靜力學(xué)是力學(xué)的一個分支,它主要研究物體在力的作用下處于平衡的規(guī)律,以及如何建立各種力系的平衡條件。平衡是物體機(jī)械運(yùn)動的特殊形式,嚴(yán)格地說,物體相對于慣性參照系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài),即加速度為零的狀態(tài)都稱為平衡。對于一般工程問題,平衡狀態(tài)是以地球?yàn)閰⒄障荡_定的。靜力學(xué)還研究力系的簡化和物體受力分析的基本方法。
靜力學(xué)一詞是P·伐里農(nóng)1725年引入的。按照研究方法,靜力學(xué)分為分析靜力學(xué)和幾何靜力學(xué)。分析靜力學(xué)研究任意質(zhì)點(diǎn)系的平衡問題,給出質(zhì)點(diǎn)系平衡的充分必要條件(見虛位移原理)。幾何靜力學(xué)主要研究剛體的平衡規(guī)律,得出剛體平衡的充分必要條件,又稱剛體靜力學(xué)。幾何靜力學(xué)從靜力學(xué)公理(包括二力平衡公理,增減平衡力系公理,力的平行四邊形法則,作用和反作用定律,剛化公理)出發(fā),通過推理得出平衡力系應(yīng)滿足的條件,即平衡條件;用數(shù)學(xué)方程表示,就構(gòu)成平衡方程。靜力學(xué)中關(guān)于力系簡化和物體受力分析的結(jié)論,也可應(yīng)用于動力學(xué)。借助達(dá)朗貝爾原理,可將動力學(xué)問題化為靜力學(xué)問題的形式。靜力學(xué)是材料力學(xué)和其他各種工程力學(xué)的基礎(chǔ),在土建工程和機(jī)械設(shè)計(jì)中有廣泛的應(yīng)用。
靜力學(xué)的基本知識:力、力偶。
力的概念是靜力學(xué)的基本概念之一。經(jīng)驗(yàn)證明,力對已知物體的作用效果決定于:力的大?。戳Φ膹?qiáng)度);力的方向;力的作用點(diǎn)。
通常稱它們?yōu)榱Φ娜亍AΦ娜乜梢杂靡粋€有向的線段即矢量表示。
凡大小相等方向相反且作用線不在一直線上的兩個力稱為力偶它對任用平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩與矩心位置無關(guān),其大小為力乘以二力作用線間的距離,即力臂,方向由右手螺旋定則確定并垂直于二力所構(gòu)成的平面。力作用于物體的效應(yīng)分為外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)。
外效應(yīng)是指力使整個物體對外界參照系的運(yùn)動變化;內(nèi)效應(yīng)是指力使物體內(nèi)各部分相互之間的變化。對剛體則不必考慮內(nèi)效應(yīng)。
靜力學(xué)只研究最簡單的運(yùn)動狀態(tài)即平衡。如果兩個力系分別作用于剛體時所產(chǎn)生的外效應(yīng)相同,則稱這兩個力系是等效力系。
若一力同另一力系等效,則這個力稱為這一力系的合力。靜力學(xué)的全部內(nèi)容是以幾條公理為基礎(chǔ)推理出來的。
這些公理是人類在長期的生產(chǎn)實(shí)踐中積累起來的關(guān)于力的知識的總結(jié),它反映了作用在剛體上的力的最簡單最基本的屬性,這些公理的正確性是可以通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證的,但不能用更基本的原理來證明。靜力學(xué)靜力學(xué)是力學(xué)的一個分支,它主要研究物體在力的作用下處于平衡的規(guī)律,以及如何建立各種力系的平衡條件。
平衡是物體機(jī)械運(yùn)動的特殊形式,嚴(yán)格地說,物體相對于慣性參照系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài),即加速度為零的狀態(tài)都稱為平衡。對于一般工程問題,平衡狀態(tài)是以地球?yàn)閰⒄障荡_定的。
靜力學(xué)還研究力系的簡化和物體受力分析的基本方法。
理論力學(xué)是大部分工程技術(shù)科學(xué)的基礎(chǔ),也稱經(jīng)典力學(xué)。
其理論基礎(chǔ)是牛頓運(yùn)動定律。世紀(jì)初建立起來的量子力學(xué)和相對論,表明牛頓力學(xué)所表述的是相對論力學(xué)在物體速度遠(yuǎn)小于光速時的極限情況,也是量子力學(xué)在量子數(shù)為無限大時的極限情況。
對于速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的運(yùn)動,包括超音速噴氣飛機(jī)及宇宙飛行器的運(yùn)動,都可以用經(jīng)典力學(xué)進(jìn)行分析 。理論力學(xué)從變分法出發(fā),最早由拉格朗日《分析力學(xué)》作為開端,引出拉格朗日力學(xué)體系、哈密頓力學(xué)體系、哈密頓-雅克比理論等,是理論物理學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科。
哈密頓方法是量子力學(xué)中的正則量子化的起點(diǎn),拉格朗日方法是量子力學(xué)中路徑積分量子化的起點(diǎn)。理論力學(xué)(theoretical mechanics)是研究物體機(jī)械運(yùn)動的基本規(guī)律的學(xué)科。
力學(xué)的一個分支。它是一般力學(xué)各分支學(xué)科的基礎(chǔ)。
理論力學(xué)通常分為三個部分:靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)。靜力學(xué)研究作用于物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件;運(yùn)動學(xué)只從幾何角度研究物體機(jī)械運(yùn)動特性而不涉及物體的受力;動力學(xué)則研究物體機(jī)械運(yùn)動與受力的關(guān)系。
動力學(xué)是理論力學(xué)的核心內(nèi)容。理論力學(xué)的研究方法是從一些由經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)歸納出的反映客觀規(guī)律的基本公理或定律出發(fā),經(jīng)過數(shù)學(xué)演繹得出物體機(jī)械運(yùn)動在一般情況下的規(guī)律及具體問題中的特征。
理論力學(xué)中的物體主要指質(zhì)點(diǎn)、剛體及剛體系,當(dāng)物體的變形不能忽略時,則成為變形體力學(xué)(如材料力學(xué)、彈性力學(xué)等)的討論對象。靜力學(xué)與動力學(xué)是工程力學(xué)的主要部分[1] 。
理論力學(xué)建立科學(xué)抽象的力學(xué)模型(如質(zhì)點(diǎn)、剛體等)。靜力學(xué)和動力學(xué)都聯(lián)系運(yùn)動的物理原因——力,合稱為動理學(xué)。
有些文獻(xiàn)把kinetics和dynamics看成同義詞而混用,兩者都可譯為動力學(xué),或把其中之一譯為運(yùn)動力學(xué)。此外,把運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)合并起來,將理論力學(xué)分成靜力學(xué)和動力學(xué)兩部分。
理論力學(xué)依據(jù)一些基本概念和反映理想物體運(yùn)動基本規(guī)律的公理、定律作為研究的出發(fā)點(diǎn)。例如,靜力學(xué)可由五條靜力學(xué)公理演繹而成;動力學(xué)是以牛頓運(yùn)動定律、萬有引力定律為研究基礎(chǔ)的。
理論力學(xué)的另一特點(diǎn)是廣泛采用數(shù)學(xué)工具,進(jìn)行數(shù)學(xué)演繹,從而導(dǎo)出各種以數(shù)學(xué)形式表達(dá)的普遍定理和結(jié)論 。
1.力的概念
力是物體之間的相互作用,它不能脫離物體而存在;力對物體的作用效應(yīng)完全決定于力的三要素——力的大小、方向和作用點(diǎn)(或大小、作用線和指向)。
2.靜力學(xué)公理
兩力平衡公理、力的平行四邊形公理、加減平衡力系公理、作用與反作用公理、與力的可傳性原理、三力平衡匯交定理是研究靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)。在討論物體受力分析、力系的簡化和平衡等問題時都要用到這些公理。
3.約束和約束反力
在靜力學(xué)中,當(dāng)力能主動地使剛體運(yùn)動或使剛體有運(yùn)動趨勢時,這種力稱為主動力。例如,剛體的重力、水壓力、風(fēng)力,等等,在工程上稱為荷載。通常,主動力可以是已知的。
約束是阻礙物體運(yùn)動的限制物,以阻礙剛體運(yùn)動的被動力稱為約束反力,簡稱反力。約束反力的方向總是與約束所能阻礙剛體運(yùn)動的方向相反,其作用點(diǎn)就是約束與被約束物體之間的接觸點(diǎn)。
4.受力圖
受力圖表示物體的受力情況。畫受力圖一般是解決力學(xué)問題的第一步。由于主動力通常是已知的,所以,畫受力圖的關(guān)鍵在于正確分析約束反力,弄清它的作用位置和方向。在分析約束反力時,必須掌握各類約束的性質(zhì),注意作用力與反作用力公理。若作用力的方向一旦假定,則反作用力的方向與之相反。在以整體結(jié)構(gòu)為研究對象時,僅畫外部物體對研究對象的作用外力,不必畫出成對的內(nèi)力。
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