機器人大賽(比賽機器人的相關(guān)知識)

1.比賽機器人的相關(guān)知識

國際機器人比賽 隨著智能技術(shù)突飛猛進的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等前沿科技的機器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。為了推動機器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機器人競賽。

一、機器人足球競賽讓機器人踢足球的想法是在1995年由韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的金鐘煥（Jong—Hwan Kim）教授為了發(fā)展多智能體技術(shù)而提出的。1996年11月，他在韓國政府的支持下首次舉辦了微型機器人世界杯足球比賽（即FIRA MiroSot'96）。機器人足球是人工智能領(lǐng)域與機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究課題，是一個極富挑戰(zhàn)性的高技術(shù)密集型項目。它涉及的主要研究領(lǐng)域有：機器人學(xué)、機電一體化、單片機、圖像處理與圖像識別、知識工程與專家系統(tǒng)、多智能體協(xié)調(diào)、以及無線通訊等等。機器人足球除了在科學(xué)研究方面具有深遠(yuǎn)的意義，它也是一個很好的教學(xué)平臺。通過它可以使學(xué)生把理論與實踐緊密地結(jié)合起來，提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力。目前國家所提倡的素質(zhì)教育中，能力培養(yǎng)是核心。機器人足球提供了一個對學(xué)生的能力進行培養(yǎng)的大舞臺。國際上最具影響的機器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽，這兩大比賽都有嚴(yán)格的比賽規(guī)則，融趣味性、觀賞性、科普性為一體，為更多青少年參與國際性的科技活動提供了良好的平臺。

1.FIRA FIRA(Federation of International Robot—soccerAssociation)是國際機器人足球聯(lián)合會的縮寫，于耍孫媛媛何花1997年第二屆微型機器人錦標(biāo)賽（MiroSot'97）期間在韓國成立的。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界杯賽（FIRA Robot—Soccer World Cup），簡稱FIRARWC，比賽的地點每年都盡不同，至今已經(jīng)分別在韓國（三屆）、法國、巴西、澳大利亞（兩屆）、中國先后舉辦了八屆賽事。第九屆比賽在2004年10月的韓國舉行，比賽項目主要包括：擬人式機器人足球賽（HuroSot）、自主機器人足球賽（KheperaSot）、微型機器人足球賽（MiroSot）、超微型機器人足球賽（NaroSot）、小型機器人足球賽（RoboSot）、仿真機器人足球賽（SimuroSot）等六項。詳細(xì)規(guī)則可以查閱官方網(wǎng)站。

2.RoboCup第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一個國際性組織，1997年成立于日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機器人足球比賽，旨在促進人工智能、機器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。RoboCup的最終目標(biāo)是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類進行一場真正意義上的足球賽。RoboCup至今已組織了八屆世界杯賽。二、機器人滅火競賽機器人滅火的想法是在1994年由美國三一學(xué)院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比賽是在一套模擬四室一廳住房內(nèi)進行，要求參賽的機器人在最短的時間內(nèi)熄滅放置在任意一個房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式，比如，在比賽場地方面可以選擇設(shè)置斜坡或家具障礙，在機器人的控制方面可選擇聲控和遙控，熄滅蠟燭所用的時間最短，選擇模式的難度最大，綜合扣分最少的選手為冠軍。雖然比賽過程僅有短短幾分甚至幾秒鐘的時間，用來滅火的機器人體積也不超過3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。機器人裝備了數(shù)據(jù)處理芯片、行走、滅火裝置以及火焰探測器、光敏探測器、聲音探測器、紅外探測器和超聲波探測器等各種儀器，這些設(shè)備使機器人好像長了腦子、眼睛、耳朵和手腳，從而能夠根據(jù)場地的不同情況，智能性地完成避障、尋火、滅火等任務(wù)。目前，機器人滅火比賽已成為全球最普及的智能機器人競賽之一。

三、機器人綜合競賽無論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著一個主題進行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽。

三、機器人綜合競賽無論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著一個主題進行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽

2.中國工程機器人比賽需要準(zhǔn)備哪些知識

最主要的是學(xué)習(xí)什么課程：：《電工電路基礎(chǔ)》《低頻電子線路》《數(shù)字電路》《高頻電子線路》《電子測量》《智能儀器原理及應(yīng)用》《傳感器技術(shù)》《電機與電氣控制》《信號與系統(tǒng)》《單片機接口原理及應(yīng)用》等等。 所要學(xué)習(xí)的科目當(dāng)然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個科目綜合運用的產(chǎn)物，而且要具有非常強的動手和創(chuàng)新能力，對一個人的動手能力有很大的促進作用.學(xué)起來不要急于求成，掌握一些基本電路及調(diào)試，焊接技術(shù)，Protel軟件的使用，能制作機器人最好對機械結(jié)構(gòu)方面也要懂些。

還要學(xué)單片機啊、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)字電路、CPLD/FPGA設(shè)計、C語言、匯編、微機接

模電要好好學(xué)，信號沒多大用 CPLD/FPGA編程/模擬用QuartusII 單片機模擬Proteus 模電模擬用Multisim 單片機編程用Keil，用的C語言和匯編 嵌入式還要用到Linux的內(nèi)核 還有個畫PCB板的，Protel 99SE，現(xiàn)在最新的叫“Altium Designer” 反正這些東西都會要用的，要學(xué)起來東西很多，建議你要用到什么看書吧~而且電子設(shè)計競賽都是幾個人一組，分工合作

3.國際機器人大賽的范圍內(nèi)容

中國機器人大賽暨國際機器人展展覽范圍與內(nèi)容，

服務(wù)類機器人與信息技術(shù)：教學(xué)、服務(wù)、醫(yī)療、工業(yè)清洗機器人、類人機器人、網(wǎng)絡(luò)機器人等服務(wù)整型機器人，家庭類、娛樂類機器人、消費類益智產(chǎn)品、電子游戲及軟件，機器人仿真軟件與計算機軟件應(yīng)用平臺、模塊化仿真系統(tǒng)。

智能與控制、機器人模擬與視覺技術(shù)：智能汽車、控制、工控傳動、智能家電，電機，機器人模擬、人機界面、識別指示、觸摸屏，控制及數(shù)據(jù)采集、無線電、機器人設(shè)計與制造系統(tǒng)，視覺技術(shù)、傳感與接收、智能相機、伺服系統(tǒng)、導(dǎo)航定位、無線通訊、藍(lán)牙定位器，步進電機及驅(qū)動等。

工業(yè)機器人與工業(yè)自動化：科研機器人、水下機器人、空間機器人、軍工安防機器人、工業(yè)調(diào)控、點焊、裝配搬運、沖壓等機器人，先進制造、自動化工控。

精密機械與激光：精密機械、機械手臂，激光、鐳射技術(shù)、光機電一體化技術(shù)、印刷機械、模型模具。

裝備制造與數(shù)控機床：航天航空、船舶裝備、石化冶金設(shè)備、汽車工程、大型化工等工程機械技術(shù)，數(shù)控機床與數(shù)控、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。

機器人電玩、航模、仿生材料：娛樂機器人玩具、電子智能玩具、電子寵物、動漫、卡通、航空艦船模型、變形金剛、網(wǎng)絡(luò)游戲、仿真等衍生產(chǎn)品，硅膠等仿生材料。

4.全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽和機器人大賽需要學(xué)好哪些課程

你好！看樣子你是大學(xué)生，一般說來參加這種比賽的都是學(xué)電子專業(yè)的，好處那就不用多說了，無論是對自身還是將來就業(yè)都是很有幫助的，課程有：《電工電路基礎(chǔ)》《低頻電子線路》《數(shù)字電路》《高頻電子線路》《電子測量》《智能儀器原理及應(yīng)用》《傳感器技術(shù)》《電機與電氣控制》《信號與系統(tǒng)》《單片機接口原理及應(yīng)用》等等。

所要學(xué)習(xí)的科目當(dāng)然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個科目綜合運用的產(chǎn)物，而且要具有非常強的動手和創(chuàng)新能力，對一個人的動手能力有很大的促進作用.學(xué)起來不要急于求成，掌握一些基本電路及調(diào)試，焊接技術(shù)，Protel軟件的使用，能制作機器人最好對機械結(jié)構(gòu)方面也要懂些。

很多東西只要學(xué)習(xí)了不一定什么時候就能用到，不要在學(xué)時表面感覺沒用就不注重它，那樣就犯了很大的錯誤了。在電子DIY學(xué)習(xí)過程中你會體會到很多樂趣的。

5.cctv機器人大賽 一般參加這種比賽的人都經(jīng)過怎樣的培訓(xùn)和自我學(xué)習(xí)

這類比賽多數(shù)是硬件廠商贊助的，比如飛思卡爾、TMS等，也有一些是教育部主辦的。事實上很不適合于業(yè)余人員或者愛好者參加，因為參賽器械的設(shè)計必須具有一定程度的原創(chuàng)性，很大一部分是理論上的創(chuàng)新，一般都要求發(fā)表相應(yīng)的參賽論文，對于業(yè)余愛好者要求不能使用成型的理論知識的話太難了，即使是有比較強的工科相關(guān)背景恐怕也要兩三年。

比如前兩年教育部辦的那個運送氣球的那個比賽，里面智能機器人的定位方法和目標(biāo)識別方法都必須具有理論原創(chuàng)性，從視頻上看起來動作差不多，實際上查閱他們發(fā)表的文獻(xiàn)可以發(fā)現(xiàn)幾乎所有不同參賽隊伍都提出了自己的理論，就拿識別得分點的那個圈來說，有的采用視頻邊緣檢測的理論，有的是把圖像采集出來建立泛函用貝葉斯估計理論等等。這種比賽對于愛好者來說只能是學(xué)習(xí)和觀看，因為這東西本來就是參賽院校各個領(lǐng)域的大師帶著學(xué)生們搞出來的，就算是找來其中某個方向的博導(dǎo)來做也只能完成他領(lǐng)域內(nèi)的那一部分東西。

如果對此有興趣的話，建議不妨參加一些民間的機器人愛好者群體和比賽，做一些交流?？梢约尤氲揭恍S商出產(chǎn)的拼裝類機器人愛好者團體，還有一些針對非專業(yè)人士的機器人愛好者團隊等，我了解的這些情況不太多，哈爾濱教育部門去年就組建了一個針對中小學(xué)的機器人指導(dǎo)和競技的協(xié)會，再比如樂高機器人在中國就有一些團體（此非廣告，其它的品牌也有很多），建議您可以找一下當(dāng)?shù)氐念愃茀f(xié)會進行交流。