電氣控制培訓(xùn)(電氣控制的基礎(chǔ)課是什么)
1.電氣控制的基礎(chǔ)課是什么
自動(dòng)控制（原理）是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
1 自動(dòng)控制的基本原理簡(jiǎn)介
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線(xiàn)形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。
為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。
在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。
同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專(zhuān)業(yè)課。
該課不僅是自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設(shè)本課程的專(zhuān)業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)。
該課程不僅跟蹤國(guó)際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系，而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
該課程是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型（連續(xù)、離散、線(xiàn)性、非線(xiàn)性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。
2 本課程覆蓋的基本概念 系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號(hào)流圖、傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，基本環(huán)節(jié)、時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)誤差，根軌跡，主導(dǎo)極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線(xiàn)性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。3 本課程涵蓋的基本知識(shí)點(diǎn) 1.簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫(xiě)和計(jì)算；
2.方框圖和信號(hào)流圖的變換和化簡(jiǎn)；
3.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推倒和計(jì)算；
4.線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析；
5.代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線(xiàn)性系統(tǒng)中的應(yīng)用；
6.根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制；
7.用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性；
8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制；
9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；
10.用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)特性；
11.校正的基本原理及設(shè)計(jì)方法；
12.簡(jiǎn)單非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法；
13.采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。
2.電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)有哪些
電力行業(yè)，電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)名詞解釋?zhuān)?/p>
1、三相交流電：由三個(gè)頻率相同、電勢(shì)振幅相等、相位差互差120°角的交流電路組成的電力系統(tǒng)，叫三相交流電。
2、一次設(shè)備：直接與生產(chǎn)電能和輸配電有關(guān)的設(shè)備稱(chēng)為一次設(shè)備。包括各種高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、母線(xiàn)、電力電纜、電壓互感器、電流互感器、電抗器、避雷器、消弧線(xiàn)圈、并聯(lián)電容器及高壓熔斷器等。
3、二次設(shè)備：對(duì)一次設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視、測(cè)量、操縱控制和保護(hù)作用的輔助設(shè)備。如各種繼電器、信號(hào)裝置、測(cè)量?jī)x表、錄波記錄裝置以及遙測(cè)、遙信裝置和各種控制電纜、小母線(xiàn)等。
4、高壓斷路器：又稱(chēng)高壓開(kāi)關(guān)，它不僅可以切斷或閉合高壓電路中的空載電流和負(fù)荷電流，而且當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)繼電保護(hù)裝置的作用，切斷過(guò)負(fù)荷電流和短路電流。它具有相當(dāng)完善的滅弧結(jié)構(gòu)和足夠的斷流能力。
5、負(fù)荷開(kāi)關(guān)：負(fù)荷開(kāi)關(guān)的構(gòu)造秘隔離開(kāi)關(guān)相似，只是加裝了簡(jiǎn)單的滅弧裝置。它也是有一個(gè)明顯的斷開(kāi)點(diǎn)，有一定的斷流能力，可以帶負(fù)荷操作，但不能直接斷開(kāi)短路電流，如果需要，要依靠與它串接的高壓熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
6、空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）：是用手動(dòng)（或電動(dòng)）合閘，用鎖扣保持合閘位置，由脫扣機(jī)構(gòu)作用于跳閘并具有滅弧裝置的低壓開(kāi)關(guān)，目前被廣泛用于500V以下的交、直流裝置中，當(dāng)電路內(nèi)發(fā)生過(guò)負(fù)荷、短路、電壓降低或消失時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。
7、電纜：由芯線(xiàn)（導(dǎo)電部分）、外加絕緣層和保護(hù)層三部分組成的電線(xiàn)稱(chēng)為電纜。
8、母線(xiàn)：電氣母線(xiàn)是匯集和分配電能的通路設(shè)備，它決定了配電裝置設(shè)備的數(shù)量，并表明以什么方式來(lái)連接發(fā)電機(jī)、變壓器和線(xiàn)路，以及怎樣與系統(tǒng)連接來(lái)完成輸配電任務(wù)。
9、電流互感器：又稱(chēng)儀用變流器，是一種將大電流變成小電流的儀器。
10、變壓器：一種靜止的電氣設(shè)備，是用來(lái)將某一數(shù)值的交流電壓變成頻率相同的另一種或幾種數(shù)值不同的交流電壓的設(shè)備。
11、高壓驗(yàn)電筆：用來(lái)檢查高壓網(wǎng)絡(luò)變配電設(shè)備、架空線(xiàn)、電纜是否帶電的工具。
12、接地線(xiàn)：是為了在已停電的設(shè)備和線(xiàn)路上意外地出現(xiàn)電壓時(shí)保證工作人員的重要工具。按部頒規(guī)定，接地線(xiàn)必須是25mm2以上裸銅軟線(xiàn)制成。
13、標(biāo)示牌：用來(lái)警告人們不得接近設(shè)備和帶電部分，指示為工作人員準(zhǔn)備的工作地點(diǎn)，提醒采取安全措施，以及禁止微量某設(shè)備或某段線(xiàn)路合閘通電的通告示牌。可分為警告類(lèi)、允許類(lèi)、提示類(lèi)和禁止在等。
14、遮欄：為防止工作人員無(wú)意碰到帶電設(shè)備部分而裝設(shè)備的屏護(hù)，分臨時(shí)遮欄和常設(shè)遮欄兩種。
15、絕緣棒：又稱(chēng)令克棒、絕緣拉桿、操作桿等。絕緣棒由工作頭、絕緣桿和握柄三部分構(gòu)成。它供在閉合或位開(kāi)高壓隔離開(kāi)關(guān)，裝拆攜帶式接地線(xiàn)，以及進(jìn)行測(cè)量和試驗(yàn)時(shí)使用。
16、跨步電壓：如果地面上水平距離為0.8m的兩點(diǎn)之間有電位差，當(dāng)人體兩腳接觸該兩點(diǎn)，則在人體上將承受電壓，此電壓稱(chēng)為跨步電壓。最大的跨步電壓出現(xiàn)在離接地體的地面水平距離0.8m處與接地體之間。
17、相序：就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從負(fù)值向正值變化經(jīng)過(guò)零值的依次順序。
18、電力網(wǎng)：電力網(wǎng)是電力系統(tǒng)的一部分，它是由各類(lèi)變電站（所）和各種不同電壓等級(jí)的輸、配電線(xiàn)路聯(lián)接起來(lái)組成的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)。
19、電力系統(tǒng)：電力系統(tǒng)是動(dòng)力系統(tǒng)的一部分，它由發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)及配電裝置，升壓及降壓變電所、輸配電線(xiàn)路及用戶(hù)的用電設(shè)備所組成。
20、動(dòng)力系統(tǒng)：發(fā)電廠、變電所及用戶(hù)的用電設(shè)備，其相間以電力網(wǎng)及熱力網(wǎng)（或水力）系統(tǒng)連接起來(lái)的總體叫做動(dòng)力系統(tǒng)。
3.電氣自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)需要學(xué)習(xí)哪些課程,怎么學(xué)習(xí)?
? 單片機(jī)原理及接口技術(shù)
? 供配電實(shí)用技術(shù)
? 電機(jī)與拖動(dòng)
? 電機(jī)學(xué)
? 電子工程制圖
? 電子電路設(shè)計(jì)
? 電子技術(shù)
? 變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)
? 電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置
? 電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)
? 電力系統(tǒng)分析
? 繼電保護(hù)技術(shù)
? 電力系統(tǒng)
? 電路原理
? 電廠及變電站二次回路
? 發(fā)電廠電氣部分
? 發(fā)電廠動(dòng)力部分
? 高電壓技術(shù)
? 電力企業(yè)管理
? 安全用電
通信原理 C語(yǔ)言 嵌入式 PLc 等 有些學(xué)校不一樣 也要看一些專(zhuān)業(yè)的偏向 如電力方向 或是電氣等
4.電氣控制如何學(xué)習(xí)PLC
第一：你要學(xué)目前比較主流的PLC品牌，如西門(mén)子 三菱等等。
第二：確定學(xué)PLC品牌后就去網(wǎng)上下載點(diǎn)PLC的硬件知識(shí)子解一下就行了。第三：直接去下載PLC的編程手冊(cè)（不要去書(shū)店買(mǎi)那些關(guān)于PLC的書(shū)，沒(méi)有什么用）。
第四：有條件的話(huà)去買(mǎi)一個(gè)小點(diǎn)數(shù)的實(shí)物回來(lái)實(shí)踐一下就OK了。我個(gè)人認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC最直接的方法是看教學(xué)視頻和操作視頻，然后自己思考，摸索、實(shí)踐。
重要的是系統(tǒng)化了解，分享一個(gè)系統(tǒng)的視頻教程，希望對(duì)你有幫助。視頻地址是：/QpL6RJ最后祝你成功。
