abb機(jī)器人的(操作abb機(jī)器人時(shí)候要注意什么)
1.操作abb機(jī)器人時(shí)候要注意什么
操作abb機(jī)器人安全事項(xiàng)： 1、開(kāi)機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人無(wú)雜物 2、檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確 3、檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配 4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 5、本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi) 簡(jiǎn)單操作機(jī)器人 1、按下示教編程器的[伺服準(zhǔn)備]，[伺服接通]LED燈會(huì)閃爍。
2、握住示教編程器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，會(huì)接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會(huì)亮起。
3、注意本體的位置及姿勢(shì)，把速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險(xiǎn) 4、用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動(dòng)機(jī)器人。
2.ABB機(jī)器人常用指令詳解
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ABB機(jī)器人RAPID常用指令詳解-中文
1.88.MoveAbsJ—把機(jī)器人移動(dòng)到絕對(duì)軸位置
用途：
MoveAbsJ（絕對(duì)關(guān)節(jié)移動(dòng)）用來(lái)把機(jī)器人或者外部軸移動(dòng)到一個(gè)絕對(duì)位置，該位置在軸定位中定義。使用實(shí)例：
l終點(diǎn)是一個(gè)單一點(diǎn)l對(duì)于IR6400C中的不明確的位置，例如攜帶超過(guò)機(jī)器人范圍的工具運(yùn)動(dòng)。MoveAbsJ指令中機(jī)器人的最終位置，既不受工具或者工作對(duì)象的影響，也不受激活程序更換的影響。但是機(jī)器人要用到這些數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算負(fù)載、TCP速度和轉(zhuǎn)角點(diǎn)。相同的工具可以被用在相鄰的運(yùn)動(dòng)指令中。機(jī)器人和外部軸沿著一個(gè)非直線的路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。所有軸在同一時(shí)間運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。
該指令只能被用在主任務(wù)T_ROB1中，或者在多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)任務(wù)中。基本范例：
該指令的基本范例說(shuō)明如下。
也可參看第207頁(yè)更多范例。例1MoveAbsJp50,v1000,z50,tool2;
機(jī)器人將攜帶工具tool2沿著一個(gè)非線性路徑到絕對(duì)軸位置p50，以速度數(shù)據(jù)v1000和zone數(shù)據(jù)z50。例2MoveAbsJ*,v1000\T:=5,fine,grip3;
機(jī)器人將攜帶工具grip3沿著一個(gè)非線性路徑到一個(gè)停止點(diǎn)，該停止點(diǎn)在指令中作為一個(gè)絕對(duì)軸位置存儲(chǔ)（用*標(biāo)示）。整個(gè)運(yùn)動(dòng)需要5秒鐘。項(xiàng)目：
MoveAbsJ[\Conc]ToJointPos[\ID][\NoEOffs]Speed[\V][\T]Zone[\Z][\Inpos]Tool[\Wobj]
[\Conc]：并發(fā)事件
數(shù)據(jù)類型：switch當(dāng)機(jī)器人正在移動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行的后續(xù)指令。該項(xiàng)目通常不使用，但是當(dāng)和外部設(shè)備通訊、不需
3.操作abb機(jī)器人要注意哪些問(wèn)題呢
操作abb機(jī)器人安全事項(xiàng)： 1、開(kāi)機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人無(wú)雜物 2、檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確 3、檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配 4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 5、本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi) 簡(jiǎn)單操作機(jī)器人 1、按下示教編程器的[伺服準(zhǔn)備]，[伺服接通]LED燈會(huì)閃爍。
2、握住示教編程器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，會(huì)接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會(huì)亮起。
3、注意本體的位置及姿勢(shì)，把速度調(diào)到低速，防止發(fā)生危險(xiǎn) 4、用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動(dòng)機(jī)器人。
