工程機(jī)選型(在設(shè)備選用中,應(yīng)注意處理好什么問題?)

1.在設(shè)備選用中,應(yīng)注意處理好什么問題?

在設(shè)備選用中，應(yīng)注意處理好以下問題： （1）要盡量選用國(guó)產(chǎn)設(shè)備。

凡國(guó)內(nèi)能夠制造，并能保證質(zhì)量、數(shù)量和按期供貨的設(shè)備，或者進(jìn)口一些技術(shù)資料就能仿制的設(shè)備，原則上必須國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，不必從國(guó)外進(jìn)口；凡只引進(jìn)關(guān)鍵設(shè)備就能由國(guó)內(nèi)配套使用的，就不必成套引進(jìn)。 采集者退散 （2）要注意進(jìn)口設(shè)備之間以及國(guó)內(nèi)外設(shè)備之間的銜接配套問題。

有時(shí)一個(gè)項(xiàng)目從國(guó)外引進(jìn)設(shè)備時(shí)，為了考慮各供應(yīng)廠家的設(shè)備特長(zhǎng)和價(jià)格等問題，可能分別向幾家制造廠購(gòu)買，這時(shí)，就必須注意各廠所供設(shè)備之間技術(shù)、效率等方面的銜接配套問題。為了避免各廠所供設(shè)備不能配套銜接，引進(jìn)時(shí)最好采用總承包的方式。

還有一些項(xiàng)目，一部分為進(jìn)口國(guó)外設(shè)備，另一部分則引進(jìn)技術(shù)由國(guó)內(nèi)制造。這時(shí)，也必須注意國(guó)內(nèi)外設(shè)備之間的銜接配套問題。

（3）要注意進(jìn)口設(shè)備與原有國(guó)產(chǎn)設(shè)備、廠房之間的配套問題。主要應(yīng)注意本廠原有國(guó)產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量、性能與引進(jìn)設(shè)備是否配套，以免因國(guó)內(nèi)外設(shè)備能力不平衡而影響生產(chǎn)。

有的項(xiàng)目利用原有廠房安裝引進(jìn)設(shè)備，就應(yīng)把原有廠房的結(jié)構(gòu)、面積、高度以及原有設(shè)備的情況了解清楚，以免設(shè)備到廠后安裝不下或互不適應(yīng)而造成浪費(fèi)。 （4）要注意進(jìn)口設(shè)備與原材料、備品備件及維修能力之間的配套問題。

應(yīng)盡量避免引進(jìn)的設(shè)備所用主要原料需要進(jìn)口。 如果必須從國(guó)外引進(jìn)時(shí)，應(yīng)安排國(guó)內(nèi)有關(guān)廠家盡快研制這種原料。

在備品備件供應(yīng)方面，隨機(jī)引進(jìn)的備品備件數(shù)量往往有限，有些備件在廠家輸出技術(shù)或設(shè)備之后不久就被淘汰，因此，采用進(jìn)口設(shè)備還必須同時(shí)組織國(guó)內(nèi)研制所需備品備件問題，以保證設(shè)備長(zhǎng)期發(fā)揮作用。另外，對(duì)于進(jìn)口的設(shè)備，還必須懂得如何操作和維修，否則不能發(fā)揮設(shè)備的先進(jìn)性。

在外商派人調(diào)試安裝時(shí)，可培訓(xùn)國(guó)內(nèi)技術(shù)人員及時(shí)學(xué)會(huì)操作，必要時(shí)也可派人出國(guó)培訓(xùn)。

2.工業(yè)機(jī)器人的選型,需要注意的幾個(gè)特點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)

1. 應(yīng)用場(chǎng)合首先，最重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人，是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。

若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人（Cobots）應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放（Pick & Place）料機(jī)器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Scara）。

如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機(jī)器人（Delta）最適合這樣的需求。2.有效負(fù)載有效負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。

從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。

另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。3.自由度（軸數(shù)）機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。

如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。

軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場(chǎng)合。應(yīng)當(dāng)注意，在成本允許的前提下，選型多一點(diǎn)的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。

這樣方便后續(xù)重復(fù)利用改造機(jī)器人到另一個(gè)應(yīng)用制程，能適應(yīng)更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現(xiàn)軸數(shù)不夠。機(jī)器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節(jié)命名。

基本上，第一關(guān)節(jié)（J1）是最接近機(jī)器人底座的那個(gè)。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2,J3,J4和依此類推，直到到達(dá)手腕末端。

而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機(jī)器人的軸。4.最大作動(dòng)范圍當(dāng)評(píng)估目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。

選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。

機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍，注意機(jī)器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機(jī)器人的最大垂直高度的量測(cè)是從機(jī)器人能到達(dá)的最低點(diǎn)（常在機(jī)器人底座以下）到手腕可以達(dá)到的的最大高度的距離（Y）。

最大水平作動(dòng)距離是從機(jī)器人底座中心到手腕可以水平達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)的中心的距離（X）。5.重復(fù)精度同樣的，這個(gè)因素也還是取決于你的應(yīng)用場(chǎng)合。

重復(fù)精度可以被描述為機(jī)器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

例如，如果需要你的機(jī)器人組裝一個(gè)電子線路板，你可能需要一個(gè)超級(jí)精密重復(fù)精度的機(jī)器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機(jī)器人也就不需要那么精密。

另外一方面，組裝工程的機(jī)器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計(jì)算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復(fù)定位精度等。這項(xiàng)指標(biāo)從2D方面以正負(fù)'±'表示。

事實(shí)上，由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)重復(fù)點(diǎn)不是線性的而是在空間3D運(yùn)動(dòng)，該參數(shù)的實(shí)際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置。當(dāng)然，現(xiàn)在的配合現(xiàn)在的機(jī)器視覺技術(shù)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，將減低機(jī)器人對(duì)于來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。

6.速度這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。

規(guī)格表列明了該型號(hào)機(jī)器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速，實(shí)際運(yùn)行的速度將在0和最大速度之間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。

有的機(jī)器人制造商也會(huì)標(biāo)注機(jī)器人的最大加速度。7.本體重量機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。

如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái)，甚至在導(dǎo)軌上，你可能需要知道它的重量來設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。8.剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量基本上每個(gè)機(jī)器人制造商提供他們的機(jī)器人制動(dòng)系統(tǒng)的信息。

有些機(jī)器人對(duì)所有的軸配備剎車，其他的機(jī)器人型號(hào)不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復(fù)的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。

另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時(shí)候，不帶剎車的負(fù)重機(jī)器人軸不會(huì)鎖死，有造成意外的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，某些機(jī)器人制造商也提供機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

其實(shí)，對(duì)于設(shè)計(jì)的安全性來說，這將是一個(gè)額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。

例如，如果你的動(dòng)作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機(jī)器人則可能由于過載而Down機(jī)。

9. 防護(hù)等級(jí)根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級(jí)（IP等級(jí)）的標(biāo)準(zhǔn)。一些制造商提供相同的機(jī)械手針對(duì)不同的場(chǎng)合不同的IP防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品系列。

如果機(jī)器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，醫(yī)藥、醫(yī)療器具，或易燃易爆的環(huán)境中工作時(shí)，IP等級(jí)會(huì)有所不同。一般如， 標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級(jí)：3 。

3.酒店工程機(jī)采購(gòu)的注意事項(xiàng)有哪些

你好，首先要先了解什么是工程機(jī)工程機(jī)是廠家特質(zhì)的用于特定用戶的機(jī)器設(shè)備。

工程機(jī)特點(diǎn)：1.比市場(chǎng)價(jià)便宜 2.型號(hào)比較單一，用戶沒有選擇 3.定點(diǎn)安裝 4.檢查驗(yàn)收比較嚴(yán)格，不允許挪作特用 5.型號(hào)不在市面上流通 6.保修期較短，一般為一年，家用機(jī)一般為三年。工程機(jī)供價(jià)的影響因素1.采購(gòu)時(shí)間 工程機(jī)的價(jià)格每月都不同，有淡旺季之分，詢問時(shí)一定要確定安裝時(shí)間和數(shù)量，由于工程機(jī)需要審批，過程比較復(fù)雜，無法實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)，酒店在采購(gòu)時(shí)需要提前準(zhǔn)備。

2.采購(gòu)數(shù)量 工程機(jī)報(bào)價(jià)有臺(tái)階之分，數(shù)量越多，價(jià)格越低，一般20臺(tái)以上才可以做工程，量少或者要求機(jī)器功能較多，建議當(dāng)?shù)夭少?gòu)。3.安裝地點(diǎn) 安裝地點(diǎn)牽涉到物流配送，因此需要提前確定。

4.規(guī)格 型號(hào)和規(guī)格尺寸不一樣，工程機(jī)供價(jià)也就不一樣。例如32定頻和35定頻的空調(diào)，價(jià)格就不一樣，32寸和37寸電視價(jià)格也不一樣。

應(yīng)該注意的事項(xiàng)北方一般使用冷暖空調(diào)，南方部分地區(qū)使用單冷空調(diào)。 工程機(jī)監(jiān)管比較嚴(yán)格，一般都為項(xiàng)目專用，禁止用于非項(xiàng)目地點(diǎn)。

4.齒輪減速機(jī)選型需要注意哪些

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。

如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。 減速機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和負(fù)載之間，通過降低速度來提高扭矩、匹配慣量。

減速機(jī)類型有很多種，目前市場(chǎng)上常用的減速機(jī)有：擺線針輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)等，其中行星減速機(jī)由于精度高，免維護(hù)等原因越來越得到廣泛的應(yīng)用，但價(jià)錢也比較貴；松文機(jī)電現(xiàn)將有關(guān)行星齒輪減速機(jī)的選型和使用注意事項(xiàng)供大家分享。 行星齒輪減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 1）體積小 2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉(zhuǎn)有360度，1度有60弧分 3）高效率，效率在95%以上 4）高輸出扭矩 5）運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設(shè)備、切割焊接設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手、半導(dǎo)體設(shè)備、鋰電設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、試驗(yàn)機(jī)及各種非標(biāo)設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。

行星減速機(jī)如何選型： 1）首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的，所以400W60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。 2）確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。

目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下；2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。 3）確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等 4）減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機(jī)型號(hào)、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機(jī)輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標(biāo)準(zhǔn)做 行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng)： 1）額定扭矩：負(fù)載所需要的扭矩不能超過減速機(jī)的額定扭矩，例如：400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM，使用減速比為100:1的減速機(jī)，那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來計(jì)算，負(fù)載不能超過50NM 2）間隙：因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng)，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機(jī)的間隙，計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求，國(guó)外的有些廠家能做到3弧分以下 3）噪音：行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右 注：有些客戶第一次用，也不會(huì)算力矩、慣量，這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費(fèi)，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。

行星齒輪減速器原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)?！鰷p速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。

是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。

適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。