電動平衡車(電動平衡車的介紹)
1.電動平衡車的介紹
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產物。
2.自平衡車的平衡原理
運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?，驅動馬達來做到平衡的效果。
列舉雙輪電動平衡車主體的主要組成結構：
1. 控制電路板（即我們常說的主板），控制電路板又包含了傳感器模塊、運算模塊、電機控制驅動模塊；
2. 平衡感應組件（即陀螺儀，或者陀螺儀與加速度計的組合，至于為什么會有陀螺儀與加速度計的組合，我們將會在雙輪電動平衡車工作原理一文中詳細解答）；
3. 電機，使用在雙輪電動平衡車或者獨輪電動平衡車上面的電機從功能上可以大致分為直流電機、步進電機、伺服電機；從結構上主要分為有刷電機與無刷電機（可以查閱自平衡電動車選有刷電機還是無刷電機好一文了解有刷電機與無刷電機的區(qū)別）；從平衡車電機方案上分為獨立電機加齒輪（即圖中減速箱）傳動方案與輪機一體的輪轂驅動方案。
4. 電池，目前用于平衡車中的電池以鉛酸蓄電池與鋰電池為主；
5. 其它部件，包含車廂，車輪等。
而它內置的模塊也同獨輪車相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的，靠電機發(fā)動，兩個輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向。
通過感應身體重心的變化來調整方向，身體前傾前進，后傾后退，站立保持平穩(wěn)，這就是所謂的“動態(tài)平衡”原理。
其實整個的感覺有些像我們玩過的踩滾木游戲，你往前傾的角度越大車速也就越快，正好可以保持平衡。
當然，平衡車內部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運行系統(tǒng)配合運行，讓你在行駛過程中更安全。原則上，只要打開電源且能保持足夠運作的電力，平衡車行駛過程還是很安全的，跌倒的可能性很低。
擴展資料：
駕駛方法
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉向由把手握及伸縮桿來實現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。
車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。
當轉方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應地控制左右兩邊的速度差，實現(xiàn)轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉向體驗。
突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。
參考資料：搜狗百科—電動平衡車
3.電動平衡車的駕駛方法
類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉向由把手握及伸縮桿來實現(xiàn)，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。
車輛的能量來源是一個鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時速。在騎行時，將方向操縱桿指向需要前進的方向，車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時，系統(tǒng)會相應地控制左右兩邊的速度差，實現(xiàn)轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會獲得更好的轉向體驗。
突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。
