涂裝機(jī)器人(什么是自動(dòng)涂裝機(jī)和涂裝機(jī)器人)
1.什么是自動(dòng)涂裝機(jī)和涂裝機(jī)器人
自動(dòng)噴涂的頂噴機(jī)可以在5個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)噴機(jī)可以在3個(gè)方向移動(dòng)，從而使車(chē)身的各個(gè)表面都能獲得較均勻的涂膜。
系統(tǒng)都采用外置式，除可移動(dòng)部分外，設(shè)備均置于噴房外，可減少設(shè)備污染，提高噴房的清潔度和開(kāi)便維修。自動(dòng)噴涂系統(tǒng)采用帶主動(dòng)式齒輪泵的油漆流量計(jì)代替氣動(dòng)式流量計(jì)，達(dá)到了反應(yīng)更快，控制精確更高目的，可以保證瞬間出漆量處于嚴(yán)格的控制之下，并可準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)出漆量。
尤其是調(diào)試時(shí)，在計(jì)算機(jī)屏幕上，輸人車(chē)身的外形后，即用紅線(xiàn)在車(chē)身外形上劃上噴杯的移動(dòng)軌跡，并決定好各種參數(shù)后，即可自動(dòng)執(zhí)行噴涂的全過(guò)程。自動(dòng)涂裝H的噴杯有油漆和C02自動(dòng)切換系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障，如高電壓打火時(shí)，噴杯中會(huì)自動(dòng)噴出C02滅火。
自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的網(wǎng)格板設(shè)計(jì)成可以自動(dòng)向兩邊收縮，這樣不僅可以使漆霧直接落人水中不污染網(wǎng)格板，而且使帶90kV高壓靜電的旋杯遠(yuǎn)離網(wǎng)格板。 噴杯離下方循環(huán)水的距離在150cm以上，噴出的帶電荷的涂料可以更多地被吸附到車(chē)身上，技高了油漆利用率。
2.噴涂機(jī)器人的介紹
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。
噴漆機(jī)器人主要由知機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)道節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。
較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較版小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器權(quán)人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。
噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
3.噴涂機(jī)器人的簡(jiǎn)介
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線(xiàn)編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
4.什么叫噴涂機(jī)器人,種類(lèi)特點(diǎn)都有哪些
噴涂機(jī)器可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人特點(diǎn)：一、柔性好。（1）活動(dòng)半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。（3）可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)。
（1）可離線(xiàn)編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。四、設(shè)備利用率高。
（1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
5.噴涂機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)
主要優(yōu)點(diǎn)： 一、柔性好。
（1）活動(dòng)半徑大柔性好。 （2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。 二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。 （2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。 （1）可離線(xiàn)編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。 （3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
四、設(shè)備利用率高。 （1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
6.什么是噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人又叫 噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)（后并入 ABB集團(tuán)）發(fā)明。 噴漆機(jī)器人主要由 機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括 液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。 噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
7.噴涂機(jī)器人分為哪兩種
一、有氣噴涂機(jī)器人 有氣噴涂機(jī)器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。
但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專(zhuān)用機(jī)械。
二、無(wú)氣噴涂機(jī)器人 無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。
另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。
8.噴涂機(jī)器人有哪些特點(diǎn)
噴涂機(jī)器人特點(diǎn)柔性大
工作范圍大，升級(jí)可能性大
可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂
可實(shí)現(xiàn)多品種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)
提供噴涂質(zhì)量和材料使用率
仿形噴涂軌跡精確，提供涂膜的均勻等外觀噴涂質(zhì)量
降低過(guò) 噴涂量和清洗溶劑的用量，提供材料的利用率
易操作和維護(hù)（巨豪噴涂機(jī)器人）
可離線(xiàn)編程，大大縮短了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間
可插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間
所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)和保養(yǎng)
設(shè)備利用率高
