一般來說,山東卡特無人機有飛行器機架、飛行控制系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、遙控器、遙控信號接收器和云臺相機等6大構(gòu)成部分。
1. 飛行器機架 飛行器機架(Flying Platform)的大小,取決于槳翼的尺寸及電機(馬達/馬達)的體積:槳翼愈長,馬達愈大,機架大小便會隨之而增加。機架一般采用輕物料制造為主,以減輕無人機的負載量(Payload)。
2. 飛行控制系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng)(Flight Control System)簡稱飛控,一般會內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無人機便是依靠這些傳感器來穩(wěn)定機體,再配合GPS及氣壓計數(shù)據(jù),便可把無人機鎖定在指定的位置及高度。
3. 推進系統(tǒng) 無人機的推動系統(tǒng)(Propulsion System)主要由槳翼和馬達所組成。當槳翼旋轉(zhuǎn)時,便可以產(chǎn)生反作用力來帶動機體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器(Electronic Speed Control),用于調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速。
4. 遙控器 這是指Remote Controller或Ground Station,讓航拍玩家透過遠程控制技術(shù)來操控無人機的飛行動作。
5. 遙控信號接收器 主要作用是讓飛行器接收由遙控器發(fā)出的遙控指令信號。4軸無人機起碼要有4條頻道來傳送信號,以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達。
各種無人機所需要的零件各不相同,我以勁鷹1000型八軸無人機為例,簡單說一下所需部件,JY1000機臂采用內(nèi)嵌硅膠線注塑工藝,具有更好的結(jié)構(gòu)剛性及工作穩(wěn)定性。
整個系統(tǒng)高度集成化的設(shè)計,使安裝調(diào)試工作變得更加簡單快捷。中心架具有更大的可用空間,方便安裝及內(nèi)置各類噴藥輔助設(shè)備。
新型電機擁有內(nèi)置離心風扇設(shè)計及優(yōu)化的散熱氣流通道;電子調(diào)速器(ESC)應(yīng)用全新高效的控制內(nèi)核算法,并配備散熱器,同時內(nèi)集成精心設(shè)計的高亮度LED指示燈,使整套設(shè)備不僅成為矚目的焦點,更方便您的飛行操作。JY1000的新型動力系統(tǒng),擁有充足的動力儲備。
單支力臂的功率容量可高達600W,大大提升飛行系統(tǒng)的載重能力,讓飛行倍顯從容,更讓您擁有充分的自信來體驗JY1000系統(tǒng)的強大性能。 秉承精益求精的宗旨,JY1000從每個細節(jié)進行雕琢——收放起落架、折疊螺旋槳以及可折疊GPS安裝座這三個組件的精巧結(jié)構(gòu)JY1000配備高性能的減震組件,其卓越的減震效果,有效地抑制了來自飛行機身的震動,為云臺設(shè)備及飛控的IMU系統(tǒng)提供了更加穩(wěn)定的運行環(huán)境,使整體的航線及懸停飛行性能極其穩(wěn)定,從而使捕捉高質(zhì)量的航拍素材變得輕而易舉。
▌多軸飛行器定義
多軸飛行器是利用多個向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來飛行的飛行器。其中最常見的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。
▌結(jié)構(gòu)特征
四軸飛行器的四個螺旋槳中有兩個螺旋槳是逆時針方向旋轉(zhuǎn),另外兩個是順時針方向旋轉(zhuǎn),它們相互間隔分布。
▌四軸飛行器動力系統(tǒng)
四軸飛行器的動力系統(tǒng)由電池、電機和螺旋槳組成。
有的飛行器上的螺旋槳和電機是直接連接的,有的則通過減速齒輪組連接。一般情況下,小型的四軸飛行器往往采用減速組連接,微型和大型的四軸飛行器
多數(shù)采用電機直接連接螺旋槳,即所謂“直驅(qū)”的方式。
▌電池
現(xiàn)在無人機一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po),簡稱鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲能多、放電能力強等優(yōu)點。
但是,鋰電池有兩個致命缺點:它不能過分充電也不能過分放電。
鋰電池的主要技術(shù)指標有:電壓、容量、最大放電倍率。
▌電機
四軸飛行器采用的電機主要有兩種類型。微小飛行器一般采用空心杯電機,其余采用無刷電機。
▌螺旋槳
螺旋槳分正反槳,航空模型里用右手定則來判定螺旋槳是正槳還是反槳。
螺旋槳按右手四指方向旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的,這種螺旋槳叫做正槳。
如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反,那就叫反槳。(勁鷹無人機)
誤區(qū)很多,還不如自己買一個
DJI大疆創(chuàng)新研發(fā)的的MG-1農(nóng)業(yè)植保機專為農(nóng)村作業(yè)環(huán)境設(shè)計,實現(xiàn)了工業(yè)級的防塵、防水、防腐蝕;一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng),將電機壽命延長3倍以上;強勁的八軸動力系統(tǒng),令其在單臂故障時亦可正常降落。
MG-1設(shè)計了智能、手動及增強型手動三種作業(yè)模式,無需事先繪測農(nóng)田即可直接規(guī)劃路線自動噴灑;此外,智能記憶功能令其在藥劑消耗將盡時可自動記憶坐標點,添加藥劑后一鍵返回記憶點繼續(xù)噴灑作業(yè);更換電池時,斷電續(xù)航電路保障MG-1的飛控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和航線規(guī)劃信息等不受影響。
配備強勁的八軸動力系統(tǒng),大疆MG-1標準載荷達10公斤。每小時作業(yè)量可達40-60畝,作業(yè)效率是人工的40-60倍。大疆MG-1藥劑噴灑泵采用高精度智能控制,與飛行速度聯(lián)動。在智能作業(yè)模式下,實現(xiàn)了定速、。誤區(qū)很多,還不如自己買一個
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大疆MG-1針對作業(yè)環(huán)境設(shè)計了創(chuàng)新的一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)。機身進氣口的三重過濾系統(tǒng),有效的隔絕了水霧、塵土與大顆粒物質(zhì);內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)使用潔凈的空氣保持機電系統(tǒng)的冷卻,確保了長時間穩(wěn)定的工作;排氣口設(shè)置于電機處,潔凈的氣體避免了電機在高速運轉(zhuǎn)中與空氣雜質(zhì)的磨損,使電機壽命延長3倍。八軸動力設(shè)計,單臂故障亦可正常降落,為作業(yè)安全提供額外保障。
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