三菱plc并聯(lián)常開節(jié)點(diǎn)的(急,求PLC梯形圖,在線等高手!!怎么辦?)
1.急,求PLC梯形圖,在線等高手!!怎么辦?
用常開和常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)就可以了 常開為搶答按鈕 同時(shí)用自身的常閉切斷其他搶答線路 這里畫不上梯形圖的 助記符如下 假設(shè)三人搶答 1號(hào)按鈕為 00000 輸出為01000 2號(hào)按鈕為 00001 輸出為01001 3號(hào)按鈕為 00002 輸出為 01002 程序?yàn)?LD 00000 ANDNOT 01001 ANDNOT 01002 OUT 01000 LD 00001 ANDNOT 01000 ANDNOT 01002 OUT 01001 LD 00002 ANDNOT 01000 ANDNOT 01001 OUT 01002 ENDPLC用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。
假如用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)（System），根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)（System）經(jīng)過長時(shí)間的用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)（System）要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有特別多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有特別多想似之處，繼電器系統(tǒng)（System）的功能。
這種設(shè)計(jì)方法一般不要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)（System）原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。1、基本方法繼電器電路圖是1個(gè)純粹的硬件電路圖。
將它改為PLC控制時(shí)，要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。 可以將PLC想象成是1個(gè)控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)（System）。
在分析梯形圖時(shí)可以將輸入位的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)，將輸出位的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點(diǎn)的控制。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：1） 了解和熟悉被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情形，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)（System）的工作原理。 2） 確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)假如用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供PLC的數(shù)字量輸入信號(hào)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器位和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無關(guān)。
3） 選取PLC的形號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)（System）所要的功能和規(guī)模選取CPU模塊，電源模塊和數(shù)字量輸入和輸出模塊，對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)，確定輸入、輸出模塊在機(jī)架中的安裝位置和它們的起始地址。4） 確定PLC各數(shù)字量輸入信號(hào)與輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。
各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號(hào)。5） 確定與繼電器電路圖中的中間、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的地址。
6） 根據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。 1、注意事項(xiàng)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC的外部接線圖和梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下問題：1） 應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。
由于工作原理不一樣，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點(diǎn)可以放在線圈的兩側(cè)，可是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。
2） 適當(dāng)?shù)姆蛛x繼電器電路圖中的某些電路。設(shè)計(jì)繼電器電路圖時(shí)的1個(gè)基本原則是盡量減少圖中用的觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)，由于這意味著成本的節(jié)約，可是這往往會(huì)使某些線圈的控制電路交織在一起。
在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)首要的問題是設(shè)計(jì)的思路要清楚，設(shè)計(jì)出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是告別在意是不是多用幾個(gè)觸點(diǎn)，由于這不會(huì)增加硬作的成本，只是在輸入程序時(shí)要多花一點(diǎn)時(shí)間。 3） 盡量減少PLC的輸入和輸出點(diǎn)。
PLC的價(jià)錢與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此輸入、輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開點(diǎn)或是常閉點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。
PLC不能識(shí)別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)類型，只可以識(shí)別外部電路的通斷。4） 時(shí)間繼電器的處理 時(shí)間繼電器除了有延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈通電瞬間接通的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
在梯形圖中，可以在定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)儲(chǔ)器位的線圈，它的觸點(diǎn)相當(dāng)于定時(shí)器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。 5） 設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制。
為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置中間單元，即用該電路來控制某存儲(chǔ)位，在各線圈的控制電路中用其常開觸點(diǎn)。 這種中間元件類似于繼電器電路中的中間繼電器。
6） 設(shè)立外部互鎖電路控制異步電動(dòng)機(jī)正以轉(zhuǎn)的交流接觸器假如同時(shí)動(dòng)作，將會(huì)造成三相電源短路。為了防止出現(xiàn)這樣的事故，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。
7） 外部負(fù)載的額定電壓PLC雙向晶閘管輸出模塊一般只可以驅(qū)動(dòng)（Drive）額定電壓AC220V的負(fù)載，假如系統(tǒng)（System）原來的交流接觸器的線圈電壓為380V，應(yīng)換成220V的線圈，或是設(shè)置外部中間繼電器。
2.三菱plc中M指令的具體用法;例如M0,M30M60表示什么含義?
M：輔助繼電器，相當(dāng)于電氣圖中的中間繼電器，30代表輔助繼電器的地址號(hào)。
控制方式與Y是一樣的，只是沒有輸出口，只是單單的軟元件。和Y一樣有線圈和常開、常閉的觸點(diǎn)。當(dāng)多種控制方法用到同一種Y時(shí)。這時(shí)候直接控制的話可能會(huì)出現(xiàn)交叉，并且程序會(huì)顯得復(fù)雜。這時(shí)候就可以用M來控制。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
以上內(nèi)容參考：百度百科-三菱PLC
3.三菱plc時(shí)間繼電器指令有0.0幾秒的嗎
三菱plc時(shí)間繼電器指令沒有0.0幾秒，最少是3秒。
定時(shí)器作為時(shí)間元件相當(dāng)于時(shí)間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時(shí)器觸點(diǎn)組成。在其當(dāng)前值寄存器的值等于設(shè)定值寄存器的值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器的三要素。
定時(shí)器累計(jì)plc內(nèi)的1ms,10ms, 100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以使用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。這里的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電保持功能。
擴(kuò)展資料：
當(dāng)輸出繼電器被程序驅(qū)動(dòng)后，其線圈得電，輸出繼電器相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)輸出繼電器線圈失電后，輸出繼電器相應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。
輸出繼電器與PLC的輸出端相連，是PLC用來傳遞信號(hào)到外部負(fù)載的元件。當(dāng)輸出繼電器線圈處于ON狀態(tài)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。若接到輸出指令，輸出信號(hào)則通過輸出單元的等效常開觸點(diǎn)傳送到輸出接線端子，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
參考資料：百度百科-三菱PLC
4.plc梯形圖編程學(xué)習(xí)
GE系列PLC梯形圖的編程技巧與方法 IIAnews。
com 1 引言 本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC對(duì)幾種常用的典型PLC控制程序的梯形圖編程方法進(jìn)行了總結(jié)、歸納，闡述了各種典型程序的主要特征及運(yùn)用范圍，意在使GE PLC學(xué)習(xí)者和使用者能較快的掌握其梯形圖編程方法，在短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出滿足控制要求的高質(zhì)量的應(yīng)用程序。 2 梯形圖編程軍規(guī) 根據(jù)PLC的掃描順序和執(zhí)行順序，梯形圖語言編程時(shí)有一些具體的語法規(guī)定，編程過程中應(yīng)必須遵循這些語法規(guī)定，才能保證所編梯形圖程序的正確運(yùn)行[2]。
2。1 順序編程 梯形圖應(yīng)按照自上而下，從左至右的順序編寫。
2。2 線圈唯一性 同一變量的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同變量的輸出線圈可以并行輸出。
2。3 GE線圈可以直接驅(qū)動(dòng) 與其他PLC不同的是在GE PLC的梯形圖編程中線圈可以直接與左母線直接相連，其功能為上電即導(dǎo)通。
2。4 構(gòu)造清晰的結(jié)構(gòu) 串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在該指令行的頂部，根據(jù)從多到少自上而下排列；并聯(lián)較多的支路應(yīng)盡量靠近左母線，如圖1所示。
圖1 2。5 最少化PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 可編程邏輯控制器的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施[3]。
如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。 3 典型控制電路編程案例 梯形圖的設(shè)計(jì)方式一般有兩種，一是根據(jù)原有的繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖；二是根據(jù)被控制對(duì)象的工藝過程和控制要求先設(shè)計(jì)控制方案，然后再設(shè)計(jì)出梯形圖，比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)有時(shí)還要先編制工藝流程圖。
圖2 3。1 根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖 用plc改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。
因此，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣，因此常被操作人員采用。
繼電器電路網(wǎng)是一個(gè)純粹的硬件電路圖。將它改為plc控制時(shí)，需要用PLC的外部接線網(wǎng)和梯形圖來等效繼電器電路圖。
可以把PLC想象成是一個(gè)控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線.梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”.這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。 3。
2 經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在一些經(jīng)典控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地對(duì)梯形圖加以修改和完善，設(shè)計(jì)比較簡單的控制系統(tǒng)的梯形圖。 一般需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿意結(jié)果。
這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖的設(shè)計(jì)。 下面給出經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中一些常用的基本電路程序。
（1） 安全的啟保停電路：啟保停電路是plc控制系統(tǒng)中最常用的控制電路，梯形圖如圖2所示，i1啟動(dòng)按鈕，輸出q1的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖，i2為停止按鈕： （2）重要的互鎖電路：在某些控制電路中，不同設(shè)備間的動(dòng)作或同一設(shè)備的不同狀態(tài)之間是相互排斥的，所以在控制的時(shí)候宜采用互鎖電路，如圖3所示，利用q1和q2的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電路的互鎖： （3）自助獲取周期信號(hào)的連續(xù)脈沖電路：i1為脈沖發(fā)生電路開關(guān)，當(dāng)i1閉合時(shí)，q1每隔1秒輸出一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖信號(hào)，如圖4所示： 圖4 (4)基本時(shí)序控制的延時(shí)斷開電路：i1為電路啟動(dòng)開關(guān)，q1在i1啟動(dòng)1秒后斷開，如圖5所示： 圖5 這里介紹的只是幾個(gè)簡單的基本控制程序，使用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，利用這些基本的程序，憑借平時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)各種控制程序。 但是用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè) 計(jì)梯形圖時(shí)，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。
設(shè)計(jì)出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來了很大的麻煩。而且這種方法要求設(shè)計(jì)者要有很豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和靈活的設(shè)計(jì)思路，對(duì)于初學(xué)者不易掌握，但是隨著時(shí)間的推移，設(shè)計(jì)程序的數(shù)量和模式的增加，逐漸的積累，這種方法也是一種快速的設(shè)計(jì)方法。
3。3 順序控制法設(shè)計(jì)梯形圖 順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序的進(jìn)行操作，如圖6所示。
使用順序控制法設(shè)計(jì)時(shí)，首先根據(jù)工藝過程，畫出狀態(tài)流程圖，然后根據(jù)狀態(tài)流程圖畫出梯形圖，利用順序功能圖（sfc）語言或步進(jìn)指令完成編程工作。 順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。
順序控制法就是用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步。
5.請(qǐng)問三菱各指令的使
這五個(gè)指令雖然都是脈沖輸出型，但可以分為兩大類：一、脈沖輸出指令（包括PLSY,PLSR和PLSR）：可以應(yīng)用高速點(diǎn)和普通點(diǎn)1、PLSY指令使用中可以設(shè)置單個(gè)輸出點(diǎn)以一定的頻率發(fā)出目標(biāo)值個(gè)脈沖，在指令中可以設(shè)置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)；但只能控制脈沖，如果是脈沖加方向的脈沖模式，那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開關(guān)點(diǎn)另外控制。
2、PLSR為設(shè)置勻加減速指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的最大頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過設(shè)置加減速時(shí)間來實(shí)現(xiàn)勻加速。
如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。3、PLSV指令，為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)。
但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖。二、定位指令：（包括DRVA和DRVI）他們都是為定位指令服務(wù)的，因此只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。
他們的指令表現(xiàn)形式基本一致，因此不做單一說明；在他們指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器，也就是不管通過上述幾個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會(huì)有以個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù)，包括正向的和反向的，可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。
以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對(duì)記錄脈沖式的，他的脈沖總數(shù)實(shí)際是他要到達(dá)的目標(biāo)值，也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配，例如，當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為20000，而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是30000，這是他回朝著反向發(fā)出10000個(gè)脈沖；而DRVI指令卻不同，他不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值，他會(huì)向正方向運(yùn)行20000個(gè)脈沖，因而成為相對(duì)脈沖指令。 以上說明比較混亂，語言組織不是很好，如果你哪個(gè)細(xì)節(jié)不明白再問我。
