什么是微積分?它是一種數(shù)學(xué)思想,‘無(wú)限細(xì)分’就是微分,‘無(wú)限求和’就是積分。
無(wú)限就是極限,極限的思想是微積分的基礎(chǔ),它是用一種運(yùn)動(dòng)的思想看待問(wèn)題。比如,子彈飛出槍膛的瞬間速度就是微分的概念,子彈每個(gè)瞬間所飛行的路程之和就是積分的概念 如果將整個(gè)數(shù)學(xué)比作一棵大樹(shù),那么初等數(shù)學(xué)是樹(shù)的根,名目繁多的數(shù)學(xué)分支是樹(shù)枝,而樹(shù)干的主要部分就是微積分。
微積分堪稱(chēng)是人類(lèi)智慧最偉大的成就之一。從17世紀(jì)開(kāi)始,隨著社會(huì)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展,以及如航海、天文、礦山建設(shè)等許多課題要解決,數(shù)學(xué)也開(kāi)始研究變化著的量,數(shù)學(xué)進(jìn)入了“變量數(shù)學(xué)”時(shí)代,即微積分不斷完善成為一門(mén)學(xué)科。
整個(gè)17世紀(jì)有數(shù)十位科學(xué)家為微積分的創(chuàng)立做了開(kāi)創(chuàng)性的研究,但使微積分成為數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支的還是牛頓和萊布尼茨。 從微積分成為一門(mén)學(xué)科來(lái)說(shuō),是在17世紀(jì),但是,微分和積分的思想早在古代就已經(jīng)產(chǎn)生了。
公元前3世紀(jì),古希臘的數(shù)學(xué)家、力學(xué)家阿基米德(公元前287—前212)的著作《圓的測(cè)量》和《論球與圓柱》中就已含有微積分的萌芽,他在研究解決拋物線下的弓形面積、球和球冠面積、螺線下的面積和旋轉(zhuǎn)雙曲線的體積的問(wèn)題中就隱含著近代積分的思想。作為微積分的基礎(chǔ)極限理論來(lái)說(shuō),早在我國(guó)的古代就有非常詳盡的論述,比如莊周所著的《莊子》一書(shū)中的“天下篇”中,著有“一尺之棰,日取其半,萬(wàn)世不竭”。
三國(guó)時(shí)期的劉徽在他的割圓術(shù)中提出“割之彌細(xì),所失彌少,割之又割以至于不可割,則與圓合體而無(wú)所失矣”。他在1615年《測(cè)量酒桶體積的新科學(xué)》一書(shū)中,就把曲線看成邊數(shù)無(wú)限增大的直線形。
圓的面積就是無(wú)窮多個(gè)三角形面積之和,這些都可視為典型極限思想的佳作。意大利數(shù)學(xué)家卡瓦列利在1635年出版的《連續(xù)不可分幾何》,就把曲線看成無(wú)限多條線段(不可分量)拼成的。
這些都為后來(lái)的微積分的誕生作了思想準(zhǔn)備。 17世紀(jì)生產(chǎn)力的發(fā)展推動(dòng)了自然科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展,不但已有的數(shù)學(xué)成果得到進(jìn)一步鞏固、充實(shí)和擴(kuò)大,而且由于實(shí)踐的需要,開(kāi)始研究運(yùn)動(dòng)著的物體和變化的量,這樣就獲得了變量的概念,研究變化著的量的一般性和它們之間的依賴(lài)關(guān)系。
到了17世紀(jì)下半葉,在前人創(chuàng)造性研究的基礎(chǔ)上,英國(guó)大數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家艾薩克·牛頓(1642-1727)是從物理學(xué)的角度研究微積分的,他為了解決運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,創(chuàng)立了一種和物理概念直接聯(lián)系的數(shù)學(xué)理論,即牛頓稱(chēng)之為“流數(shù)術(shù)”的理論,這實(shí)際上就是微積分理論。牛頓的有關(guān)“流數(shù)術(shù)”的主要著作是《求曲邊形面積》、《運(yùn)用無(wú)窮多項(xiàng)方程的計(jì)算法》和《流數(shù)術(shù)和無(wú)窮極數(shù)》。
這些概念是力學(xué)概念的數(shù)學(xué)反映。牛頓認(rèn)為任何運(yùn)動(dòng)存在于空間,依賴(lài)于時(shí)間,因而他把時(shí)間作為自變量,把和時(shí)間有關(guān)的固變量作為流量,不僅這樣,他還把幾何圖形——線、角、體,都看作力學(xué)位移的結(jié)果。
因而,一切變量都是流量。 牛頓指出,“流數(shù)術(shù)”基本上包括三類(lèi)問(wèn)題。
(l)“已知流量之間的關(guān)系,求它們的流數(shù)的關(guān)系”,這相當(dāng)于微分學(xué)。 (2)已知表示流數(shù)之間的關(guān)系的方程,求相應(yīng)的流量間的關(guān)系。
這相當(dāng)于積分學(xué),牛頓意義下的積分法不僅包括求原函數(shù),還包括解微分方程。 (3)“流數(shù)術(shù)”應(yīng)用范圍包括計(jì)算曲線的極大值、極小值、求曲線的切線和曲率,求曲線長(zhǎng)度及計(jì)算曲邊形面積等。
牛頓已完全清楚上述(l)與(2)兩類(lèi)問(wèn)題中運(yùn)算是互逆的運(yùn)算,于是建立起微分學(xué)和積分學(xué)之間的聯(lián)系。 牛頓在1665年5月20目的一份手稿中提到“流數(shù)術(shù)”,因而有人把這一天作為誕生微積分的標(biāo)志。
萊布尼茨使微積分更加簡(jiǎn)潔和準(zhǔn)確 而德國(guó)數(shù)學(xué)家萊布尼茨(G.W.Leibniz 1646-1716)則是從幾何方面獨(dú)立發(fā)現(xiàn)了微積分,在牛頓和萊布尼茨之前至少有數(shù)十位數(shù)學(xué)家研究過(guò),他們?yōu)槲⒎e分的誕生作了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)。但是池們這些工作是零碎的,不連貫的,缺乏統(tǒng)一性。
萊布尼茨創(chuàng)立微積分的途徑與方法與牛頓是不同的。萊布尼茨是經(jīng)過(guò)研究曲線的切線和曲線包圍的面積,運(yùn)用分析學(xué)方法引進(jìn)微積分概念、得出運(yùn)算法則的。
牛頓在微積分的應(yīng)用上更多地結(jié)合了運(yùn)動(dòng)學(xué),造詣?shì)^萊布尼茨高一籌,但萊布尼茨的表達(dá)形式采用數(shù)學(xué)符號(hào)卻又遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于牛頓一籌,既簡(jiǎn)潔又準(zhǔn)確地揭示出微積分的實(shí)質(zhì),強(qiáng)有力地促進(jìn)了高等數(shù)學(xué)的發(fā)展。 萊布尼茨創(chuàng)造的微積分符號(hào),正像印度——阿拉伯?dāng)?shù)碼促進(jìn)了算術(shù)與代數(shù)發(fā)展一樣,促進(jìn)了微積分學(xué)的發(fā)展,萊布尼茨是數(shù)學(xué)史上最杰出的符號(hào)創(chuàng)造者之一。
牛頓當(dāng)時(shí)采用的微分和積分符號(hào)現(xiàn)在不用了,而萊布尼茨所采用的符號(hào)現(xiàn)今仍在使用。萊布尼茨比別人更早更明確地認(rèn)識(shí)到,好的符號(hào)能大大節(jié)省思維勞動(dòng),運(yùn)用符號(hào)的技巧是數(shù)學(xué)成功的關(guān)鍵之一。
第二講 微積分基本公式教學(xué)目的:掌握微積分基本公式和變上限積分的性質(zhì) 難 點(diǎn):變上限積分的性質(zhì)與應(yīng)用重 點(diǎn):牛頓----萊布尼茲公式由上一節(jié)可以看到,盡管定積分可以用“和式極限”來(lái)計(jì)算,但利用定義來(lái)計(jì)算定積分一般是相當(dāng)復(fù)雜和困難的,有時(shí)甚至是不可能的. 因此,我們必須尋求計(jì)算定積分的簡(jiǎn)便方法. 不難注意到下面的事實(shí):設(shè)變速直線運(yùn)動(dòng)的速度為 ,路程為 ,則在時(shí)間區(qū)間 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的距離為 ;另一方面,由上節(jié)的分析可知,該距離應(yīng)為 .由此有 (1)即: 在 上的積分等于它的一個(gè)原函數(shù)在 的增量. 這一結(jié)論是否具有普遍意義呢?下面來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題.1.變上限的積分設(shè)函數(shù) 在區(qū)間 上連續(xù), ,則 在 上連續(xù),故積分 存在,稱(chēng)為變上限的積分. 為避免上限與積分變量混淆,將它改記為 . 顯然,對(duì) 上任一點(diǎn) ,都有一個(gè)確定的積分值與之對(duì)應(yīng)(圖5-6),所以它在 上定義了一個(gè)函數(shù),記作 .即 . (2)函數(shù) 具有如下重要性質(zhì): 定理1 如果 在區(qū)間 上連續(xù),則由(2) 式定義的積分上限的函數(shù) 在 上可導(dǎo),且有 . (3)證 當(dāng)上限在點(diǎn) 處有增量 時(shí), .由于 在此區(qū)間連續(xù),由積分中值定理得 ( 介于 與 之間).故 .當(dāng) 時(shí), . 再由 的連續(xù)性得 .推論 若函數(shù) 在區(qū)間 連續(xù),則變上限的函數(shù) 是 在 上的一個(gè)原函數(shù).由推論可知:連續(xù)函數(shù)必有原函數(shù). 由此證明了上一章給出的原函數(shù)存在定理.例1 求下列函數(shù)的導(dǎo)數(shù):(1) ; (2) .解 (1) .(2) .例2 設(shè) 均可導(dǎo),求 的導(dǎo)數(shù).解 .注 是 的復(fù)合函數(shù),它由 , 復(fù)合而成,求導(dǎo)時(shí)要用復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)公式計(jì)算, 的導(dǎo)數(shù)計(jì)算與 完全相似. 例3 求極限 .解 此極限為 型,用洛必達(dá)法則求解,故2.牛頓-萊布尼茨公式現(xiàn)在我們來(lái)證明對(duì)任意連續(xù)函數(shù)與(1)式相應(yīng)的結(jié)論成立.定理2 牛頓(Newton)-萊布尼茨(Leibniz)公式 如果函數(shù) 是連續(xù)函數(shù) 在區(qū)間 上的一個(gè)原函數(shù),則 (4)證 由于 與 均為 的原函數(shù),由原函數(shù)的性質(zhì)知 .上式中令 ,得 ;再令 ,得 .即 .公式(4)稱(chēng)為牛頓-萊布尼茨公式.牛頓-萊布尼茨公式是17世紀(jì)后葉由牛頓與萊布尼茨各自獨(dú)立地提出來(lái)的,它揭示了定積分與導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算之間的關(guān)系,因而被稱(chēng)為微積分基本定理. 這個(gè)定理為定積分的計(jì)算提供了一種簡(jiǎn)便的方法. 在運(yùn)用時(shí)常將公式寫(xiě)出如下形式: (5)例4 計(jì)算 .解 .例5 計(jì)算 .解 .例6 計(jì)算 .解 .例7 求 .解 由區(qū)間可加性,得. 例8 求正弦曲線 在 上與 軸所圍成的平面圖形(圖5-7)的面積.解 這個(gè)曲邊梯形的面積 .例9 設(shè) .求 .解 因?yàn)槎ǚe分 是一個(gè)常數(shù),所以,可設(shè) =A,故 .上式兩邊在[0,1]上積分得A= ,移項(xiàng)后,得 ,所以 .小結(jié):1.變上限的積分 如果 在區(qū)間 上連續(xù),則有 .2.牛頓-萊布尼茨公式 ,其中 是 的一個(gè)原函數(shù),而原函數(shù)可以用不定積分的方法求得.。
函數(shù)的和、差求導(dǎo)法則 函數(shù)的和差求導(dǎo)法則 法則:兩個(gè)可導(dǎo)函數(shù)的和(差)的導(dǎo)數(shù)等于這兩個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的和(差). 用公式可寫(xiě)為:。
其中u、v為可導(dǎo)函數(shù)。 例題:已知,求 解答: 例題:已知,求 解答:函數(shù)的積商求導(dǎo)法則 常數(shù)與函數(shù)的積的求導(dǎo)法則 法則:在求一個(gè)常數(shù)與一個(gè)可導(dǎo)函數(shù)的乘積的導(dǎo)數(shù)時(shí),常數(shù)因子可以提到求導(dǎo)記號(hào)外面去。
用公式可寫(xiě)成: 例題:已知,求 解答:函數(shù)的積的求導(dǎo)法則 法則:兩個(gè)可導(dǎo)函數(shù)乘積的導(dǎo)數(shù)等于第一個(gè)因子的導(dǎo)數(shù)乘第二個(gè)因子,加上第一個(gè)因子乘第二個(gè)因子的導(dǎo)數(shù)。用公式可寫(xiě)成: 例題:已知,求 解答: 注:若是三個(gè)函數(shù)相乘,則先把其中的兩個(gè)看成一項(xiàng)。
函數(shù)的商的求導(dǎo)法則 法則:兩個(gè)可導(dǎo)函數(shù)之商的導(dǎo)數(shù)等于分子的導(dǎo)數(shù)與分母導(dǎo)數(shù)乘積減去分母導(dǎo)數(shù)與分子導(dǎo)數(shù)的乘積,在除以分母導(dǎo)數(shù)的平方。用公式可寫(xiě)成: 例題:已知,求 解答:不定積分的概念 原函數(shù)的概念 已知函數(shù)f(x)是一個(gè)定義在某區(qū)間的函數(shù),如果存在函數(shù)F(x),使得在該區(qū)間內(nèi)的任一點(diǎn)都有 dF'(x)=f(x)dx, 則在該區(qū)間內(nèi)就稱(chēng)函數(shù)F(x)為函數(shù)f(x)的原函數(shù)。
例:sinx是cosx的原函數(shù)。 關(guān)于原函數(shù)的問(wèn)題 函數(shù)f(x)滿足什么條件是,才保證其原函數(shù)一定存在呢?這個(gè)問(wèn)題我們以后來(lái)解決。
若其存在原函數(shù),那末原函數(shù)一共有多少個(gè)呢? 我們可以明顯的看出來(lái):若函數(shù)F(x)為函數(shù)f(x)的原函數(shù), 即:F"(x)=f(x), 則函數(shù)族F(x)+C(C為任一個(gè)常數(shù))中的任一個(gè)函數(shù)一定是f(x)的原函數(shù), 故:若函數(shù)f(x)有原函數(shù),那末其原函數(shù)為無(wú)窮多個(gè).不定積分的概念 函數(shù)f(x)的全體原函數(shù)叫做函數(shù)f(x)的不定積分, 記作。 由上面的定義我們可以知道:如果函數(shù)F(x)為函數(shù)f(x)的一個(gè)原函數(shù),那末f(x)的不定積分就是函數(shù)族 F(x)+C. 即:=F(x)+C 例題:求:. 解答:由于,故=不定積分的性質(zhì) 1、函數(shù)的和的不定積分等于各個(gè)函數(shù)的不定積分的和; 即: 2、求不定積分時(shí),被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可以提到積分號(hào)外面來(lái), 即: 求不定積分的方法換元法 換元法(一):設(shè)f(u)具有原函數(shù)F(u),u=g(x)可導(dǎo),那末F[g(x)]是f[g(x)]g'(x)的原函數(shù). 即有換元公式: 例題:求 解答:這個(gè)積分在基本積分表中是查不到的,故我們要利用換元法。
設(shè)u=2x,那末cos2x=cosu,du=2dx,因此: 換元法(二):設(shè)x=g(t)是單調(diào)的,可導(dǎo)的函數(shù),并且g'(t)≠0,又設(shè)f[g(t)]g'(t)具有原函數(shù)φ(t), 則φ[g(x)]是f(x)的原函數(shù).(其中g(shù)(x)是x=g(t)的反函數(shù)) 即有換元公式: 例題:求 解答:這個(gè)積分的困難在于有根式,但是我們可以利用三角公式來(lái)?yè)Q元. 設(shè)x=asint(-π/2<t<π/2),那末,dx=acostdt,于是有: 關(guān)于換元法的問(wèn)題 不定積分的換元法是在復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則的基礎(chǔ)上得來(lái)的,我們應(yīng)根據(jù)具體實(shí)例來(lái)選擇所用的方法,求不定積分不象求導(dǎo)那樣有規(guī)則可依,因此要想熟練的求出某函數(shù)的不定積分,只有作大量的練習(xí)。分部積分法 這種方法是利用兩個(gè)函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則得來(lái)的。
設(shè)函數(shù)u=u(x)及v=v(x)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù).我們知道,兩個(gè)函數(shù)乘積的求導(dǎo)公式為: (uv)'=u'v+uv',移項(xiàng),得 uv'=(uv)'-u'v,對(duì)其兩邊求不定積分得: , 這就是分部積分公式 例題:求 解答:這個(gè)積分用換元法不易得出結(jié)果,我們來(lái)利用分部積分法。 設(shè)u=x,dv=cosxdx,那末du=dx,v=sinx,代入分部積分公式得: 關(guān)于分部積分法的問(wèn)題 在使用分部積分法時(shí),應(yīng)恰當(dāng)?shù)倪x取u和dv,否則就會(huì)南轅北轍。
選取u和dv一般要考慮兩點(diǎn): (1)v要容易求得; (2)容易積出。
微積分公式 Dx sin x=cos x cos x = -sin x tan x = sec2 x cot x = -csc2 x sec x = sec x tan x csc x = -csc x cot x sin x dx = -cos x + C cos x dx = sin x + C tan x dx = ln |sec x | + C cot x dx = ln |sin x | + C sec x dx = ln |sec x + tan x | + C csc x dx = ln |csc x - cot x | + C sin-1(-x) = -sin-1 x cos-1(-x) = - cos-1 x tan-1(-x) = -tan-1 x cot-1(-x) = - cot-1 x sec-1(-x) = - sec-1 x csc-1(-x) = - csc-1 x Dx sin-1 ()= cos-1 ()= tan-1 ()= cot-1 ()= sec-1 ()= csc-1 (x/a)= sin-1 x dx = x sin-1 x++C cos-1 x dx = x cos-1 x-+C tan-1 x dx = x tan-1 x- ln (1+x2)+C cot-1 x dx = x cot-1 x+ ln (1+x2)+C sec-1 x dx = x sec-1 x- ln |x+|+C csc-1 x dx = x csc-1 x+ ln |x+|+C sinh-1 ()= ln (x+) xR cosh-1 ()=ln (x+) x≥1 tanh-1 ()=ln () |x| 1 sech-1()=ln(+)0≤x≤1 csch-1 ()=ln(+) |x| >0 Dx sinh x = cosh x cosh x = sinh x tanh x = sech2 x coth x = -csch2 x sech x = -sech x tanh x csch x = -csch x coth x sinh x dx = cosh x + C cosh x dx = sinh x + C tanh x dx = ln | cosh x |+ C coth x dx = ln | sinh x | + C sech x dx = -2tan-1 (e-x) + C csch x dx = 2 ln || + C duv = udv + vdu duv = uv = udv + vdu → udv = uv - vdu cos2θ-sin2θ=cos2θ cos2θ+ sin2θ=1 cosh2θ-sinh2θ=1 cosh2θ+sinh2θ=cosh2θ Dx sinh-1()= cosh-1()= tanh-1()= coth-1()= sech-1()= csch-1(x/a)= sinh-1 x dx = x sinh-1 x-+ C cosh-1 x dx = x cosh-1 x-+ C tanh-1 x dx = x tanh-1 x+ ln | 1-x2|+ C coth-1 x dx = x coth-1 x- ln | 1-x2|+ C sech-1 x dx = x sech-1 x- sin-1 x + C csch-1 x dx = x csch-1 x+ sinh-1 x + C sin 3θ=3sinθ-4sin3θ cos3θ=4cos3θ-3cosθ →sin3θ= (3sinθ-sin3θ) →cos3θ= (3cosθ+cos3θ) sin x = cos x = sinh x = cosh x = 正弦定理:= ==2R 余弦定理: a2=b2+c2-2bc cosα b2=a2+c2-2ac cosβ c2=a2+b2-2ab cosγ sin (α±β)=sin α cos β ± cos α sin β cos (α±β)=cos α cos β sin α sin β 2 sin α cos β = sin (α+β) + sin (α-β) 2 cos α sin β = sin (α+β) - sin (α-β) 2 cos α cos β = cos (α-β) + cos (α+β) 2 sin α sin β = cos (α-β) - cos (α+β) sin α + sin β = 2 sin (α+β) cos (α-β) sin α - sin β = 2 cos (α+β) sin (α-β) cos α + cos β = 2 cos (α+β) cos (α-β) cos α - cos β = -2 sin (α+β) sin (α-β) tan (α±β)=, cot (α±β)= ex=1+x+++…++ … sin x = x-+-+…++ … cos x = 1-+-+++ ln (1+x) = x-+-+++ tan-1 x = x-+-+++ (1+x)r =1+rx+x2+x3+ -1= n = n (n+1) = n (n+1)(2n+1) = [ n (n+1)]2 Γ(x) = x-1e-t dt = 22x-1dt = x-1 dt β(m, n) =m-1(1-x)n-1 dx=22m-1x cos2n-1x dx = dx。
線性代數(shù):簡(jiǎn)單說(shuō)就是y=ax+b類(lèi)的函數(shù),理解斜率a的概念。因?yàn)槲⒎e分分析是把復(fù)雜的曲線用線性的方式去理解,并求解。
三角函數(shù):簡(jiǎn)單的sinx,cosx之類(lèi)涉及到旋轉(zhuǎn)就會(huì)用到sinx,conx之類(lèi)。sinx^2+cosx^2=1等
幾何:勾股定理等最簡(jiǎn)單最普遍的定力,不需要太深入。
然后就可以開(kāi)始學(xué)習(xí)了。上述內(nèi)容涉及越深越好,不過(guò)不需要很深入基礎(chǔ)的理解就可以。
微積分是一種思想,一種對(duì)事物的分析方式,當(dāng)然很復(fù)雜的需要很多技巧也就是需要很多數(shù)學(xué)函數(shù)等的性質(zhì),但理解微積分思想和分析方式不需要那么高深的數(shù)學(xué)技巧以及函數(shù)性質(zhì)。
最重要的是堅(jiān)持,因?yàn)槲⒎e分說(shuō)它玄不玄,說(shuō)不玄也挺玄的東西。看悟性了。
還有不要看國(guó)內(nèi)的微積分書(shū)籍,可能有很好的,不過(guò)我看了幾本都想睡覺(jué),可以這樣理解書(shū)上的是文言文“廢話多”,其實(shí)在高深的理論能做到用白話說(shuō)明才是牛B的。所以去網(wǎng)上搜索國(guó)外的教學(xué)視頻,他們都是實(shí)際的題,形象的去描述問(wèn)題。
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