面作業(yè)、課程論文（3000~5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。
期末考試采取開卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點(diǎn)范圍為依據(jù)。 七、其它說明 八、選用教材及主要參考書 1、建議教材 萬百五《自動(dòng)化（專業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書 〔1〕馮純伯《自動(dòng)化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森，宋健《工程控制論》（修訂版），科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強(qiáng)《生產(chǎn)過程自動(dòng)化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。
3.求 辦公自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識題
辦公自動(dòng)化基礎(chǔ)知識題 一、選擇題 1.軟盤不能寫入只能讀出的原因是___。
（A） A）寫保護(hù) B）新盤未格式化 C）已使用過的軟盤 D）軟驅(qū)有問題 2.下列設(shè)備中屬于計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備的是___。 （A） A）鍵盤 B）打印機(jī) C）繪圖儀 D)UPS（不間斷電源） 3.計(jì)算機(jī)硬盤的容量比軟盤大得多，讀寫速度與軟盤相比___。
（ D ） A）慢一些 B）差不多 C）慢得多 D）快得多 4.RAM具有的特點(diǎn)是___。 （ D ） A）存儲在其中的數(shù)據(jù)不能更改 B）存儲量大 C）存儲在其中的信息可以永久保存 D）一旦斷電，存儲在其上的信息將全部消失且無法恢復(fù) 5.微型計(jì)算機(jī)的主板上插有__。
（ C ） A)CPU 和UPS B）運(yùn)算器和控制器 C)CPU和內(nèi)存儲器 D)CPU和硬盤 6.當(dāng)前人們大量使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)屬于___。 （C） A）小型計(jì)算機(jī) B）工作站 C）微型計(jì)算機(jī) D）文件服務(wù)器 7.按下___鍵可以控制小鍵盤區(qū)的輸入狀態(tài)。
（ B ） A)Shift B)NumLock . C)CapsLock D)Ctrl 8.計(jì)算機(jī)軟件是指為了完成各種工作而編制出來的__。 （ D ） A）文字資料 B）操作系統(tǒng) C）統(tǒng)計(jì)表格 D）程序及有關(guān)資料 9.在Windows中，同時(shí)按下Ctrl+Alt+Del鍵并松開，可以___。
（C） A）打印當(dāng)前窗口的內(nèi)容 B）保存當(dāng)前的操作對象 C）結(jié)束正在執(zhí)行的任務(wù) D）進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài) 10.在輸入雙字符鍵上方的字符時(shí)，需要在按下___鍵的情況下按下該鍵。（D ） A)Caps Lock B) Ctrl C)Alt D)Shift 11.計(jì)算機(jī)病毒的主要危害有___。
（ A ） A）干擾計(jì)算機(jī)的正常運(yùn)行 B）影響操作者的健康 C）損壞計(jì)算機(jī)的外觀 D）破壞計(jì)算機(jī)的硬件 12.在資源管理器窗口中，如果需要將文件或文件夾從一個(gè)磁盤復(fù)制到另一個(gè)磁盤時(shí)，可以先選定需要的文件或文件夾，然后 。（ C ） A）單擊鼠標(biāo)右鍵 B）擊鼠標(biāo)左鍵 C）用鼠標(biāo)拖至目標(biāo)文件夾 D）按Ctrl鍵 13.在Windows操作系統(tǒng)桌面的任務(wù)欄中，代表當(dāng)前正在進(jìn)行操作的窗口的圖標(biāo)是___。
（ B ） A）反像顯示 B）凹下顯示 C）加重顯示 D）不在任務(wù)欄顯示 14.如果單擊菜單命令中顏色為灰色的命令，窗口將___（ C ） A）出現(xiàn)一個(gè)對話框 B）出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單 C）沒有變化 D）出現(xiàn)幫助信息 15.在資源管理器窗口中，被選中的文件或文件夾會___（ B ） A）加亮顯示 B）反白顯示 C）閃爍顯示 D）加框顯示 16.在Windows默認(rèn)環(huán)境中，下列哪個(gè)組合鍵能將選定的文檔放入剪貼板（B） A)Ctrl+v B)Ctrl+X C)Ctrl+A D)Ctrl+Z 17.在Windos輸入中文標(biāo)點(diǎn)符號狀態(tài)下，按___鍵，可以輸人中文標(biāo)點(diǎn)符號頓號。（D） A)~ B)^ C)& D) \ 18.在Windows【開始】菜單下的【文檔】菜單中存放的是___。
（ C ） A）最近建立的文檔 B）最近打開過的文件夾 C）最近打開過的文檔 D）最近運(yùn)行過的程序 19.在Windows的“我的電腦”窗口中，若已選定硬盤上的文件或文件夾，并按了“Del”鍵和【確定】按鈕，則該文件或文件夾將 （ B ） A）不被刪除也不放入“回收站” B）被刪除并放入“回收站” C）被刪除但不放入“回收站” D）不被刪除但放入“回收站” 20.Word是辦公自動(dòng)化套裝軟件___的重要組成部分。 （ C） A)Windows B)Dos C)0ffice D)wps 21.在Word的編輯區(qū)中，用___表示當(dāng)前鍵入字符的位置。
（D ） A）十字形光標(biāo) B）左箭頭光標(biāo) C）右箭頭光標(biāo) D)I形光標(biāo) 22.Word需要在___支持下工作。 （ C ） A)0ffice B)Ms-DoS C)Windows D)wps 23.Word中輸入文本時(shí)，默認(rèn)的字符格式是__。
（ A ） A）五號宋體 B）四號宋體 C）五號楷體 D）四號楷體 24.利用___可以使文本快速進(jìn)行格式復(fù)制。 （ B ） A）格式菜單 B）格式刷 C）復(fù)制命令 D）段落命令 25.在Word的編輯狀態(tài)中，如果要輸人羅馬數(shù)字“Ⅻ”，那么需要使用的菜單是___。
（B） A）編輯 B）插入 C）格式 D）工具 26.TCP/IP協(xié)議是Internet中計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行通信時(shí)必須共同遵循的一種（ A ） A）通信規(guī)定 B）信息資源 C）軟件系統(tǒng) D）硬件系統(tǒng) 27..cn不是IP地址，而是__。 （ C ） A）上網(wǎng)密碼 B）網(wǎng)站編號 C）域名 D）網(wǎng)站標(biāo)題 28.在WWW站點(diǎn)上有一些特殊的圖形或文字，單擊它們就可以看到相關(guān)內(nèi)容，這類圖形或文字稱為 （ A） A）鏈接 B）文本 C）背景 D）媒介 29.在電子郵件中，聲音與圖像文件，一般不與郵件內(nèi)容一樣顯示出來，通過___來發(fā)送。
（ D ） A）標(biāo)題 B）發(fā)件人 C）正文 D）附件 30.電子郵件地址的一般格式為 （B ） A）域名@IP地址 B）用戶名@域名 C）域名@用戶名 D)IP地址@域名 二、簡答題 1、簡述計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。 答：計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域地十分廣泛，幾乎遍及了人們生產(chǎn)和生活各個(gè)方面，主要有商業(yè)、金融業(yè)、證券業(yè)、法律、制造業(yè)、科學(xué)研究、醫(yī)學(xué)、預(yù)報(bào)天氣、教育、交通、安全、藝術(shù)、娛樂和游戲等。
2、計(jì)算機(jī)中的文件基本上可分為哪兩種類型？各有什么特點(diǎn)？ 答：計(jì)算機(jī)中的文件基本上可分為可執(zhí)行文件和數(shù)據(jù)文件兩種?？蓤?zhí)行文件包含了控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行特定任務(wù)的指令，通常可直接運(yùn)行。
數(shù)據(jù)文件包括可以查看、編輯和打印的字符、數(shù)字和圖片。數(shù)據(jù)文件不僅包括用戶創(chuàng)建的文檔，而且還包括應(yīng)用程序中自帶的一些數(shù)據(jù)文件。
數(shù)據(jù)文件必須與應(yīng)用程序一同使用。 3、Windows窗口有哪些基本組成部分？ 答：Windows窗口是應(yīng)用程序和用戶交互的主要界面。
通常一個(gè)應(yīng)用程序總在一個(gè)或多個(gè)窗口中工。
4.自動(dòng)控制原理書本上習(xí)題求解
E(s)=N(s)-C(s)這沒錯(cuò)，只是這時(shí)N(s)=0,E(s)=-C(s)。然后E(s)/F(s)=-C(s)/F(s)，也就等于書上的fai(s)。首先給出的fai(s)=E(s)/F(s)，這個(gè)叫誤差傳遞函數(shù)，并不是誤差函數(shù)E(s)，這要搞清楚。然后E(s)=fai(s)*F(s)，這里f(t)=-1，所以F(s)=-1/s。然后根據(jù)拉普拉斯變換的終值定理lim t->；無窮 e(t)=lim s->0 s*E(s) ，所以e（無窮）=lim s->0 s*fai(s)*(-1/s)=lim s->0 -fai(s)=1/K1。這樣理一理是不是比較清楚了。
實(shí)際上E(s)=N(s)-C(s)這種做法和書上是一樣的。
5.全國2008年1月高等教育自學(xué)考試 自動(dòng)控制理論（二）試題 課程代碼
全國2008年1月高等教育自學(xué)考試 自動(dòng)控制理論（二）試題 課程代碼：02306 一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分） 在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。
錯(cuò)選、多選或未選均無分。1.頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（ ） A.正弦函數(shù) B.階躍函數(shù) C.斜坡函數(shù) D.傳遞函數(shù)2.方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ） A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均 D.平均值3.如果高階系統(tǒng)的一個(gè)極點(diǎn)在根平面上的位置與一個(gè)零點(diǎn)的位置十分靠近，則該極點(diǎn)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（ ） A.沒有影響 B.幾乎沒有影響 C.有影響 D.是否有影響，不太清楚4.采用零、極點(diǎn)對消法是為了使控制系統(tǒng)（ ） A.減少超調(diào)量 B.降低階數(shù) C.改善快速性 D.改善動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能5.求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（ ） A.脈沖響應(yīng)法 B.根軌跡法 C.解析法和實(shí)驗(yàn)法 D.單位階躍響應(yīng)法6.若某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)= ，則其頻率特性的奈氏圖的起點(diǎn)坐標(biāo)為（ ） A.(10 , j0) B.(1,j0 ) C.(1,j1) D.(10,j1)7.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(jω)= ，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（ ） A. /s B.1rad/s C. rad/s D.2rad/s8.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的范圍為（ ） A.K0 C.K>1 D.K>29.某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ，若使相位裕量 =45°，α的值應(yīng)為多少？（ ） A. B. C. D. 10.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，若系統(tǒng)以ωn=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應(yīng)為（ ） A.0.4 B.0.5 C.0.75 D.111.設(shè)G(s)H(s)= ，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（ ） A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定12.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為（ ） A. B. C.1 D.413.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=K ,1>β>0，該校正裝置為（ ） A.超前校正裝置 B.滯后校正裝置 C.滯后—超前校正裝置 D.超前—滯后校正裝置14.若系統(tǒng) = x+ u具有可控性，則常數(shù)b取值范圍是（ ） A.b≠-1 B.b=-1 C.b≠1 D.b=115.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 （t）的重要性質(zhì)有（ ） A. (t2-t1)? （t1-t0）= (t2-t0) B. (t2-t1)? （t1-t0）= (t2-t1)+ (t1-t0) C. (t2-t1)? （t1-t0）= (t2-t1)- (t1-t0) D. (t2-t1)+ (t1-t0)= (t2-t0) 二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分） 請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。
錯(cuò)填、不填均無分。16.線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線僅取決于輸入信號的______________和系統(tǒng)的特性，與輸入信號施加的時(shí)間無關(guān)。
17.函數(shù) 的拉氏變換為____________。18.數(shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和狀態(tài)方程等。
19.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對穩(wěn)定性將________________。20.為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，輸入信號一般采用__________輸入信號。
21.頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱_____________圖。22.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts的相頻特性為 =_______________。
23.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有____________和赫爾維茨判據(jù)兩種。24.已知-2+j0點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= 的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對應(yīng)的k值為_________________。
25.系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 = x+ u時(shí)，系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為_____________。三、名詞解釋題（本大題共4小題。
每小題3分，共12分）26.受控對象27.積分器28.非最小相位系統(tǒng)29.臨界穩(wěn)定 四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30.閉環(huán)控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？31.開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的低頻段、中頻段各表征閉環(huán)系統(tǒng)什么性能？32.簡述確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)的兩種方法。33.簡述狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)描述的主要不同點(diǎn)。
五、計(jì)算題（本大題共3小題，第34、36小題各10分，第35小題8分，共28分）34.設(shè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題34圖所示。試?yán)L制系統(tǒng)的信號流圖，并利用梅森公式確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
35.設(shè)有單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，其單位階躍響應(yīng)曲線如題35圖所示，試確定K、T的參數(shù)值。36.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，試?yán)L制根軌跡。
