PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。
PLC的基本構(gòu)成 概述 從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入輸出接口電路(I/O模塊) PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。
I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。 1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 常用的I/O分類如下: 開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設(shè)備 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。
人機(jī)界面 最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機(jī)外電路來說。
在自動化控制領(lǐng)域,PLC是一種重要的控制設(shè)備。
目前,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC,本文對PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識作一簡介,以期對各位網(wǎng)友有所幫助。
一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。
1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。個人計算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。
上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見的將來,是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。
進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。
內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。
運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。 四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。
I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續(xù)變化的量。
常用的I/O分類如下: 開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。 六、底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是:電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的。
PLC,俗稱“電力線上網(wǎng)”,英文全名為Power Line Communication,主要是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號的一種通信方式。
PLC的英文全稱是Power Line Communication,即電力線通信。通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷性,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號,就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入,來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話,和觀看在線電影,從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)﹑語音﹑視頻,以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"!另外,可將房屋內(nèi)的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來,進(jìn)行集中控制,實(shí)現(xiàn)"智能家庭"的夢想。
目前,PLC主要是作為一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案,適用于居民小區(qū),學(xué)校,酒店,寫字樓等領(lǐng)域。 廣義電力線通信(Power Line Communication,簡稱PLC)技術(shù)早在六十多年前就應(yīng)用在輸電線路上,用于發(fā)電廠及變電站的調(diào)度指揮通信。
現(xiàn)在通常所說的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數(shù)據(jù)、語音、圖象等多媒體業(yè)務(wù)信號的一種通信方式,主要應(yīng)用于家庭Internet“寬帶”接入和家電智能化聯(lián)網(wǎng)控制,即高速數(shù)據(jù)PLC。 PLC的技術(shù)原理 PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。
在發(fā)送時,利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,然后在電力線上進(jìn)行傳輸,在接收端,先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號濾出,再經(jīng)過解調(diào),就可得到原通信信號。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。
PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時,來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備,局端將信號解調(diào)出來,再轉(zhuǎn)到外部的Internet。
PLC的優(yōu)點(diǎn) 1.實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路,所以不用進(jìn)行額外布線,從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資,降低了成本。 2.范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò),它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。
PLC可以輕松地滲透到每個家庭,為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。 3.高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。
目前,其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號上網(wǎng)和ISDN,比ADSL更快!足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。
更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。 4.永遠(yuǎn)在線 PLC屬于"即插即用",不用煩瑣的撥號過程,接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)! 5.便捷 不管在家里的哪個角落,只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上,就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受! 1、主要特點(diǎn) ① 結(jié)構(gòu)靈活,不受環(huán)境的限制,有電即可組建網(wǎng)絡(luò),同時可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量,使資源保持較高的利用率,在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定,可以很平順的在線觀賞DVD影片,它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps;為了確保QoS,HomePlug AV采用了時分多路訪問(TDMA)與帶有沖突檢測機(jī)能的載體偵聽多路訪問(CSMA)協(xié)議,兩者結(jié)合,能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣,無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻,但對于高層建筑來說,其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求,而且同樣不能避面信號盲區(qū)的存在。
而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò),它的規(guī)模之大,是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此,運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。
這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段,將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓,就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入,電視頻道接收節(jié)目,打電話或者是可視電話。
④ 低成本。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,無需任何布線,節(jié)約了資源。
無需挖溝和穿墻打洞,避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞,同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù),PLC成本更低,工期短,可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。
目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方,其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右,這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。 ⑤ 適用面廣。
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案,廣泛適用于居民小區(qū),酒店,辦公區(qū),監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷性,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號,就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入,來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話,和觀看在線電影,從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻,以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。
PLC學(xué)習(xí)
首先 買本關(guān)于PLC的書 (建議買一本《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》看一下,這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應(yīng)用。應(yīng)該適合可,可以去書店看看。)
然后 手上有個PLC
然后 根據(jù)書上的例子 自己琢磨個小項目 實(shí)現(xiàn)一個功能
最后 實(shí)踐出真知 自己獨(dú)立做個PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí) 比較容易上手
首先要了解電工知識、了解電器如果去控制,了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),然后就是了解PLC的工作方式,輸入輸出回路,最后了解相應(yīng)的工藝。
1、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個廠家的PLC,日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單.早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn),(盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深 了,其他的也會很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個方向上,不過對于各個牌子的PLC都有所了解,包括進(jìn) 口的,國產(chǎn)的,這些都有相對應(yīng)了解,對于每個PLC的特 性,優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn),這些有更好的了解,那么以后將是市場 上不可多得的人才。)
2、PLC并不是一門單一的編程技術(shù),它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。達(dá)到這個水平你只能讀懂編好的程序,并可 以設(shè)計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ++實(shí)現(xiàn)串口的通信,集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識。(PLC入門很快但要不斷進(jìn) 取努力。)
3、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。不要看不起小的項目,在其中你能總結(jié)出設(shè)計程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場調(diào) 試的話,調(diào)用下現(xiàn)場的程序進(jìn)行查看,從中了解下,程 序的構(gòu)造,和其它的程序有什么不同和特性,那么進(jìn)步 的話就比較快了,祝您好運(yùn)!
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