plc基礎(chǔ)電氣知識(PLC的基本常識有哪些)
1.PLC的基本常識有哪些
PLC是自動控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據(jù)PLC的全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者AB公司（現(xiàn)被ROCKWELL收購）的定義，“PLC是一種固態(tài)控制系統(tǒng)，有一個用戶可編程的內(nèi)存，其中的指令可以用來實(shí)現(xiàn)特定的功能，如I/O控制邏輯，延時，計數(shù)，算法和數(shù)據(jù)處理。” 可編程控制器最早是用來代替硬接線的繼電器板的，由于這些繼電器板體積龐大而且接線復(fù)雜，每次控制方案改變都要重新接線，早期的PLC用邏輯關(guān)系來代替這些接線。
后來，PLC的功能被大大擴(kuò)充了。過去，PLC適用于離散過程控制，如開關(guān)、順序動作執(zhí)行等場所，但隨著PLC的功能越來越強(qiáng)大，現(xiàn)在的PLC也開始進(jìn)入過程自動化領(lǐng)域，已經(jīng)具有復(fù)雜數(shù)據(jù)運(yùn)算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統(tǒng)的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成，這些模塊通常有一個外殼，并且都插在一塊底板上，也有采用模塊之間的接口，而不用底板，模塊的安裝都在一個標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。對于規(guī)模較小的微型和小型PLC來說，以上模塊沒有單獨(dú)的外殼，電源、CPU和I/O板以線路板的形式被裝在同一個外殼之內(nèi)。
除了以上的基本硬件配置外，PLC還包括人機(jī)界面、監(jiān)控計算機(jī)、編程器（現(xiàn)在一般用普通的筆記本電腦代替），以及I/O擴(kuò)展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點(diǎn)數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規(guī)模分類標(biāo)準(zhǔn)如下： 表1.1：典型PLC分類 PLC種類 外觀 典型I/O點(diǎn)數(shù)范圍 典型應(yīng)用 微型PLC 固定I/O，磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng) PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) PC兼容控制器 模塊式，大或小機(jī)架 >129點(diǎn) 機(jī)器控制，監(jiān)控系統(tǒng) 根據(jù)最新的IEC61131-3的PLC的標(biāo)準(zhǔn)，PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式；文本方式有指令集和結(jié)構(gòu)文本兩種方式，圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序，對設(shè)備的動作指令邏輯以一種類似在一個梯形（相當(dāng)于線圈的母線）上的線圈來表示。在一個梯子上的線圈數(shù)通常是有限的，而每個線圈的動作的數(shù)量也是有限的。
在圖2.1中，示出了一個梯形圖，有N個線圈，每個線圈有三個功能動作。PLC在由最上面的線圈1開始解釋和執(zhí)行該梯形圖，先執(zhí)行功能1，然后移到線圈2，執(zhí)行線圈2的功能1，然后移到線圈3、4、，。
直到線圈N，執(zhí)行完線圈N的功能1后，返回到線圈1，執(zhí)行功能2，這樣，當(dāng)N個線圈上的三個動作執(zhí)行完畢后，這個梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結(jié)構(gòu)功能圖（SFC）和流程圖組態(tài)功能（FLOW-CHART BLOCK），但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機(jī)功能，指在掉電或故障時，整個PLC的關(guān)機(jī)是按照一定的安全順序進(jìn)行停機(jī)的，保證PLC不會發(fā)生損壞。
通常，PLC在操作時，內(nèi)部的運(yùn)行程序有五個步驟組成：1） 執(zhí)行自檢程序；2）寫I/O; 3）處理邏輯程序；4）讀I/O;5）處理通訊程序。見圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電，它就立即開始運(yùn)行一系列的自檢程序，確認(rèn)各部件可以正常工作，在自檢時，如果發(fā)現(xiàn)異常，它將自動關(guān)機(jī)，以防損壞。當(dāng)所有的自檢程序通過后，就執(zhí)行步驟2，同時，啟動看門狗定時器以防系統(tǒng)失敗，看門狗定時器監(jiān)視CPU送出的信號，只要能夠收到該信號，表示系統(tǒng)正常，一旦收不到該信號，則PLC就知道有問題發(fā)生，PLC執(zhí)行什么動作取決于編程時對它的規(guī)定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數(shù)據(jù)輸出到I/O模塊中去。這些數(shù)據(jù)是經(jīng)過處理的，因此其會將I/O點(diǎn)設(shè)置在一個合適的狀態(tài)，PLC在試圖讀取I/O之前總是先執(zhí)行這個指令，以確保它開始于一個正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線圈開始先執(zhí)行第一個功能，然后到第2個線圈的第一個功能，當(dāng)所有的線圈的第一個功能解析完后，又回到第一個線圈開始解析第二個功能，這樣依次，直到梯形圖中所有的線圈的所有功能都解析完。
步驟4：一旦所有的梯形圖程序解析完畢，就開始執(zhí)行步驟4，即讀取I/O模塊的信號。這時，送到I/O模塊和來自I/O模塊的信息都會被檢驗(yàn)兩次，以確認(rèn)在這一時刻的解釋無誤。
這一步完成后，PLC就進(jìn)入步驟5，這一步檢查所有的外部通訊接口，比如計算機(jī)、人機(jī)界面、或任何形式的外部連接設(shè)備，此時，PLC也可以檢測到外部來的輸入信號。 到此，PLC執(zhí)行完了一次掃描，圖2.2的每個步驟都執(zhí)行一遍就稱為一次掃描。
從第二次掃描開始，只要不是剛開機(jī)，步驟1就可以不執(zhí)行。因此，只要看門狗給出系統(tǒng)正常的信號，后面的掃描只執(zhí)行步驟2到5。
有時，步驟5也可以不執(zhí)行或者多個周期才執(zhí)行一次，這樣，PLC的運(yùn)行速度會快一些。 PLC比較擅長的領(lǐng)域是機(jī)器工具，機(jī)器人，自動裝配系統(tǒng)，物流系統(tǒng)，柔性制造單元和大量的其它的系統(tǒng)。
近年來，隨著PLC的CPU處理能力的提高，早已不局限于開關(guān)的的控制，也具備常規(guī)的PID控制的功能，PLC開始進(jìn)入原來只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續(xù)流程領(lǐng)域。
2.PLC基礎(chǔ)知識有哪些啊
首先 買本關(guān)于PLC的書 （建議買一本《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》看一下，這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路，后半部分講了PLC的應(yīng)用。
應(yīng)該適合可，可以去書店看看。）然后 手上有個PLC 然后 根據(jù)書上的例子 自己琢磨個小項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)一個功能最后 實(shí)踐出真知 自己獨(dú)立做個PLC項(xiàng)目 項(xiàng)目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí) 比較容易上手首先要了解電工知識、了解電器如果去控制，了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后就是了解PLC的工作方式，輸入輸出回路，最后了解相應(yīng)的工藝。
1、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個廠家的PLC，日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡單.早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深 了，其他的也會很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個方向上，不過對于各個牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn) 口的，國產(chǎn)的，這些都有相對應(yīng)了解，對于每個PLC的特 性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有更好的了解，那么以后將是市場 上不可多得的人才。）2、PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。
PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語 句表語言。
達(dá)到這個水平你只能讀懂編好的程序，并可 以設(shè)計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ++實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。
在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識。（PLC入門很快但要不斷進(jìn) 取努力。）
3、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。
不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。
例如每次到現(xiàn)場調(diào) 試的話，調(diào)用下現(xiàn)場的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程 序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步 的話就比較快了，祝您好運(yùn)。
3.PLC的基礎(chǔ)知識
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。
PLC的基本構(gòu)成 概述 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。
如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設(shè)備 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
人機(jī)界面 最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機(jī)外電路來說。
4.PLC需具備哪些知識
我是搞自動化控制的，我個人認(rèn)為學(xué)PLC需要以下基本知識：1、電工方面知識： 最起碼能看懂各種電氣圖紙，尤其繼電器相關(guān)邏輯圖；2、儀表知識： 能搞明白各種儀表的功能、計算及信號處理等；3、計算機(jī)應(yīng)用及常用軟件知識： 最起碼能做到系統(tǒng)維護(hù)及各種常用軟件使用，如：CAD、word、excel等；4、專業(yè)軟件知識：相關(guān)專業(yè)編程軟件，如：C語言、VB語言、歐姆龍編程軟件、西門子編程軟件、三菱編程軟件、WINCC組態(tài)軟件、組態(tài)王、昆侖通態(tài)、世紀(jì)星組態(tài)軟件、CITECT組態(tài)軟件等等；5、網(wǎng)絡(luò)知識：各種工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)知識：如：PPI、profibus DP 、工業(yè)以太網(wǎng)等等的網(wǎng)絡(luò)通信。
5.plc基本知識簡介
可編程控制器，工控入門基礎(chǔ)。
以CPU為中心，綜合計算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)，通訊技術(shù)發(fā)展起來的新型工業(yè)自動裝置?！ぁな∪ゴ罅块_關(guān)量，繼電器，I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)出，模塊式，整體式。
PLC軟件編程基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，編程語言五種，指令表 梯形圖，順序功能圖，功能塊圖，結(jié)構(gòu)化文本，梯形圖為常用編程語言。PLC的指令系統(tǒng)有：基本指令，定時器/計數(shù)器指令，移位指令，傳送指令，比較指令，轉(zhuǎn)換指令，BCD運(yùn)算指令，二進(jìn)制運(yùn)算指令，增量/減量指令，邏輯運(yùn)算指令，特殊運(yùn)算指令等。
可以轉(zhuǎn)換編程語言。PLC可以與人機(jī)界面，觸摸頻，伺服運(yùn)動系統(tǒng)，變頻器，軟啟動，DCS，數(shù)控設(shè)備等， 起到主控作用。
具體見學(xué)習(xí)加實(shí)習(xí)。
6.電氣自動化中的PLC技術(shù)
1 PLC基礎(chǔ)知識 1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。
傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。
個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。
在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。
PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 1.2 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.3 CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。
但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。
寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
1.4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。
輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
1.5 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 1.6 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 1.7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。本文來源于 。
7.PLC控制講什么的
樓主的問題太籠統(tǒng)了。
PLC可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。主要用于替代傳統(tǒng)的繼電器電路。具有控制精度高，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
至于電氣理論，主要分為強(qiáng)電和弱電兩大類，電氣控制理論是一門系統(tǒng)的學(xué)科，包括PLC。機(jī)電一體，伺服，傳感器等，強(qiáng)電方面主要有輸配電，變壓器，二次線路及保護(hù)線路。民用的主要包括三相四線制供電，電氣防雷，遠(yuǎn)距離配電等。
8.電氣自動化學(xué)PLC是主要學(xué)的什么東西
PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機(jī)電領(lǐng)域用的很廣，大部分設(shè)備或產(chǎn)線的自動化控制會用PLC單元或總線來完成。
現(xiàn)在的PLC編程，不管是三菱的還是西門子的，都很少用編程器了，都是直接在電腦上用專用軟件完成。所以，電腦的使用知識就不用說了，另外，必須要了解工業(yè)傳動過程，還要有比較好的電工電子學(xué)的基礎(chǔ)，理解繼電器的工作原理，知道各種傳感器的信號特點(diǎn)和應(yīng)用。
要實(shí)現(xiàn)PLC總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，還要知道必要的通訊知識。 PLC 也叫可編程控制器，要學(xué)好PLC的編程首先得學(xué)會PLC的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
PLC輸入、輸出和控制器三部分組成，控制器是核心，輸入、輸出是關(guān)鍵。輸入、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種，模擬信號的編程比較復(fù)雜。
PLC是很簡單的啊，梯形圖一目了然，那個常開，哪個長閉，還有定時，都不用象單片機(jī)里一樣再設(shè)定了，而且抗干擾能力也強(qiáng)，你要學(xué)，再弄懂程序含義后建議多看別人寫的程序，對你幫助很大，再說，PLC的內(nèi)核就是單片機(jī)，另外你實(shí)在看不懂不是還有語句表嗎，和匯編有點(diǎn)接近，可以試試。 既然是從零開始，那就要學(xué)得非常仔細(xì)，因?yàn)榧?xì)節(jié)決定許多問題，在由就是要學(xué)好硬件知識，這是學(xué)PLC變程的基礎(chǔ)。
然后一定要自己做實(shí)驗(yàn)，把上面的例子都做了，千萬不要覺得辛苦，因?yàn)槟闶菑牧汩_始的。學(xué)編程還需要一點(diǎn)點(diǎn)天賦，悟性一定要好，平時可以再看看相關(guān)的論文，不一定要看懂，看出來他想干什莫就行了。
要想學(xué)好PLC，首先必須把低 PLC編程壓電器（電力拖動）的基礎(chǔ)學(xué)扎實(shí)，那么什么是低壓電器呢？低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V，直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器. 一 低壓電器的的分類： 1.按其用途或或所控制對象分類： （1）低壓配電電器 這類電器包括刀開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，熔斷器和 自動開關(guān)等.主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下動作準(zhǔn)確 ，工作可靠. （2）低壓控制電器 包括接觸器，控制繼電器，主令開關(guān)，啟動器和電磁鐵等.主要用于電力拖動自動控制系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小且工作可靠. 2.低壓電器按動作方式分類： （1）自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器，如接觸器，繼電器等. （2）非自動電器 是通過人工或外力直接而操作而動的電器，如按鈕行程開關(guān)等. 3.按電器的執(zhí)行機(jī)能分類： 按電器的執(zhí)行機(jī)能可分為有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器.有觸點(diǎn)的電器包括開關(guān)，按鈕等.無觸點(diǎn)電器有晶閘管，IGBT管等. 二 主令電器 主令電器屬于控制電器，是用來發(fā)在指令的低壓操作電器. （1） 控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛的主令電器.由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式觸點(diǎn)和外殼組成. （2） 常開和常閉 定義：斷開時叫常開（動合），接通時叫常閉（動斷） 控制按鈕在外力的作用下，首先斷開常閉觸點(diǎn)，然后在接通常開觸點(diǎn).復(fù)位時，常開觸點(diǎn)先斷開，常閉觸點(diǎn)后閉合.一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動按鈕. （3） 行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，一般由執(zhí)行元件，操作及外殼組成，行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)分直動式，微動式，滾動式. （4） 霍而接近開關(guān)開關(guān)的結(jié)構(gòu)工作原理 它主要由霍而元件，穩(wěn)壓電路，放大器，施密特觸發(fā)器OC門等電路構(gòu)成，通常集成在一個芯片上.當(dāng)外加磁場強(qiáng)度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時，OC門由高電阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖?，?dāng)外加磁場強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時，OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平.那什么是霍爾接進(jìn)開關(guān)？定義：在一的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)檢測物體有無的傳感器稱為接進(jìn)開關(guān). （5）光電開關(guān) 光電開關(guān)是用來檢測物體靠近，通過等狀態(tài)的光電傳感器.光電開關(guān)可分為遮斷型和反射型. PLC在工業(yè)自動化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分，它的應(yīng)用較為廣泛，因它的使用簡單，穩(wěn)定性好，功能比較強(qiáng)大，價格也為適中，他比一般的工控系統(tǒng)的成本相比要低的多，編程也較為方便，它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運(yùn)算、人機(jī)等很多種控制系統(tǒng)中，現(xiàn)代工業(yè)中80%都使用PLC控制的；如果PLC學(xué)好了找份好點(diǎn)的工作也并不為難事。
