首先給你說下工業(yè)中常見的通訊方式:1、RS232通訊,又稱串口通訊(比較常用,比較老,速度比較慢傳輸距離短一般不建議大于10米,通訊速度最高也就1.2M/S但抗干擾就不好了)2、RS485通訊(速度慢,但是距離遠(yuǎn)),3、RS422(和485差不多,不過我接觸的用的少)4、以太網(wǎng)通訊(速度快可以到100M/S,還沒有距離限制(因為有網(wǎng)絡(luò)接力))5、USB(這個東東在工業(yè)中少,畢竟抗干擾不行,不過醫(yī)療和家用就比較多了)MODBUS實際是一個公共協(xié)議,一般是用在串口通信上的,成品的PLC、屏,這些器件90%以上的都支持MODBUS。
不過我說了他基本就是串口的一種而西門子,三菱,甚至松下,歐姆龍。
這些都只是說PLC的通訊,只是每家有每家的格式,按照這個協(xié)議(就是個格式)來就能讀取和寫入數(shù)據(jù),就是通訊了。
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點,最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。
Metcalfe在首次運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
五、PROFIBUS-DP通訊
1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上最流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡,傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。
擴展資料
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項:
1、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等)。
2、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上。
3、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
4、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等)。
5、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間。
參考資料來源:百度百科-西門子PLC
巨控PLC無線通訊模塊使用GPRS或者無線數(shù)據(jù)終端作為通訊手段,自帶通訊口,可以和西門子,三菱,歐姆龍或各種國產(chǎn)PLC連接,實現(xiàn)組態(tài)軟件對PLC的遠(yuǎn)程無線控制,遠(yuǎn)程報警,遠(yuǎn)程維護(hù)等。
PLC無線通訊模塊根據(jù)多年的工業(yè)控制經(jīng)驗和沉淀,首創(chuàng)GPRS和短信電話三重通訊相結(jié)合的方式,徹底解決了傳統(tǒng)GPRS模塊的不穩(wěn)定性問題,即使GPRS網(wǎng)絡(luò)中斷,還可以借助短信或電話的形式,實現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程短信控制,短信查詢和短信報警,電話報警。
PLC無線通訊模塊提供包括免費上位機組態(tài)軟件(也可以通過OPC支持各種組態(tài),WINCC,組態(tài)王,力控等),GRPS控制模塊,及云監(jiān)控在內(nèi)的整體解決方案??蛻糁恍杈邆湟慌_能上網(wǎng)的電腦,對GRM200進(jìn)行簡單配置,PLC無需編寫任何程序,即可輕松完成PLC的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控。
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。
最簡單的情況只用發(fā)送指令 (XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過 S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。 2、PPI 通信 PPI 協(xié)議是S7-200CPU 最基本的通信方式,通過原來自身的端口 (PORT0 或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是 S7-200 CPU 默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。
因此 PPI 只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。 3、MPI 通信 MPI通信是一種比簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個節(jié)點,最大通信距離為50M。
通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設(shè)備等。
西門子PLC支持非常多的通訊方案:S7-200/200CN:基于CPU自身通訊端口的:PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS;基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、調(diào)制解調(diào)器(MODEM)、以太網(wǎng)(TCP/IP)S7-200 SMART:基于CPU自身通訊端口的:PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);基于擴展板的:自由口、USS、MODBUS;S7-300/400:基于CPU自身通訊端口的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP)、AS-i;S7-1200:基于CPU自身通訊端口的:以太網(wǎng)(TCP/IP);基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、CANOPEN;S7-1500:基于CPU自身通訊端口的:MPI、PROFIBUS-DP、以太網(wǎng)(TCP/IP);基于擴展模塊的:PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);通過第三方設(shè)備(網(wǎng)關(guān)等),可支持更多的通訊方案;。
S7-200通信最經(jīng)濟(jì)的方式就是采用PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議。
對于S7-200之間進(jìn)行通信,PPI協(xié)議又更適合——它比自由口通信的編程更簡單!下面就對這個PPI通信進(jìn)行說明——以2臺S7-200通信為例,做一個實例。 設(shè)備配置:1臺S7-200 CPU 226CN的PLC、1臺S7-200 CPU 224XP的PLC 硬件連接:原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個黑色的Profibus-DP接頭。
如果需要在PLC通信時對所有在線的PLC進(jìn)行監(jiān)控/編程操作而不占用另外的通信口(也就是說,假如所有PLC用端口PROT1進(jìn)行PPI通信,而現(xiàn)在要對所有PLC依次編程/監(jiān)控,但又不想占用這些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用),那么必須在其中1臺PLC采用帶編程口的Profibus-DP接頭。所以說,帶編程口的Profibus-DP接頭在整個網(wǎng)絡(luò)中只需要一個就可以了。
這樣,也就可以在某一臺PLC處對在網(wǎng)的其它PLC進(jìn)行編程/監(jiān)控。 引腳分配: 。
..S7--200 CPU上的通訊端口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170中PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS--485兼容9針D型連接器。
下表列出了為通訊端口提供物理連接的連接器,并描述了通訊端口的針腳分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母頭的引腳定義。
網(wǎng)絡(luò)電纜的偏壓電阻和終端電阻 為了能夠把多個設(shè)備很容易地連接到網(wǎng)絡(luò)中,西門子公司提供兩種網(wǎng)絡(luò)連接器:一種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器(引腳分配如表7-7所示)和一種帶編程接口的連接器,后者允許您在不影響現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,再連接一個編程站或者一個HMI設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)中。帶編程接口的連接器將S7--200的所有信號(包括電源引腳)傳到編程接口。
這種連接器對于那些從S7--200取電源的設(shè)備(例如TD200)尤為有用。兩種連接器都有兩組螺釘連接端子,可以用來連接輸入連接電纜和輸出連接電纜。
兩種連接器也都有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端匹配的選擇開關(guān)。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器偏置和終端如圖所示: 。
..處于中間節(jié)點的從站在不工作時可以斷電。
PROFIBUS電纜的接法 。
..PROFIBUS電纜,紫色,只有兩根線在里面,一根紅的一根綠的,然后外面有屏蔽層,接線的時候,要把屏蔽層接好,不能和里面的電線接觸到,要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個,假如是一串的,就是一根總線下去,中間不斷地接入分站,這個是很常用的方法,在總線的兩頭的兩個接頭,線都要接在進(jìn)去的那個孔里,不能是出的那個孔,然后這兩個兩頭的接頭,要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài),這時候就只有進(jìn)去的那個接線是通的,而出去的那個接線是斷的,其余中間的接頭,都置為OFF,它們的進(jìn)出兩個接線都是通的(我覺得德國人真的是和我們的思維不同,我覺得應(yīng)該是OFF表示關(guān)閉吧,他偏設(shè)置ON為關(guān)閉,搞不懂)。這就是線的接法,接好了線以后呢,還要用萬用表量一量,看這個線是不是通的。
假如你這根線上只有一個接頭,你量它的收發(fā)兩個針上面的電阻值,假如是220歐姆,那么就是對的,假如你這根線已經(jīng)做好了,連了一串的接口,你就要從一端開始逐個檢查了。第一個單獨接線的接口,是ON狀態(tài),然后你把鄰近的第一個接口的開關(guān)也置為ON,那么這個接口以后的部分就斷了(出口的線已經(jīng)被關(guān)掉了啊~)現(xiàn)在測最邊上,就是單線接的那個接口,之后的東西一直都是測這個接口,測它的收發(fā)兩個針,和剛才一樣,假如電阻是110歐姆(被并聯(lián)了),那么這段線路就是通的,然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF,然后是下一個接口改為ON,。
就這么測下去,哪個的電阻不是110歐姆了,就是那一段的線路出問題了。
..PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜(西門子產(chǎn)品號:6XV1 830-0EH10),波特率為100Kbps以下時也可使用普通雙絞線(截面積不小0.22平方毫米)。 原則上綠色接RS485信號負(fù)(對應(yīng)Profibus接頭的A1)、紅色接RS485信號正(對應(yīng)Profibus接頭的B1)。
當(dāng)然,統(tǒng)一反著接也可以——綠色接RS485信號正(對應(yīng)Profibus接頭的B1)、紅色接RS485信號負(fù)(對應(yīng)Profibus接頭的A1)。不要交叉就行。
Profibus-DP現(xiàn)場總線電纜電纜:用于Siemens公司支持的Profibus-DP總線系統(tǒng)。 ●能夠?qū)?yīng)12Mbps的高速傳送,充分發(fā)揮PROFIBUS-DP的功能。
●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層屏蔽使抗干擾性能出色,通信的傳送質(zhì)量穩(wěn)定。 ●護(hù)套使用了柔軟性和耐油、耐熱性能良好的無鉛聚氯乙烯混合物。
●護(hù)套的顏色以紫色(RAL001)為標(biāo)準(zhǔn)色。 。
..德國LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP:實心裸銅絲導(dǎo)體,2芯絞合成對,芯線顏色為紅+綠。
鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織,PVC外護(hù)套,阻燃,符合VDE 0472第804部份,B類試驗(IEC 332.1),紫色(RAL4001)。 。
..傳輸速率決定允許的總線電纜最大長度如下: PROFIBUS-DP 1.5MBit/s=最長200m (SIMATIC網(wǎng)) 12.0MBit/s=最長100m 工廠通訊處理層 1.0MBit/s=最長200m 2.5MBit/s=最長200m 。
..上述參數(shù)適用于PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS總線電纜。
..國產(chǎn)普通屏蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜,沒有問題,實踐證明是可以用的。這樣說吧,使用是沒有問題的,但是是要有些請?zhí)釛l件的,比如西門子給出的多大速率下對應(yīng)多大的通訊距。
西門子PLC支持非常多的通訊方案:
S7-200/200CN:
基于CPU自身通訊端口的:PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS;
基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、調(diào)制解調(diào)器(MODEM)、以太網(wǎng)(TCP/IP)
S7-200 SMART:
基于CPU自身通訊端口的:PPI、MPI、自由口、USS、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);
基于擴展板的:自由口、USS、MODBUS;
S7-300/400:
基于CPU自身通訊端口的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);
基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP)、AS-i;
S7-1200:
基于CPU自身通訊端口的:以太網(wǎng)(TCP/IP);
基于擴展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、CANOPEN;
S7-1500:
基于CPU自身通訊端口的:MPI、PROFIBUS-DP、以太網(wǎng)(TCP/IP);
基于擴展模塊的:PROFIBUS-DP、自由口、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP);
通過第三方設(shè)備(網(wǎng)關(guān)等),可支持更多的通訊方案;
MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。
MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時,可以采用的一種簡單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,最多可以連接32個節(jié)點,最大通訊距離為50m,但是可能通過中斷器來擴展長度。
MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。
MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時,可以采用的一種簡單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,最多可以連接32個節(jié)點,最大通訊距離為50m,但是可能通過中斷器來擴展長度。
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