儀表串級(jí)控制課件(什么是串級(jí)控制)

1.什么是串級(jí)控制

串級(jí)控制就是通過兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)形成串級(jí)控制的系統(tǒng)，進(jìn)行串聯(lián)控制調(diào)節(jié)。

串級(jí)控制系統(tǒng)是兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作，其中一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個(gè)調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。

串級(jí)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為：

(1)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個(gè)串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；

(2)系統(tǒng)的目的在于通過設(shè)置副變量來提高對(duì)主變量的控制質(zhì)量；

(3)由于副回路的存在，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響；

(4)系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力。

擴(kuò)展資料：

串級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用：

1. 用于克服被控過程較大的容量滯后

在過程控制系統(tǒng)中，被控過程的容量滯后較大，特別是一些被控量是溫度等參數(shù)時(shí)，控制要求較高，如果采用單回路控制系統(tǒng)往往不能滿足生產(chǎn)工藝的要求。

利用串級(jí)控制系統(tǒng)存在二次回路而改善過程動(dòng)態(tài)特性，提高系統(tǒng)工作頻率，合理構(gòu)造二次回路，減小容量滯后對(duì)過程的影響，加快響應(yīng)速度。在構(gòu)造二次回路時(shí)，應(yīng)該選擇一個(gè)滯后較小的副回路，保證快速動(dòng)作的副回路。

2. 用于克服被控過程的純滯后

被控過程中存在純滯后會(huì)嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，使控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)工藝的要求。使用串級(jí)控制系統(tǒng)，在距離調(diào)節(jié)閥較近。

純滯后較小的位置構(gòu)成副回路，把主要擾動(dòng)包含在副回路中，提高副回路對(duì)系統(tǒng)的控制能力，可以減小純滯后對(duì)主被控量的影響。改善控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。

3. 用于抑制變化劇烈幅度較大的擾動(dòng)

串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路對(duì)于回路內(nèi)的擾動(dòng)具有很強(qiáng)的抑制能力。只要在設(shè)計(jì)時(shí)把變化劇烈幅度大的擾動(dòng)包含在副回路中，即可以大大削弱其對(duì)主被控量的影響。

4. 用于克服被控過程的非線性

在過程控制中，一般的被控過程都存在著一定的非線性。這會(huì)導(dǎo)致當(dāng)負(fù)載變化時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的特性發(fā)生變化，影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

單回路系統(tǒng)往往不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，由于串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路是隨動(dòng)控制系統(tǒng)，具有一定的自適應(yīng)性，在一定程度上可以補(bǔ)償非線性對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。

參考資料來源：搜狗百科-串級(jí)控制系統(tǒng)

2.試述串級(jí)控制系統(tǒng)的工作原理,它有哪些特點(diǎn)

常見的儀表控制回路設(shè)計(jì)有哪些？并簡(jiǎn)述說明其特點(diǎn)。

總結(jié)： 1、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 又稱單回路反饋控制系統(tǒng)，是由一個(gè)被控對(duì)象、一測(cè)量變送器、一調(diào)節(jié)器和一調(diào)節(jié)閥所組成的單回路閉合控制系統(tǒng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)。

適用于被控對(duì)象純滯后小、時(shí)間常數(shù)小、負(fù)荷和干擾變化比較平緩或者對(duì)被控變量要求不高的場(chǎng)合。 2、串級(jí)控制系統(tǒng) 包括主對(duì)象、主控制器、副回路等效環(huán)節(jié)和主變量測(cè)量變送器。

特點(diǎn)是對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較迅速、較強(qiáng)的克服能力；可以改善對(duì)象特性、提高工作頻率；可消除調(diào)節(jié)閥等非線性的影響；具有一定的自適應(yīng)能力。適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的被控對(duì)象，如加熱爐的溫度控制等。

3、比值控制系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)上為保持兩種或兩種以上物料比值為一定的控制叫比值控制。常見的比值控制系統(tǒng)有單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值和串級(jí)比值三種。

單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)特點(diǎn)：物料流量的比值較為精確，但當(dāng)主流量出現(xiàn)大的擾動(dòng)或負(fù)荷頻繁波動(dòng)時(shí)，副流量在調(diào)節(jié)過程中相對(duì)于控制器的給定值會(huì)出現(xiàn)比較大的偏差，不適用于需嚴(yán)格要求動(dòng)態(tài)比值的化學(xué)反應(yīng)。 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)特點(diǎn)：能克服單閉環(huán)的缺點(diǎn)，提降負(fù)荷比較方便。

串級(jí)比值控制系統(tǒng)特點(diǎn)：比值可變化，精度高，應(yīng)用范圍廣。 4、選擇性控制系統(tǒng)：常見為高低值或數(shù)值比較選擇，然后進(jìn)行相應(yīng)的控制 5、分程控制系統(tǒng) 特點(diǎn)：一個(gè)控制器輸出同時(shí)可控制幾個(gè)工作范圍不同的調(diào)節(jié)閥。

6、前饋控制系統(tǒng)特點(diǎn)：按被控變量的偏差進(jìn)行控制。 7、三沖量控制系統(tǒng)常見的有鍋爐汽包液位控制。

3.關(guān)于串級(jí)溫度控制的書籍

溫度控制系統(tǒng)/高職

作者：樂建波

出版：化學(xué)工業(yè) 出版日期：2007年03月

本書作為自動(dòng)控制專業(yè)項(xiàng)目教學(xué)系列教程之四，從溫度控制系統(tǒng)的串級(jí)控制方案和前饋控制方案入手，介紹與溫度相關(guān)的工藝設(shè)備、工藝流程、控制過程及安全生產(chǎn)常識(shí)；重點(diǎn)講述溫度控制系統(tǒng)所涉及到的檢測(cè)儀表及控制裝置的基礎(chǔ)知識(shí)。其特點(diǎn)是以加熱爐的控制項(xiàng)目為出發(fā)點(diǎn)，將基礎(chǔ)知識(shí)貫穿于其中，注重應(yīng)用，在內(nèi)容上涵蓋了與溫度檢測(cè)控制有關(guān)的應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)。采用項(xiàng)目教學(xué)法做引導(dǎo)，將教學(xué)目標(biāo)和內(nèi)容貫徹于項(xiàng)目中，從需求出發(fā)，循序漸進(jìn)，將知識(shí)點(diǎn)和難點(diǎn)分散，使學(xué)生容易接受。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校儀器儀表、自動(dòng)控制專業(yè)的教材，也可

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4.串級(jí)控制系統(tǒng)的控制過程

串級(jí)控制系統(tǒng)-----兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作，其中一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個(gè)調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng)。

例：加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制系統(tǒng)

1. 基本概念即組成結(jié)構(gòu)

串級(jí)控制系統(tǒng)采用兩套檢測(cè)變送器和兩個(gè)調(diào)節(jié)器，前一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個(gè)調(diào)節(jié)器的設(shè)定，后一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥。

前一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為主調(diào)節(jié)器，它所檢測(cè)和控制的變量稱主變量（主被控參數(shù)），即工藝控制指標(biāo)；后一個(gè)調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器，它所檢測(cè)和控制的變量稱副變量（副被控參數(shù)），是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量。

整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，主回路和副回路。副回路由副變量檢測(cè)變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測(cè)變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成。

一次擾動(dòng)：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。二次擾動(dòng)：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。

2. 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程

當(dāng)擾動(dòng)發(fā)生時(shí)，破壞了穩(wěn)定狀態(tài)，調(diào)節(jié)器進(jìn)行工作。根據(jù)擾動(dòng)施加點(diǎn)的位置不同，分種情況進(jìn)行分析：

* 1）擾動(dòng)作用于副回路

* 2）擾動(dòng)作用于主過程

* 3）擾動(dòng)同時(shí)作用于副回路和主過程

分析可以看到：在串級(jí)控制系統(tǒng)中，由于引入了一個(gè)副回路，不僅能及早克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)，而且又能改善過程特性。副調(diào)節(jié)器具有“粗調(diào)”的作用，主調(diào)節(jié)器具有“細(xì)調(diào)”的作用，從而使其控制品質(zhì)得到進(jìn)一步提高。