研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告(關(guān)于研究生的校外專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告)

研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告

篇一：專(zhuān)業(yè)學(xué)位(工程碩士)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告

在進(jìn)行了1年的理論知識(shí)積累之后，要有一個(gè)踏入社會(huì)進(jìn)行實(shí)踐的過(guò)程，也就是理論與實(shí)踐的結(jié)合，特別是對(duì)與機(jī)械專(zhuān)業(yè)這種實(shí)踐性能非常強(qiáng)的一門(mén)學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作技能的培養(yǎng)。而且這門(mén)學(xué)科在很大程度上與書(shū)本上的知識(shí)有一定程度的差異，在這次實(shí)習(xí)中能使我們所掌握的理論知識(shí)得以升華，把理論與實(shí)踐找到一個(gè)最好的切入點(diǎn)，為我所用，所以就要有一個(gè)將理論與實(shí)踐相融合的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)中可以得到一些只有實(shí)踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實(shí)習(xí)的目的所在。

研究生生活的第二年一開(kāi)學(xué)，按照專(zhuān)業(yè)碩士培養(yǎng)計(jì)劃的要求，老師把我的實(shí)習(xí)單位安排在了XXXX機(jī)械有限公司。布置完任務(wù)后，我就開(kāi)始了我的實(shí)習(xí)生活。雖然時(shí)間不是很長(zhǎng)，但是我卻知道這次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)是我們認(rèn)識(shí)專(zhuān)業(yè)的一個(gè)窗口，同時(shí)又是擇業(yè)、社會(huì)交往乃至認(rèn)識(shí)社會(huì)的第一次機(jī)會(huì)，所以我決定在這次實(shí)習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請(qǐng)教，讓自己通過(guò)這次實(shí)習(xí)確實(shí)學(xué)到一些東西，減少自己將來(lái)踏入社會(huì)的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。

首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過(guò)程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率。

球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點(diǎn)：

1）對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上最大的球磨機(jī)已達(dá)φ6.5×9.95m；

2）粉碎比大，可達(dá)到300以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度；

3）可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時(shí)進(jìn)行；

4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、操作可靠、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)；

5）有很好的密封性，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng)；

6）易于操作調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長(zhǎng)的時(shí)間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對(duì)它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和價(jià)值的。

雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時(shí)也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%；工作效率低，用于密度為

2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?；磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達(dá)0.4～3.0kg/t；體型笨重，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百?lài)崱?/p>

據(jù)統(tǒng)計(jì)，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計(jì)與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車(chē)間，采用φ1.5m×3m的球磨機(jī)，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達(dá)11.5t/h，細(xì)度在52%左右。

隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)，球磨過(guò)程消耗的能耗和鋼耗越來(lái)越高。在全球能源日趨緊張、資源價(jià)格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率、減少球磨機(jī)粉磨過(guò)程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨工作參數(shù)，對(duì)提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大。

球磨機(jī)工作過(guò)程中，大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無(wú)關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來(lái)看，在顆粒受載而破裂時(shí)，外界輸入顆粒的能量一部分用來(lái)生成新的破裂面；一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動(dòng)能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來(lái)看，這些能耗是不可避免的，在評(píng)價(jià)實(shí)際工作過(guò)程的能量效率時(shí)，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實(shí)現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱(chēng)為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質(zhì)流動(dòng)能耗上。將這些因素歸到粉磨過(guò)程中必須的能量消耗上，Schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理。

球磨機(jī)在磨礦過(guò)程中由于參變數(shù)眾多，問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜，研究起來(lái)十分困難。長(zhǎng)期以來(lái)，選礦及粉碎工作者們對(duì)磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就。但對(duì)球磨機(jī)介質(zhì)工作而言，僅能對(duì)球介質(zhì)作拋落運(yùn)動(dòng)的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述；對(duì)球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述。50年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有40多年歷史，但對(duì)自磨機(jī)的工作原理仍在爭(zhēng)議中，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問(wèn)題也得借助經(jīng)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)解決。

本次實(shí)踐內(nèi)容所要接觸的章動(dòng)球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。章動(dòng)磨(Nutating mill)是一種新設(shè)計(jì)的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī)。由于是在極大的加速度場(chǎng)中工作，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域。

章動(dòng)磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點(diǎn)及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點(diǎn)，因而章動(dòng)磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗(yàn)?zāi)C(jī)正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動(dòng)磨不久即將出現(xiàn)。

首先我了解了章動(dòng)球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動(dòng)機(jī)、章動(dòng)機(jī)底座、章動(dòng)法蘭、章動(dòng)軸承、章動(dòng)腔體等幾個(gè)主要部分組成，其中章動(dòng)腔體主要由章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)腔內(nèi)帽等組成。由于章動(dòng)法蘭的法蘭盤(pán)軸線與主軸軸線有一定的夾角（章動(dòng)角），且章動(dòng)法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動(dòng)章動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)，章動(dòng)法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，形成一個(gè)斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該斜面通過(guò)章動(dòng)軸承把上下擺動(dòng)傳遞給章動(dòng)腔體，同時(shí)由于章動(dòng)角的存在，使章動(dòng)腔體與水平面形成一個(gè)夾角，章動(dòng)腔體會(huì)有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行拆解，對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行測(cè)繪，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立。建立好各個(gè)零部件以后對(duì)整個(gè)球磨機(jī)進(jìn)行裝配，這樣章動(dòng)球磨機(jī)的三維模型就建立好了。應(yīng)用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟件中建模的繁瑣，特別是對(duì)復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用ADAMS需要浪費(fèi)大量的精力。如

果利用SolidWorks的設(shè)計(jì)結(jié)果，就能省去大量重復(fù)無(wú)用的工作，加快仿真的進(jìn)程。因此，首先應(yīng)用SolidWorks建立章動(dòng)球磨機(jī)的三維實(shí)體模型。

為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，需要在ADAMS軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。在進(jìn)行仿真建模時(shí)，為了提高計(jì)算機(jī)處理速度，需要對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，在這里去除了電動(dòng)機(jī)到章動(dòng)體的傳動(dòng)部分。為方便將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，首先需要在SolidWorks軟件中將章動(dòng)球磨機(jī)模型另存為parasolid（*.x＿t）格式。為方便觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，把章動(dòng)上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。

當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件以后，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對(duì)所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據(jù)章動(dòng)球磨機(jī)實(shí)際工況對(duì)各部件施加約束

（1）施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令，將章動(dòng)機(jī)底座、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個(gè)整體；將章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體支撐環(huán)、章動(dòng)腔內(nèi)帽等運(yùn)動(dòng)部分設(shè)置為一個(gè)整體。

（2）定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時(shí)ADAMS會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。

（3）施加約束。在飛輪和大地之間添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副；分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動(dòng)法蘭、底座和大地、章動(dòng)軸承和章動(dòng)腔體之間添加固定副；在章動(dòng)法蘭和章動(dòng)軸承之間添加球副和平行副來(lái)定義章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)；分別在小球和章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體內(nèi)帽之間添加碰撞；最后在飛輪上施加motion。

按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(shù)(Force Exponent)為1.5，最大阻尼系數(shù)(Damping)為50，切入深度(Penetration Depth)為0.1mm，積分器(Integrator)首先采用GSTIFF積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問(wèn)題時(shí)再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)采用SI2求解，積分誤差(Error)設(shè)置為0.001。

在章動(dòng)腔體中裝入單個(gè)鋼球，直徑設(shè)定為φ15mm，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要調(diào)整章動(dòng)球磨機(jī)的參數(shù)，其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。

為了找出球磨機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。通過(guò)分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時(shí)，鋼球的運(yùn)動(dòng)處于最佳狀態(tài)。

章動(dòng)球磨機(jī)的另外一個(gè)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是章動(dòng)角。章動(dòng)角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時(shí)所受反作用力的大小，同時(shí)也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動(dòng)角φ為11°和13°的模型。分別對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行仿真分析，把得出的鋼球運(yùn)動(dòng)曲線與前面的章動(dòng)角為12°時(shí)的進(jìn)行對(duì)比，最后得出結(jié)論：章動(dòng)角φ為12°時(shí)，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時(shí)曲線都有較大波動(dòng)。

本文所研究的章動(dòng)球磨機(jī)所設(shè)計(jì)的裝載容量約為1.2T，這里用4個(gè)直徑為200mm、質(zhì)量為300kg的小球來(lái)模擬球磨機(jī)滿載時(shí)的工況。為了更好的模擬小球

的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到ADAMS軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中。

1）定義單元類(lèi)型。這里實(shí)體單元選擇solid 45，質(zhì)量單元選擇mass21。

2）設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實(shí)現(xiàn)鋼球直徑為200mm時(shí)質(zhì)量達(dá)到300kg，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3。

3）劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm，使用solid 45單元對(duì)鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

4）設(shè)置實(shí)常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元，實(shí)常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。

5）建立兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號(hào)不能與模型單元的節(jié)點(diǎn)號(hào)重合，否則會(huì)引起原來(lái)的模型變形，這里keypoints的編號(hào)設(shè)為為8001、8002。

6）選擇mass21單元對(duì)5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes，在導(dǎo)入ADAMS后這些interface nodes會(huì)自動(dòng)生成mark點(diǎn)，通過(guò)這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接。

7）建立剛性區(qū)域（在ADAMS中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的），選擇interface nodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個(gè)，先選擇interface node，單擊Apply，再選周?chē)膎odes。

8）執(zhí)行solution/ADAMS connection/Export to ADAMS命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)（僅僅是interface nodes），輸出單位選擇SI；即可生成鋼球柔性體mnf文件。

在ADAMS軟件中把原來(lái)的剛性體小球替換成柔性體，然后對(duì)其進(jìn)行仿真分析，得出了鋼球運(yùn)動(dòng)的速度和位移曲線。

為了驗(yàn)證在ADAMS軟件中建立的章動(dòng)球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用Solidworks Motion進(jìn)行仿真研究，然后對(duì)兩者的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒(méi)有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證情況下，為了設(shè)計(jì)的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。

打開(kāi)章動(dòng)球磨機(jī)的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”，方向?yàn)?Y，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值9806.65mm/s2；然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，選擇馬達(dá)位置為章動(dòng)腔體下面的大皮帶輪，方向?yàn)閺南峦峡茨鏁r(shí)針，運(yùn)動(dòng)類(lèi)型選擇為等速，大小為360 r/min；最后設(shè)置鋼球和章動(dòng)腔體之間的“實(shí)體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動(dòng)態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480N/mm、指數(shù)2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在Solidworks Motion中運(yùn)行仿真模型，分析對(duì)比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直，因此也可以說(shuō)所建立的模型是正確的。

主軸是章動(dòng)球磨機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，由于在運(yùn)行過(guò)程中要帶動(dòng)章動(dòng)法蘭、整個(gè)章動(dòng)腔體及球磨介質(zhì)和球磨對(duì)象一起運(yùn)動(dòng)，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對(duì)主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析。在這里使用SolidWorks軟件的Simulation插件進(jìn)行分析。

為了真實(shí)地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動(dòng)球磨機(jī)的整機(jī)模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實(shí)際工作載荷。也就是在章動(dòng)球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時(shí)，章動(dòng)球磨機(jī)的主軸在與章動(dòng)腔體連接部位主要受有兩種動(dòng)態(tài)載荷：一是章動(dòng)腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存

在一個(gè)角度，在章動(dòng)體隨主軸上的章動(dòng)法蘭盤(pán)（連接主軸與章動(dòng)腔體的零件）上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還在慢速的自轉(zhuǎn)，會(huì)在章動(dòng)法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷；二是在章動(dòng)腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動(dòng)腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動(dòng)產(chǎn)生的軸向力。

為了更加真實(shí)在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動(dòng)體的總體模型，同時(shí)還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對(duì)這種離散的物體無(wú)法得到結(jié)果。但是對(duì)于軸上所受力與整機(jī)功率的確定，沒(méi)必要對(duì)磨腔內(nèi)離散的物料進(jìn)行更加復(fù)雜的仿真研究，可以采取簡(jiǎn)化的方式。

因此，在章動(dòng)腔內(nèi)部決定采用一個(gè)與實(shí)際球體與物料外部輪廓相近的一個(gè)零件來(lái)代替，這樣做基本可以達(dá)到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動(dòng)腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過(guò)建立運(yùn)動(dòng)算例，所進(jìn)行的設(shè)置主要有：

1）各零部件的材料及質(zhì)量按照實(shí)際設(shè)計(jì)材料設(shè)定；

2）簡(jiǎn)化模型后，把電機(jī)、電機(jī)架、小帶輪、皮帶等與研究目的無(wú)關(guān)的都省去，主要目的是為了加快仿真的運(yùn)算速度；

3）主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min；

4）忽略主軸上各軸承處的摩擦力；

5）章動(dòng)腔體對(duì)稱(chēng)軸與主軸角度按照實(shí)際設(shè)計(jì)的12度；

6）所加約束有兩個(gè)：一是主軸與基座的鉸接；二是章動(dòng)腔體與章動(dòng)法蘭盤(pán)的鉸接（鉸接即是限制了沿軸向的移動(dòng)及徑向的移動(dòng)3個(gè)自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，只有一個(gè)繞軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有限制）；

7）章動(dòng)腔體的轉(zhuǎn)運(yùn)速度由章動(dòng)腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動(dòng)因素；

8）球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t；

9）考慮重力加速度的作用，方向與Y反向。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結(jié)論：主軸的強(qiáng)度和壽命都是滿足設(shè)計(jì)要求的。

綜上所述，通過(guò)這次專(zhuān)業(yè)實(shí)踐，我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)。所謂實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，使我近距離的觀察了機(jī)械產(chǎn)品的拆卸和裝配過(guò)程，學(xué)到了測(cè)繪的很多小技巧，掌握了很多很實(shí)用的機(jī)械加工的基本知識(shí)，這些知識(shí)往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識(shí)。通過(guò)這次專(zhuān)業(yè)實(shí)踐，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起，在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，不斷進(jìn)步。

篇二：全日制碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告

全日制碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生專(zhuān)業(yè)實(shí)踐總結(jié)

報(bào)告題目：既有混凝土結(jié)構(gòu)加固實(shí)例分析

撰寫(xiě)日期：報(bào)告 20XX年9月2日

研究生部制

1、專(zhuān)業(yè)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告是碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，是檢驗(yàn)和監(jiān)督學(xué)生培養(yǎng)過(guò)程的主要依據(jù)，是教育部對(duì)碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生教育工作進(jìn)行審核評(píng)估的基礎(chǔ)材料，也是學(xué)校對(duì)研究生畢業(yè)及授予學(xué)位進(jìn)行審查的基本文件。

2、學(xué)生應(yīng)按個(gè)人專(zhuān)業(yè)實(shí)踐計(jì)劃進(jìn)行實(shí)習(xí)，并在實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上，撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容一般包括實(shí)踐的目的和意義、實(shí)踐內(nèi)容和實(shí)踐計(jì)劃執(zhí)行情況等，經(jīng)實(shí)踐指導(dǎo)教師或?qū)煂忛啿⒔o定成績(jī)，并經(jīng)實(shí)習(xí)單位、學(xué)院簽署意見(jiàn)。實(shí)踐成績(jī)記錄為“優(yōu)秀”、“良好”、“合格”和“不合格”?！昂细瘛奔耙陨险叻侥苌暾?qǐng)論文答辯。

3、實(shí)踐總結(jié)報(bào)告不少于5000字，一律用A4紙打印，一式2份，學(xué)院和研究生部留存；總結(jié)報(bào)告由學(xué)院匯總后上交研究生部。

一、 實(shí)踐(實(shí)習(xí))目的、意義及主要內(nèi)容

隨著新學(xué)期的到來(lái)， 我們一年的實(shí)習(xí)也告一段落了，這次實(shí)習(xí)著實(shí)應(yīng)該感謝亞太建筑設(shè)計(jì)研究院給了我們這樣一個(gè)難能可貴的機(jī)會(huì)。 在這一年的時(shí)間里面，我從實(shí)際的設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)和混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的東西。其中很多是我們?cè)趯W(xué)校雖然知道到的，但是， 也是只知道個(gè)概念，認(rèn)識(shí)的不透徹、不明白。這一年的時(shí)間里面真切的體會(huì)到了作為傳說(shuō)中的拿高薪的結(jié)構(gòu)工程師是那么的不容易。 從一個(gè)菜鳥(niǎo) 到一個(gè)可以迅速完成一個(gè)完美的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型和一套有利于施工的施工圖需要有那么漫長(zhǎng)的路， 是需要幾多春秋的積累才能達(dá)到的， 而且，在真正從事結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí) 候需要考慮到的因素是我們?cè)趯W(xué)校自己做設(shè)計(jì)的時(shí)候不能想象得到的?？傊?， 這一年的實(shí)習(xí)， 讓我們加深了對(duì)于土木方面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和施工的認(rèn)識(shí)，同時(shí)積累了一定的關(guān)于設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，可以說(shuō)感受良多，收獲頗豐。

通過(guò)設(shè)計(jì)院的實(shí)習(xí)，了解結(jié)構(gòu)師和設(shè)計(jì)人員的基本工作程序、工作方法、畢業(yè)后能更好適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展和社會(huì)的要求，同時(shí)，也是檢驗(yàn)學(xué)生在校的學(xué)習(xí)下的成果，彌補(bǔ)課堂學(xué)習(xí)之不足，提高綜合設(shè)計(jì)的技能，以達(dá)到專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)的目標(biāo)。其實(shí)習(xí)目的為：

1.了解設(shè)計(jì)院的工作程序，做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員的的基本工作內(nèi)容和工作方法。

2.了解設(shè)計(jì)院不同專(zhuān)業(yè)相互合作方式，學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)工程師的職業(yè)素質(zhì)、及協(xié)調(diào)能力。

3.結(jié)合實(shí)際工作，學(xué)習(xí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪圖，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)施工圖的繪制。 這次實(shí)習(xí)的意義是為我們步入社會(huì)的一個(gè)準(zhǔn)備，也是我們研究生學(xué)學(xué)習(xí)階段重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要方式，是提高學(xué)生政治思想水平、業(yè)務(wù)素質(zhì)和動(dòng)手能力的重要環(huán)節(jié)，對(duì)培養(yǎng)堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，有理想、有道德、有文化、有紀(jì)律的德才兼?zhèn)涞募寄苄?、?yīng)用性人才有著十分重要的意義。通過(guò)切身體會(huì)，可加深理解并鞏固所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步提高認(rèn)識(shí)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后走向社會(huì)，找一個(gè)適合自己的崗位做好思想準(zhǔn)備和業(yè)務(wù)準(zhǔn)備。

在為期一年的實(shí)習(xí)期里，我進(jìn)一步了解了建筑結(jié)構(gòu)的深刻內(nèi)涵，從書(shū)面的理論水平攀升到與實(shí)際結(jié)合的新的高度，同時(shí)，對(duì)具體設(shè)計(jì)流程，平面圖，立面圖，剖面圖以及效果圖的要求規(guī)范都有了更深層的體會(huì)，空間概念也逐漸明晰，對(duì)未來(lái)有了新的定位，相信這段實(shí)習(xí)經(jīng)歷在我未來(lái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)生涯中將發(fā)揮不可替代的作用。以下是我實(shí)習(xí)的經(jīng)歷和心得體會(huì)。 實(shí)習(xí)第一天，當(dāng)我來(lái)到設(shè)計(jì)院，端詳那些即將陪伴我度過(guò)四個(gè)月實(shí)習(xí)時(shí)光的新同事們，環(huán)顧著那全然不同于學(xué)校的新環(huán)境，看著辦公桌上那一疊疊圖紙和墻壁上貼著的成果圖，心情用激動(dòng)萬(wàn)分來(lái)形容一點(diǎn)不為過(guò)，強(qiáng)烈的表現(xiàn)沖動(dòng)涌上心頭，我下定決心，把這里當(dāng)作人生新的戰(zhàn)場(chǎng)，來(lái)走好人生關(guān)鍵一步，證明自我，超越自我。剛來(lái)的時(shí)候，所長(zhǎng)就給我找了個(gè)師傅，由于我是自己搬電腦來(lái)的，所以平常在學(xué)校做的設(shè)計(jì)都在電腦存著，所長(zhǎng)把李工找來(lái)，讓我們認(rèn)識(shí)一下，以后好跟著他學(xué)習(xí)，他開(kāi)始也沒(méi)有給什么活，就給了我們一套門(mén)式剛架廠房的圖紙讓我們看明白，最好能用cad畫(huà)出來(lái)。來(lái)這的前兩星期，不知道該做些什么，什么也插不上手，只是這里看看，那里逛逛，有的時(shí)候看看書(shū)，看看別人畫(huà)的圖，給自己找點(diǎn)事做。過(guò)了兩周以后，李師傅告訴我一些簡(jiǎn)單的要求讓我用CAD軟件畫(huà)一個(gè)鋼框架結(jié)構(gòu)廠房的平面圖和立面圖，終于有事情做了，于是我就乖乖的做起了圖。說(shuō)實(shí)話我以前在學(xué)校的時(shí)候?qū)W過(guò)cad，也經(jīng)常用cad畫(huà)圖，自己覺(jué)得畫(huà)的還不錯(cuò)，但王工指出了很多規(guī)范上的不足，然后他就耐心地告訴我設(shè)計(jì)的流程和不同建筑種類(lèi)的設(shè)計(jì)規(guī)范要求。

首先，是對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整個(gè)流程的有所了解。建筑物的形成、流程如下：投資商投資--國(guó)家審核批準(zhǔn)--設(shè)計(jì)院做出建筑方案--中標(biāo)--設(shè)計(jì)院進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括建筑物正，立，剖面，水電，供暖的設(shè)計(jì)）--建設(shè)部審核批準(zhǔn)--施工單位施工--監(jiān)理進(jìn)行審核--施工完成，交工--裝潢公司進(jìn)行裝修--交工--由投資商和房產(chǎn)公司進(jìn)行買(mǎi)賣(mài)。整個(gè)過(guò)程中，建筑結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分占了相當(dāng)重要的位置。所以設(shè)計(jì)的時(shí)候，每一步都要按照規(guī)定，每一步都要謹(jǐn)慎。設(shè)計(jì)時(shí)也有它的過(guò)程：做方案（根據(jù)建筑圖來(lái)確定受力體系選擇結(jié)構(gòu)）--進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—出施工圖（包括水暖電的施工圖設(shè)計(jì)）--電梯設(shè)計(jì)。對(duì)這一些方面有了大致的了解后，我們進(jìn)行了實(shí)際操作--繪圖。繪圖所用程序?yàn)锳UTOCAD--計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。程序具有二維，三維繪圖功能。我所做的工作就是建筑物平，立，剖的二維繪制。繪圖，要先對(duì)功能進(jìn)行了解，再就是熟悉里面各個(gè)工具的用法。在用cad畫(huà)圖過(guò)程中，也要學(xué)會(huì)用一些輔助軟件例如天正建筑、天正結(jié)構(gòu)或探索者等軟件，它可以更好更快的幫助我們將結(jié)構(gòu)圖、施工圖和一些必要的詳圖畫(huà)清楚，為我們節(jié)省時(shí)間，也讓我們更有效率。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，pkpm軟件是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)計(jì)算軟件，要求我們必須會(huì)用pkpm建模，建好模型經(jīng)過(guò)計(jì)算后我們還需要知道哪些不和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，然后根據(jù)各種參數(shù)和國(guó)家規(guī)范中的一些強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)來(lái)調(diào)整模型，從而使我們的結(jié)構(gòu)符合要求。建模的一般步驟是這樣的：

  1、各層平面的軸線網(wǎng)格，各層網(wǎng)格平面可以相 同，也可以不同，也可以通過(guò)建筑圖 CAD 的 DWG 轉(zhuǎn) T 圖得到軸線。

  2、輸入 柱、主（次）梁、洞口、斜柱支撐等截面數(shù)據(jù)，并把這些構(gòu)件布置在平面網(wǎng)格和 節(jié)點(diǎn)上

  3、各結(jié)構(gòu)層主要設(shè)計(jì)參數(shù)，按單向板和雙向板及般的跨取樓板厚度，的 翻混凝土強(qiáng)度等級(jí)等

  4、輸入作用在梁、墻、柱和節(jié)點(diǎn)上的恒、活荷載

　   　5、定義 樓面荷載標(biāo)準(zhǔn)層和各層上的樓面恒、活均布面荷載

  6、修改設(shè)計(jì)參數(shù)

  7、根據(jù) 結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)層、荷載標(biāo)準(zhǔn)層和各層層高，樓層組裝出整體模型

  8、對(duì)所建模型進(jìn)行 檢查，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并提示用戶。然后是樓板樓面的詳細(xì)布置，內(nèi)容包括：1、各房 間預(yù)制板布置。2、樓板上開(kāi)洞口 3、修改調(diào)整各房間樓板厚度 4、設(shè)現(xiàn)澆懸挑 樓板 5、設(shè)置各房間錯(cuò)層 6、布置砌體結(jié)構(gòu)的圈梁 最后，生成荷載信息，內(nèi)容包括：1、在各荷載標(biāo)準(zhǔn)層上修改調(diào)整各房間的恒、活均布面荷載數(shù)值。2、樓 面荷載傳導(dǎo)計(jì)算，生成各梁與墻及各梁之間的力。3、結(jié)構(gòu)自重計(jì)算。結(jié)構(gòu)自重 不需要自己輸入，程序可以自動(dòng)加上去。4、恒活荷載向底層基礎(chǔ)的傳導(dǎo)計(jì)算最 后，各類(lèi)荷載的顯示校核，打印輸出。 學(xué)習(xí)了 PMCAD 建模軟件后最大的感受就是結(jié)構(gòu)荷載通過(guò)板傳遞給梁，梁 再傳給豎向構(gòu)件，最后傳給基礎(chǔ)，荷載的傳遞路徑十分簡(jiǎn)潔明了，讓人容易理解。

下面進(jìn)入接 pm 生成 satwe 數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)內(nèi)力配筋計(jì)算、分析結(jié)果圖形和文本顯示這三個(gè)界面。在 satwe 數(shù)據(jù)里面，有很多的參數(shù)，它們都是按照規(guī)范來(lái)取值的，不同的取值就會(huì)出現(xiàn)不同的計(jì)算結(jié)果，所以這一步很重要。當(dāng)內(nèi)力配筋計(jì)算之后，在分析結(jié)果里主要看位移比、層間位移比、周期比、層間剛度比、層間 受剪承載力比、剛重比、剪重比這七個(gè)數(shù)據(jù)，他們都有各自的限制。比如說(shuō)位移比最好不要超過(guò) 1.2，不能超過(guò) 1.5，如果超過(guò)了就要考慮雙向地震作用；層間位移比（框剪結(jié)構(gòu)）不能超過(guò) 1/1000；周期比即結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)為主的第一自振周期 （也稱(chēng)第一扭振周期）Tt 與平動(dòng)為主的第一自振周期T1 的比值，不要超過(guò) 0.9，如果不滿足要加強(qiáng)外圈結(jié)構(gòu)剛度、增設(shè)抗震墻、增加外 圍連梁的高度、削弱內(nèi)筒的剛度等等。畫(huà)板、梁、柱、結(jié)構(gòu)施工圖。 PKPM 建模完成導(dǎo)入 SATWE 計(jì)算后得到各層的配筋信息就可以開(kāi)始繪制結(jié)構(gòu)施工圖了。建筑物上部結(jié)構(gòu)施工圖主要包括模板圖、板配筋圖、梁配筋圖，豎向構(gòu)件配筋圖。 打開(kāi) PMCAD 子項(xiàng)畫(huà)結(jié)構(gòu)平面圖，就可以進(jìn)行板的計(jì)算，得到板的配筋信息，根據(jù)板配筋信息和最小配筋率要求就可以繪制結(jié)構(gòu)平面圖了。相對(duì)于板，梁和柱的施工圖就相對(duì)復(fù)雜多了，要想會(huì)畫(huà)施工圖，只有先看得懂梁柱平法標(biāo)注，才能夠準(zhǔn)確的在施工圖上表示出具體配筋信息。SATWE 梁柱墻的計(jì)算結(jié)果表示也很重 要，要準(zhǔn)確理解.梁的計(jì)算結(jié)果包括梁上部左端、跨中、右端配筋面積，梁下部 左端、 跨中、 右端配筋面積， 梁加密區(qū)抗剪箍筋面積和剪扭箍筋面積兩者較大值，梁非加密區(qū)抗剪箍筋和剪扭箍筋面積的較大值，還包括梁受扭縱筋面積和抗扭箍 筋面積。矩形柱的配筋信息包括，角筋面積，柱 B 邊和 H 邊的單邊配筋面積（包 括兩根角筋），柱節(jié)點(diǎn)域抗剪箍筋面積、加密區(qū)斜截面抗剪箍筋面積，非加密區(qū) 抗剪箍筋面積箍筋。 墻的配筋信息也這些面積都是以平方厘米為單位。在繪制梁柱平法施工圖時(shí)要轉(zhuǎn)換單位。

在以后的日子里，進(jìn)入了上班的模式，幫助別人干點(diǎn)小活，也參與幾個(gè)小型的方案的設(shè)計(jì)，但是我的設(shè)計(jì)一般不被使用，因?yàn)槲曳桨高€處在現(xiàn)實(shí)與理想的交融處，也就是不結(jié)合實(shí)際，但是這可以鍛煉我的思考，積累更多的經(jīng)驗(yàn)來(lái)為以后做鋪墊，方案的設(shè)計(jì)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，好的方案的出爐，需要更多思考和更多的經(jīng)驗(yàn)做后盾的，而我是一個(gè)剛從學(xué)校出來(lái)的學(xué)生，對(duì)一切都不是那么的熟悉，這有從實(shí)踐中吸取經(jīng)驗(yàn)。

在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，除了要對(duì)所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐之外，還要學(xué)會(huì)處理人與人之間的關(guān)系。在現(xiàn)實(shí)的社會(huì)中，紛繁復(fù)雜的人際利益關(guān)系就像是一張張的網(wǎng)，連接著這個(gè)社會(huì)中的每個(gè)人，而當(dāng)你能夠把這張網(wǎng)不斷地進(jìn)行擴(kuò)張，并且保持其完好的狀態(tài)，就有在社會(huì)中立足的基礎(chǔ)和取得發(fā)展的機(jī)會(huì)。也許我們不必將這個(gè)關(guān)系看得太復(fù)雜和過(guò)分重要，畢竟我們才剛從學(xué)校里走出來(lái)，要建立良好的人際關(guān)系也需要一定的時(shí)間慢慢積累和沉淀。由于設(shè)計(jì)院特別忙，一般情況下大家晚上需要加班，一般只能夠把握在每天的吃飯過(guò)程中以聊天的方式促進(jìn)了解。

關(guān)于研究生的校外專(zhuān)業(yè)實(shí)踐報(bào)告

工程碩士校外實(shí)踐報(bào)告

1、實(shí)踐內(nèi)容

隨著工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化水平的不斷提高，企事業(yè)單位與高校實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)需求企業(yè)對(duì)自身的一些需要進(jìn)行大量重復(fù)性工作的機(jī)電控制設(shè)備提出了一些自動(dòng)化工作要求。我在xxxx測(cè)試控制設(shè)備廠進(jìn)行專(zhuān)業(yè)實(shí)踐時(shí)，主要就是結(jié)合某企業(yè)的設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)改造要求，對(duì)該企業(yè)原有的一套手動(dòng)控制傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)代化升級(jí)改造，在近一年的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐中，我全程參與了該改造任務(wù)的全部工作，這對(duì)我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的積累以及本專(zhuān)業(yè)現(xiàn)有加工與設(shè)計(jì)技術(shù)水平有了長(zhǎng)足的認(rèn)識(shí)與提高。

針對(duì)原有的手動(dòng)控制傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造的研究過(guò)程是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域交叉與融合的研究過(guò)程。在本次專(zhuān)業(yè)實(shí)踐工作中，首先在多次深入了解該企業(yè)現(xiàn)有的手動(dòng)設(shè)備的工作情況與性能需求以及使用方其他一些設(shè)計(jì)要求等調(diào)研的基礎(chǔ)上，提出了基于現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造方案，該方案力求設(shè)計(jì)合理、節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制，節(jié)約人力并提高產(chǎn)品可靠性等目的。通過(guò)該設(shè)備的升級(jí)改造，在與實(shí)習(xí)企業(yè)興平市秦通測(cè)試控制設(shè)備廠的共同努力下，我們積累了一套手動(dòng)控制設(shè)備升級(jí)改造為自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際設(shè)計(jì)與改造經(jīng)驗(yàn)。本次實(shí)踐工作的總體內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：

（1）機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備性能需求與工況要求分析

通過(guò)多次深入進(jìn)入該企業(yè)車(chē)間了解以及與該手動(dòng)設(shè)備的現(xiàn)有使用人員的多次交談，并結(jié)合該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員與領(lǐng)導(dǎo)同志多次協(xié)商的基礎(chǔ)上，我們了解了對(duì)方的主要改造需求：該手動(dòng)設(shè)備需要完成大量重復(fù)性工作，并且本身有一定的精度問(wèn)題，希望能夠?qū)⑵涓脑斐梢惶鬃詣?dòng)化控制設(shè)備與適當(dāng)提高其運(yùn)動(dòng)精度并且能夠記錄其所加工產(chǎn)品的相關(guān)信息以備后查。同時(shí)，我們考查了該設(shè)備的現(xiàn)有使用條件與工況要求，以為進(jìn)一步的改造工作提出一些環(huán)境要求。

（2）機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析

結(jié)合多次的協(xié)商與溝通的基礎(chǔ)上，我們?cè)诜治鲈O(shè)備性能分析的基礎(chǔ)上，我們提出了一套手動(dòng)與電動(dòng)兩套動(dòng)力系統(tǒng)，滾珠絲杠為運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測(cè)量反饋，并利用自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案。

（3）機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備各個(gè)子模塊結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)

根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案，我們首先進(jìn)行了明確的工作劃分，這樣就可以提高人員利用效率，結(jié)合任務(wù)需求，我們將任務(wù)分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)兩個(gè)子模塊，我加入硬件系統(tǒng)模塊。硬件系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)電動(dòng)機(jī)、減速器與光柵尺組件的選型與采購(gòu)，工作平臺(tái)的設(shè)計(jì)，基準(zhǔn)以及其他組件的設(shè)計(jì)加工工作；軟件系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。

（4）機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備軟、硬件加工與制造，以及購(gòu)買(mǎi)部分組件；

在結(jié)合興平市秦通測(cè)試控制設(shè)備廠現(xiàn)有技術(shù)條件的基礎(chǔ)上，我們對(duì)軟、硬件系統(tǒng)的部分組件選擇了進(jìn)行外協(xié)的方式，對(duì)于我廠的特長(zhǎng)的加工與設(shè)計(jì)方面的組件選擇了自行設(shè)計(jì)與加工制造。

（5）機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備軟、硬件協(xié)調(diào)安裝與調(diào)試；

在分別完成軟、硬件系統(tǒng)各個(gè)組件的加工制造與外購(gòu)后，我們進(jìn)行軟、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試，在該過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些小的技術(shù)問(wèn)題與錯(cuò)誤，在經(jīng)過(guò)多次的溝通與協(xié)調(diào)，并重新設(shè)計(jì)制造部分組件的前提下，最終完成了調(diào)試工作。

　　2、工作成果

（1）完成了該企業(yè)原有手動(dòng)控制設(shè)備的自動(dòng)化升級(jí)改造評(píng)估與改造方案；

（2）根據(jù)改造方案，完成了軟、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工制造、選型任務(wù)，并最終完成了軟、硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試，最終完成了設(shè)備升級(jí)改造任務(wù)。

　　3、收獲與體會(huì)

專(zhuān)業(yè)實(shí)踐我是在學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課程之后進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)不可缺少的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)實(shí)習(xí)，我可以更廣泛的直接接觸社會(huì)，了解社會(huì)需要，加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性，將自己融合到社會(huì)中去，培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力，縮短我從一名研究生生到一名擁有實(shí)際操作能力的研究人員之間的思想與業(yè)務(wù)距離，為我畢業(yè)后社會(huì)角色的轉(zhuǎn)變打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在該專(zhuān)業(yè)實(shí)踐中，我主要負(fù)責(zé)該手動(dòng)設(shè)備升級(jí)改造中的硬件設(shè)計(jì)改造與最后的調(diào)試工作：首先多次去該企業(yè)進(jìn)行了該設(shè)備現(xiàn)有使用情況與其目前性能特點(diǎn)的調(diào)研工作，然后詳細(xì)提取了相關(guān)技術(shù)人員、使用人員與其他一些人員對(duì)該設(shè)備現(xiàn)有使用情況的說(shuō)明以及對(duì)該設(shè)備改造升級(jí)的一些想法與要求，以備為后期的設(shè)計(jì)工作提出要求。接著又對(duì)社會(huì)上該相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)化水平進(jìn)行了調(diào)查研究，然后結(jié)合該企業(yè)的需求以及相關(guān)設(shè)備的現(xiàn)有自動(dòng)化水平，我們提出了一套手動(dòng)與電動(dòng)

兩套動(dòng)力系統(tǒng)，滾珠絲杠為運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，利用光學(xué)光柵尺進(jìn)行測(cè)量反饋，并利用自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟、硬件系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)備改造方案。然后根據(jù)設(shè)計(jì)方案，分工完成了軟、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造以及部分外協(xié)工作，然后進(jìn)行了軟、硬件系統(tǒng)安裝與調(diào)試工作。在這個(gè)過(guò)程中，我們遇到了一些問(wèn)題，比如由于之前對(duì)一些技術(shù)細(xì)節(jié)的不了解，設(shè)計(jì)的圖紙對(duì)加工精度提出了過(guò)高的技術(shù)要求，一些小型零部件由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)的尺寸不滿足實(shí)際使用要求，這些工作我們進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與加工制造，在調(diào)試過(guò)程，也由于經(jīng)驗(yàn)的一些問(wèn)題，使得我們進(jìn)度緩慢，不過(guò)在導(dǎo)師和該企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的協(xié)調(diào)下，我們最終順利完成了該設(shè)備的自動(dòng)化升級(jí)改造任務(wù)。

很快就結(jié)束了我的專(zhuān)業(yè)歷程，回首有些留戀，老師的教誨指導(dǎo)實(shí)踐為我以后步入社會(huì)奠定基礎(chǔ)，它是我從學(xué)校向社會(huì)跨越的一個(gè)平臺(tái)，因?yàn)橛兴麄兊闹笇?dǎo)，才使得我順利完成了實(shí)踐任務(wù)。經(jīng)歷此次專(zhuān)業(yè)實(shí)踐，我學(xué)會(huì)了細(xì)心認(rèn)真地去生活學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)了如何待人接物，在生活的道路上，不經(jīng)歷風(fēng)雨怎見(jiàn)彩虹，今后我將珍惜每一次機(jī)會(huì)，勇敢地挑戰(zhàn)自我，完善自我，讓自己成熟起來(lái)。通過(guò)此次實(shí)踐，讓我學(xué)到了很多課堂上更本學(xué)不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去面對(duì)人生中的每個(gè)驛站！這讓我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，不管遇到什么事都要總代表地去思考，多聽(tīng)別人的建議，不要太過(guò)急燥，要對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)。我知道工作是一項(xiàng)熱情的事業(yè)，并且要持之以恒的品質(zhì)精神和吃苦耐勞的品質(zhì)。我覺(jué)得重要的是在這段實(shí)習(xí)期間里，我第一次真正的融入了社會(huì)，在實(shí)踐中了解社會(huì)掌握了一些與人交往的技能，并且在次期間，我注意觀察了前輩是怎樣與上級(jí)交往，怎樣處理之間的關(guān)系。利用這次難得的機(jī)會(huì)，也打開(kāi)了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

回想自己在這期間的工作情況，不盡如意之處。對(duì)此我思考過(guò)，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)自然是一個(gè)因素，然而更重要的是心態(tài)的轉(zhuǎn)變沒(méi)有做到位。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)了這個(gè)不足之處，應(yīng)該還算是及時(shí)吧，因?yàn)槲颐靼琢撕沃^工作。在接下來(lái)的日子里，我會(huì)朝這個(gè)方向努力，我相信自己能夠把那些不該再存在的“特點(diǎn)”抹掉。感謝老師們?cè)谶@段時(shí)間里對(duì)我的指導(dǎo)和教誨，我從中受益非淺。收獲快樂(lè)，在微笑中贏得尊重，

在實(shí)踐中體驗(yàn)生活。

以前我們學(xué)的東西僅限于課本，對(duì)實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用還比較模糊，這樣的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，有利于同學(xué)們學(xué)習(xí)目的的明確性和主動(dòng)性。如果我們一直不參加認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，我們永遠(yuǎn)都不知道我們哪些東西是應(yīng)該確實(shí)掌握的，在學(xué)校里，沒(méi)有實(shí)實(shí)在在的實(shí)踐，我們總以為學(xué)的東西沒(méi)太多用，當(dāng)我們?cè)谡J(rèn)識(shí)過(guò)程中了解到我們學(xué)的東西是如此重要時(shí)，我們學(xué)習(xí)的積極性有了，目的性提高了。

通過(guò)參加這次實(shí)踐性活動(dòng)鞏固所學(xué)的理論，增長(zhǎng)一些書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)和技能。因?yàn)橹R(shí)要轉(zhuǎn)化成真正的能力要依靠實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)和鍛煉。面對(duì)日益嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)和日新月異的社會(huì)，研究生更應(yīng)該轉(zhuǎn)變觀念，不要簡(jiǎn)單地只留在學(xué)校跟著自己的導(dǎo)師搞學(xué)術(shù)型的東西，畢竟社會(huì)需要的更多是具有實(shí)際操作能力的人才。跟著導(dǎo)師做學(xué)術(shù)研究的人只適合將來(lái)在高校任職教書(shū)。在企業(yè)參與實(shí)習(xí)是積累社會(huì)經(jīng)驗(yàn)的手段，更重要的是借機(jī)培養(yǎng)自己的創(chuàng)業(yè)和社會(huì)實(shí)踐能力?，F(xiàn)在的招聘單位越來(lái)越看重研究生的實(shí)踐和動(dòng)手能力以及與他人的交際能力。作為一名研究生，就應(yīng)該把握機(jī)會(huì)，正確衡量自己，充分發(fā)揮所長(zhǎng)，以便進(jìn)入社會(huì)后可以盡快走上軌道。

一年來(lái)得實(shí)習(xí)雖然短暫而且難忘，但是這其間的感受也像五味瓶——酸甜苦辣咸一應(yīng)俱全，在每日緊張充實(shí)的工作環(huán)境中不覺(jué)間已經(jīng)走過(guò)了一年的實(shí)習(xí)期，回首這一年的實(shí)習(xí)期，內(nèi)心充滿著激動(dòng)，也讓我有著無(wú)限的感慨。

現(xiàn)時(shí)代就業(yè)環(huán)境的不樂(lè)觀，競(jìng)爭(zhēng)壓力的日趨激烈，很多企業(yè)反映所招的研究生實(shí)際操作能力差，于是國(guó)家新增了工程碩士這樣的特殊專(zhuān)業(yè)，要求工程碩士不單單只留在學(xué)校搞學(xué)術(shù)，需要一年的時(shí)間去體驗(yàn)社會(huì)，通過(guò)學(xué)校與企業(yè)的聯(lián)合培養(yǎng)，能培養(yǎng)出更適合社會(huì)任何的高人才。所以就有了像我一樣的在校研究生研二參加社會(huì)實(shí)踐工作。專(zhuān)業(yè)實(shí)踐雖然很短，但是在這段時(shí)間里，我們卻可以體會(huì)到工作的辛苦，鍛煉了自己的意志，同時(shí)也積累了一些社會(huì)與工作經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)是一個(gè)大研究生擁有的“無(wú)形資產(chǎn)”，真正到了畢業(yè)剛參加工作時(shí)刻，這些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)就會(huì)為我贏得更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。

工程碩士除了學(xué)習(xí)書(shū)本知識(shí)，還需要參加社會(huì)實(shí)踐。因?yàn)楹芏嗟膶?zhuān)家都清楚的知道“兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書(shū)”的人不是現(xiàn)代社會(huì)需要的人才。研究生要在社會(huì)實(shí)踐中培養(yǎng)獨(dú)立思考、獨(dú)立工作和獨(dú)立解決問(wèn)題能力。通過(guò)參加一些實(shí)踐性活動(dòng)鞏固所學(xué)的理論，增長(zhǎng)一些書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)和技能。這次的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐只是一個(gè)開(kāi)始，一個(gè)起點(diǎn)，我相信這個(gè)起點(diǎn)將會(huì)促使我逐步走向社會(huì)，慢慢走向成熟，更適應(yīng)社會(huì)標(biāo)定的人才標(biāo)準(zhǔn)。